汽车随车起重机设计

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《汽车随车起重机设计》修改意见稿

1、“.....高速油马达.级闭式齿轮传动.棘轮停止器.输出小齿轮.开式大齿轮.卷筒.钢丝绳.吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。基本参数的计算起升速度，由已知得钢丝绳速度绳升滑轮组倍率，绳钢丝绳速度按缠绕时第三层计算卷绳.卷筒直径钢丝绳直径初步选定减速比为.，则马达转速马卷卷筒扭矩按最大计算卷η卷钢丝绳单绳拉力,取标准值.η卷卷筒的效率，.卷马达扭矩马卷ηηη卷η轴承η开齿η闭齿η卷卷筒效率,.η轴承轴承传动效率,.η开齿开式齿轮传动效率.η闭齿闭式齿轮传动效率.η由马达转速扭矩选用马达排量.转速最大输出扭矩由马达转速，得出油泵的容量马马达转速已知为马达排量,.η马容马达容积效率,重物提升功率重升起油泵驱动功率泵重ηηη卷η轮组η减η马总η泵总η卷卷筒效率,.η轮组滑轮组效率,......”。

2、“......η减减速机效率,.η马总马达总效率,.η泵总油泵总效率,.则η.泵.发动机转速,标准值发泵的排量.油泵容量.η容容积效率.由泵的排量驱动功率选用泵排量.钢丝绳的设计与选用钢丝绳受力复杂，内部应力难以计算。设计规范规定，可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算，其公式为钢丝绳最小直径选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉强度有关安全系数由工作级别选取.钢丝绳绕制折减系数，般取.钢丝绳的抗拉强度钢丝绳充满系数，为绳断面积与毛面积之比,计算得η最大单绳拉力起升重量滑轮组倍率η滑轮组效率取查标准圆整选取钢丝绳特光右交钢丝绳在使用时需要与其他承载零件连接以传递载荷。本设计采用楔形套筒法，查取选用楔楔套楔形接头.滑轮及滑轮组设计选型与材料采用，工艺性好，易于加工价廉，对钢丝绳寿命有利。采用单联滑轮组，它结合导向滑轮使用，倍率为，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况......”。

3、“.....采用滚动轴承时为.滑轮直径为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力，因此滑轮直径不有过不小。钢丝绳直径,与机构工作级别和钢丝绳有关的系数取采用绳槽断面绳最大偏角钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此般情况下。本设计取绳槽两侧面夹角取平衡滑轮直径滑轮轴设计采用钢，滑轮组工作时只承受弯矩，是心轴。.对固定心轴，载荷无变化时滑轮轴承的设计与校核各轴承受力相同均匀为.，选用轴承圆柱滚子，校核合格.吊钩的设计与选用选材吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此吊钩的材料要求没有突然断裂的危险，从减轻吊钩重量出发，要求吊钩的材料具有足够的强度。本吊钩采用。构造采用锻造的单钩，制造与使用方便，梯形断面，受力情况合理。选取钩号.强度等级吊钩挂架采用长型号钩组，吊钩支承在单独的滑轮轴上。为了便于工作......”。

4、“.....为此吊钩螺母与横梁之间采用止推轴承，吊钩尾部的螺母压在其上。吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处形成环形槽，容许横梁转动。推力球轴承选.校核﹤安全系数,为对的推力轴承﹤合格横梁只受弯矩，不受转矩的心轴，采用钢为.取.卷筒设计本设计采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对少机构尺寸是很有利的。其表面做成螺旋绳槽，两边有侧板以防钢丝脱出，二级减速大齿轮与卷旋绳槽，两边有侧板以防钢丝绳脱出，二级减速大齿轮与卷筒连接在起。名义直径其名义直径是绳槽底的直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳结构有关，查表卷筒的长度.卷绕层数滑轮组倍率卷筒直径起升高度钢丝绳直径卷筒厚度本卷筒为钢卷筒，可由经验公式确定，考虑到工艺要求，取卷筒强度校核最大拉力为的钢丝绳绕上卷筒后，把卷筒箍紧，使卷筒产生压缩弯曲和扭转应力，其中压缩应力最大，当时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的......”。

