建立了波状挡边带式输送机的试验台，世纪年代末开始向大型化发展。其产品已达到余台，分布于多个国家和地区，广泛应用于煤炭冶金建材化工水电矿山和港口等部门。年此技术被引进到美国和加拿大，但当时并没有引起重视，直到年世界最大的输送机生产厂美国胶带服务公司创建了挡边输送带部，才使波状挡边带式输送机在北美洲得到发展。此后，来自美国的公司英国的法国的等公司均生产这种大倾角带式输送机。国外目前波状挡边带式输送机输送能力在以下和带速在以下得情况时，提升高度可达当提升高度为带速为.时，输送能力可达。我国从世纪年代初开始研制波状挡边带式输送机，年北京起重运输机械研究所开发出型波状挡边带式输送机系列图纸并开始推广使用。经过余年的生产实践，技术得到了不断完善和改进。年，北京起重运输机械研究所青岛运输设备厂九江市飞达机械设备制造有限公司等作为主要起草单位，制定了波状挡边带式输送机行业标准，进步推广了我国波状挡边带式输送机的发展。目前全国已有多个厂家生产了多台波状挡边带式输送机。据调查，国内每年波状挡边带式输送机的需求量为台。我国自贡运输机械总厂于年为四川省投资公司生产了台提升高度为.，带宽，输送量的波状挡边倾角带式输送机，该机的提升高度是亚洲之最。目前国内波状挡边倾角带式输送机系列参数为带的宽度，挡边高度带速倾角输送量。相比之下，国内目前能够生产出的波状挡边带式输送机运输能力提升高度运行带速都较低，与国外先进水平有较大差距。波状挡边带式输送机的应用范围也有待于进步扩大。因此，对波状挡边带式输送机结构的优化设计和输送带的研究成为当务之急。.输送机的发展趋势波状挡边带式输送机今后总体上应朝大运量大带宽高提升高度方向发展。此外，该机的发展还将体现在以下几个方面．支撑方式的改变输送带的支撑方式对输送机的稳定运行起重要作用，现已形成的采用环形吊挂索道和轨道的波状挡边带式输送机和口袋式输送机的构想都有可能在不久的将来实现。．灵活的布置方式波状挡边带式输送机可以和通用带式输送机样，成为移动得或移置输送机，从而适应矿山开采的需要。．应用范围的拓广由于波状挡边带式输送机的大倾角输送物料能力强，使同条输送机可以适应在不同工作要求的不同倾角范围远远的优于通用带式输送机，目前已经应用改变倾角进行卸船，这种“可变”特点今后将使波状挡边带式输送机广泛地在不同领域中应用。.波状挡边倾角输送机的应用范围．波状挡边倾角输送机为般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此，特别适用于大角度输送。．波状挡边倾角输送机可广泛应用于冶金电力煤炭建材化工轻工粮食港口船舶等行业，在工作环境为的范围内，输送堆积比重为的各种散状物料。．对于输送有特殊要求的物料，如高温具有酸碱性油类物质或有机溶剂等成分的物料，需采用特殊的挡边输送带。．输送倾角范围内任意角度，最大输送物料粒度为。.波状挡边倾角输送机的结构特点波状挡边带式输送机的主要部件中的驱动装置传动滚筒改向滚筒拉紧装置平托辊等与通用带式输送机通用，与通用带式输送机的主要不同点有以下几个方面．输送带采用波状挡边输送带，输送机的其他零部件的采用均与这变化有关．由于输送带上面有横隔板，在加料时应采用相应的措施进行加料，以避免物料与挡板之间的撞击．当输送带的运行方向改变时需要设置必要的输送带导向装置，在凹曲线处包括承载分支和回程分支设置压带轮．在回程分支设置类似通用带式输送机的限制输送带摆动的部件，般可以直接应用托辊。而当带体的重力较大时需要考虑挡边或挡板的刚度，设置专用的托辊．由于输送带上有横隔板，普通的刮板式清扫器已不能采用。必须用接触输送带内面的清扫器，般采用的清扫器是振动式清扫器。第章方案对比.波状挡边输送带如图所示，般的波状挡边输送带由基带波状挡边和横隔板三部分组成。图波状挡边输送带基带的作用与平型输送带结构类似，是输送机的牵引元件，承受张力。由于支撑输送带较困难，因而要求基带横向应该具有足够的刚度，采用的方法是在基带芯体的横向加入特殊的加强层，但在纵向仍要保持适当的挠性，以利于输送带经过滚筒和在凸凹段的弯曲。波状挡边是用来增大承载物料断面的。挡边之所以采用波状的，其原因是为了输送带经过滚筒和凸凹弧段时，挡边不受过大的附加拉压应力，且能自由伸缩。波状挡边有矩形如图形如图形如图和形如图。图矩形挡边图形挡边图形挡边图形挡边.波状挡边的选择在波状挡边倾角输送机的发展之初的生产中常用的是形状。然而波状挡边应该在输送带的基带上占有的宽度小，而相同的波形距上档边的延长长度越长对输送带的弯曲越有利。矩齿形因在其伸缩过程中矩齿根部会产生较大的应力集中，使波状挡边在短期内就易产生裂纹被撕裂，寿命很短，故目前很少使用。．形和形波状挡边已由公司获得专利权。形和形波状挡边与形波状挡边相比，结构上在大波形中又多了小波形，局部增加了波状挡边沿运行方向的刚性，减少了由于输送带重力作用使托辊卡进“波谷”中的可能性，从而增加了挡边在支承托辊上的抗凹陷能力，也减少了波状挡边顶部的附加应力和橡胶磨损，延长了使用寿命.同时，还能减少输送带经过托辊时的压陷阻力，降低能耗。．与波谷深而窄的形波状挡边相比，形和形波状挡边的波谷就浅而宽了，这样就减小了残留物料的死角，提高了输送机的卸空能力，如果再加上其它辅助手段如振打轮等，就可以克服波状挡边带式输送机卸空物料困难的缺点形和形波状挡边可以充分压缩形成扁形的组合，而且有定的横向稳定性，因此，波状挡边的根部可以充分伸展顶部可以充分压缩，从而在很大程度上解决了高挡边在压缩时的稳定问题。．与其它形式的波状挡边相比，形和形波状挡边在相同的挡边高度下可以有更小的弯曲半径，或者说在相同的弯曲半径下形和形挡边占有更小的体积弯曲半径大于时可使体积压缩以上，这种结构特性对整机的布置和设计是很有利的。采用形和形波状挡边，其中间小波形可以与横隔板形成更好的密封结构，有利于大倾角输送粉状物料。综上所诉，优化选择型波状挡边。第章设计计算.原始数据输送量物料煤水平输送距离.垂直提升高度.输送角度堆积密度.粒度含水率环境温度.输送量计算本系列推荐使用如下输送量计算方法，即按水平截面计算有效输送量，不考虑物料堆积角对输送量的影响。并且根据物料在输送带上的装载情况，输送量分别按如下两式计算。．型隔板当时，当时，．型隔板当时，当时，式中物料填充系数物料与基带理论接触长度物料松散密度横隔板高参考表选取输送机倾角度横隔板间距通常为倍波形距有效带宽参考表选取带速本设计初选带宽，挡边高，横隔板间距由于输送倾角较大，故选用型横隔板计算如下即.时，应用公式即.故，满足要求。式中选择.横隔板高度.按表选择有效带宽.按表选择图输送量计算示意图.运行功率及张紧计算图输送机的布置传动滚筒所需圆周力传动滚筒上所需要的圆周力式中主要阻力式中选择见表托辊间距按米计算见表托辊间距按米计算挡边输送带整带每米质量.，见表初选层布.，见表.，见表横隔板间距，见表即每米物料质量。.