5、“.....原与卷筒层数有关的系数,钢丝绳最大拉力卷筒节距.卷筒厚度许用压应力合格.减速器设计起升结构的减速器传动采用级悬挂闭式减速器与级开式齿轮传动相结合。为了减小尺寸节省材料延长齿轮寿命，本设计采用硬齿面。总传动比及其分配总传动比已知马达转速及卷筒转速，所以总传动比为.传动比分配传动比分配的合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。由取传动装置的运动参数计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。各轴转速计算第Ⅰ轴转速第Ⅱ轴转速第Ⅲ轴转速.各轴功率计算马达功率.第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承.第Ⅱ轴功率ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩Ⅲ齿轮设计Ⅰ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿的选用本设计采用硬齿面，采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算，再进行接触疲劳强度验算。由于配对小齿轮齿根薄弱，弯曲应力也较大，且应力循环次数多......”。

6、“.....小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火，齿轮变形小，不易摩削，所以采用级精度。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比.传动比误差﹤.合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数.载荷系数ν使用系数动载荷系数处估其值.齿向载荷分布系数.齿间载荷分配系数.则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式.弯曲疲劳极限，双向传动乘以.弯曲最小安全系数.试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算则小齿轮的大，按小齿轮估算.按表第系列圆整考虑到传递动力的模数般大于.，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速率.动载荷系数.由ν载荷系数节点区域系数.ε重合度系数由ε.大齿轮齿宽.为了保证足够的齿宽接触,补偿轴向安装误差,大齿轮齿宽弹性系数.许用接触应力硬化系数均匀硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限故......”。

7、“.....轮齿变形小，不易摩削，所以采用级精度。小轮齿数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比.传动比误差.合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数.载荷系数ν使用系数ν动载荷系数，初估其值.齿向载荷分布系数.齿向载荷分配系数.则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式ε.ε弯曲疲劳极限，双向传动乘以.弯曲最小安全系数.试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算.则.小齿轮的模数，按小齿轮估算.差表，第系列圆整，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速度.动载荷系数由动载系数数模仍取节点区域系数.ε重合度系数由ε.大齿轮齿宽为了保证足够的齿宽接触，补偿轴向安装误差小齿轮齿宽弹性系数.许用接触应力硬化系数均为硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限......”。

8、“.....本设计在齿轮轴Ⅱ上安装棘轮停止器。棘轮的齿形已经标准化，周节根据齿顶圆来考虑，步数越多，冲击越小，但尺寸越大。设计齿形时，要保证棘爪啮合性能可靠，通常将齿轮工作齿面做成与棘轮半径成的夹角，本设计。棘轮的材料选为由表齿数取为棘轮模数按齿受弯曲计算确定所传递的力矩.棘轮的宽度棘轮的许用弯曲应力取棘轮模数按齿受挤压进行验算许用单位线压力,满足强度要求轴的设计从高速到低速各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。齿轮轴Ⅰ的设计轴材料由于做成齿轮轴，材料与小齿轮相同作用在齿轮上的力小轮转矩齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径最小值径计算并加大考虑键槽的影响即.系数确定轴各段直径和长度段马达的输出轴和段通过键相连，马达的输出轴直径为，所以取.段定位轴段轴.段小齿轮段右轴承定位段轴承定位的地方绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面平面齿宽中点弯矩平面平面合成弯距按弯矩合成强度校核轴的强度由式......”。

9、“.....公式则.渗碳淬火回火转动轴以为许用应力,安全轴承校核预选左轴承为.右轴承为寿命计算温度系数工作温度取载荷系数中等冲击取.ε寿命指数对球轴承ε键的校核马达和小齿轮轴上的键，由马达型号决定，键，冲击载荷合格轴的设计轴材料轴与二级转动小齿轮为齿轮轴，材料为作用在齿轮上的力转矩由作用在齿轮上的力得圆周力径向力作用在齿轮上的力齿轮分度圆直径齿轮受力圆周力径向力初步估算轴的直径最小直径即系数.确定轴各段直径和长度段根据圆整，并考虑到轴承的装配取段上面装有挡盘棘轮磨擦片，为使轴承定位,取段为使挡盘定位，便于安装大齿轮,取段左轴承定位，且大齿轮与箱体应有段距离,取段轴承安装的地方段小齿轮外径较小，取绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面.平面求大齿宽中点弯矩平面大.平面大合成弯矩求轴承处弯矩平面.平面.合成弯矩按弯矩合成强度校核轴的强度由式，当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取.大查表表面淬火查表转动轴以为许用应力由式......”。