数据代入提升阻力则模拟摩擦系数表安装情况工作条件水平向上倾斜的工况工作环境良好，制造安装良好，带速低，物料内摩擦系数小.按标准设计制造调整好，物料内摩擦系数中等多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊质量差，物料内摩擦大托辊转动部分质量托辊型式平行托辊上下托辊每米转动部分质量表电机功率计算电机功率式中传动滚筒上的圆周牵引力总传动效率，通常，考虑到本算法的简易算法的电机裕量系数。即，.选择电机功率选择同步转速，额定功率输送带张劲力计算输送带张力计算输送带最大张力其中.式中托辊间距，本设计取输送带层数计算输送带基带层数计算式中输送带安全系数，本设计取。基带宽许用带强，不同织物芯取不同值，则选择层，带芯带宽的校核校核带宽式中所需输送量物料松散密度，已知煤密度.输送带速度，倾角系数，取.装载系数，般取，取将以上各值代入带宽公式式得故，有效带宽为符合要求。凸弧段曲率半径计算凸弧段最小曲率半径按式计算所选的为尼龙帆布输送带式中输送带宽度，弯转角，所以即凹弧段曲率半径计算输送机凹弧段的曲率半径，应保证输送机空载启动时，输送带不会从托辊上跳起，凹弧段最小曲率半径，般按式计算式中凹弧段起点处输送带张了，输送带质量，重力加速度，所以所以减速器的选择电动机已经确定，根据电动机的满载转速和工作机主轴转速传动装置的总传动比按下式计算式中机构的总传动比电动机满载转速传动滚筒转速。可按下式计算式中皮带速度即滚筒的圆周速度传动滚筒的直径故，选择型减速器。第章部件的选择与校核.波状挡边输送带的基本结构型式波状挡边输送带是在基带的两侧，加上波状挡边形成的，见图。基带是平形带，带体比普通带具有更大的横向刚度。两侧挡边为波状，当输送带绕过滚筒或过渡段时，挡边上部可以自由伸展或压缩。两侧挡边之间的带体中部，可根据需要加上按定间距布置的横隔板，挡边与横隔板形成了输送物料的“匣”形容器，从而实现大倾角输送。图波状挡边输送带波状挡边带既是牵引件又是承载物料构件，横向刚度要求较高，标准.，表示基带宽，表示挠度。见图图波状挡边输送带基带波状挡边带选型时可根据输送不同物料的特性输送量等参数，选择普通型强力型耐热耐高温装铠带芯耐酸耐碱耐寒钢丝绳型波状挡边带。基带．选用帆布型带芯橡胶输送带带宽层数上下胶中间加强层胶厚度及每米质量见表。选用涤沦树脂带芯代替尼龙带芯重量也可参照选用。．层帆布径向扯断强力为涤纶树脂层棉帆布层装铠层．通常推荐波状挡边输送带安全系数有三种。常用织物芯基带带宽，层数，上下胶及中间加强层胶厚度，每米质量。见表表帆布层数上胶下胶中间胶复合胶片或中间角钢条厚度带宽.波状挡边图波状挡边波状挡边主要参数及每米质量见表。表挡边高波形顶宽波形底宽波形距每米质量横隔板按不同倾角挡边高而选用不同的横隔板型式，横隔板的型式有型型型型型。主要参数及每米质量见表。表型式横隔板高横隔板底宽配用挡边高每米质量图输送带隔板形式隔板外形及参数按如下要求选用．用于小倾角时般不采用横隔板．用于较大倾角时，应选用型横隔板。．用于大倾角时，应选用型横隔板或型横隔板。当横隔板高度时，应选用或型。波状挡边输送带的基本参数．挡边输送带有三种基本结构型式型有横隔板空边的挡边输送带型有横隔板无空边的挡边输送带型无横隔板空边的挡边输送带，可以根据不同的布置形式选用。型波状挡边带有横隔板空边的有效带宽型波状挡边带有横隔板无空边