确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水油漆以及其他液体精确点注涂点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点画线圆型或弧型。如今根据市场特定的需求，改进现有点胶机，用于专业的不同的胶水点胶。.点胶机特点可替代人工作业，实现机械化生产单机即可操作，简单便利高速精确卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配承载能力强加工空间大。.工作原理伺服电机带动螺杆转动推进各活塞，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时不挤胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。.常见问题点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。出胶大小不致当出胶不致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低至.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间.若小于秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢流速若太慢应将管路从”改为”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。以上方法如仍然无效，则应使用氮气。点胶时断胶原因第检查胶水是不是有问题比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等，这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题第二点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。胶胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加胶于压力筒旧有的胶上。先将原有胶放掉，再胶胶倒入空的压力筒.压力筒内的胶往往经过段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。.厂商需点胶水类型胶两个胶管外径为，内径为，长为单位.厂商胶量要求每次点胶胶水量误差.，胶水轨迹要求均匀第二章点胶机械手设计.概念设计点胶方式选择点胶可以是气动点胶螺杆推胶喷胶等，此胶密封，不能倒出来，胶水粘度比较高，要求对胶水量的把握精度比较高，根据胶水的性质和顾客的需求我们选用螺杆推胶！模型设计模型图标准件的名称确定伺服电机减速器滚珠丝杆气缸混个胶管减速器胶水开关.实体设计胶管夹具设计胶管尺寸如下图所示胶管图胶管图胶管图根据胶桶的尺寸初步设计夹具为长宽高槽的拉深深度为，以便于胶水放入，夹具分为两部分，制造精度为，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理胶管夹具图胶管夹具图胶管夹具图边上的凹槽是用来与另零件配合，使其能挂起来，切除深度为，宽度为.，初定孔距为.，初定尺寸为自定义，倒角距离为如需改进按装配时实际情况进行数字调整，是为了装配的时候不于气缸发生干涉。利用碟形螺丝固定到胶桶夹具固定件上，用的蝶形螺丝锁紧胶管夹具。因为受力不大，所以用廉价铝合金材料制作，表面氧化处理以保护表层。混合胶管的选择混胶管又叫混胶管，双液混合管，混合管，螺旋混合管，静态混合管。是专门用于双组份胶水自动混合。混合管是属于静态混合管，主要是应用在的胶枪前端和胶点胶设备的出胶口，胶混合管其作用是使胶自动混合均匀。接口是卡口形式或螺旋式，混合管内管芯为螺旋状，其工作原理与建筑上使用的搅拌机相似。当胶水从胶筒出来流经混合管时，被螺旋叶片多次的切割重组后，分成若干个小份，这样以达到混合均匀的目的。混合管适用和的胶水混合，和的胶水需用橙色管芯的混合管，其规格参数与其面相同，两者不同的是管芯的材质。根据不同的胶水特性，比如胶水的粘稠度干胶时间点胶速度和点胶量，混合管配备了不同的型号。我们所用胶水是混合，出胶速度较低，对胶量的把握精度要求较高，所以选择出胶口径最小的混合管，胶水接口外径为，混合管尺寸数据出胶口内径.接口内径螺旋节数螺旋长度螺旋直径总长混合胶嘴图气缸的选择如下图所示，气缸的作用是带动点胶阀开关，对于点胶阀的开关所需的力几乎可以忽略不计，但是需要有定的饱压力来保证胶水不溢出，开关需要往复行程，行程为。我们选用亚德客气缸气缸装配图亚德客气缸型号型号说明气缸与型点胶阀连接件的设计两个的螺孔，个是用来紧定型点胶阀开关的，另个是用来与气缸连接，小孔是型点胶阀开关连接的，小孔内径要大点，于是实现气缸与型点胶阀之间的连接，力的传动，螺纹高度的选择是依据气缸连接螺纹和型点胶阀开关总长度而确定的，宽度是依据螺丝来确定的，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。气缸与型点胶阀连接件气缸与型点胶阀连接件点胶气缸固定基座的设计如下图所示，选择的螺纹孔，上面的那个是用来固定基座用的，下面是用来调节基座垂直度用的用无头螺丝，上坐台四个螺纹孔的位置关系是由气缸自身固定螺丝之间的距离来决定的，.的孔是根据型点胶阀的大小来确定，孔径大小要比阀的直径达左右即可，使其便于安装，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。点胶气缸固定基座图点胶气缸固定基座点胶气缸固定基座图点胶旋转片的设计此零件是用来固定型点胶阀的，限制绕轴的旋转运动，沉孔是固定点胶旋转片的，孔距是任意定的，但与气缸与型点胶阀连接件上的螺纹孔要相对应，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。旋转片图旋转片图点胶蝇嘴固定座的设计两个的螺纹孔是用来与点胶安装板连接，螺纹深度为，侧面两个的螺纹孔是用来紧定型点胶阀用的，.的孔径大小是根据型号点胶阀来确定的，其位置确定是根据型点胶阀基座.来确定，并保持两者之间的同轴度要，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。点胶蝇嘴固定座图点胶安装板的设计跑道式的孔.是起到板件在安装的时候的调节作用的，因为气缸与胶管夹具之间出现干涉的情况，跑道式的孔可以调节上下位置以消除干涉，型孔功能样，板的材料为铸铝，所以大件中容易出现缩松的现象，所以中间开个的矩形孔以防止缩松现象的出现，两个.的孔是用来安装点胶蝇嘴固定座用的，的螺纹孔是用来调节点胶安装板与点胶蝇嘴固定座的垂直度的，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。点胶安装板图滚珠丝杆的选择挤胶水的工作原理私服电机带动丝杆旋转，丝杆带动推杆挤压胶水挤压,因此丝杆的精度会影响到胶水量的精度。点胶机工作环境因为挤压胶水的量是很少的，所以丝杆旋转工作速度很慢具体速度要根据点胶产品胶水需求量来确定经过试验将胶水挤压出来的零界压力为滚珠丝杆简介滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆螺母钢球预压片反向器防尘器组成，功能是将旋转运动转化成直线运动，是艾克姆螺杆的进步延伸和发展，滚珠丝杠的发展将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。按照国标.及应用实例，滚珠丝杠已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。主要特点滑动丝杠副和驱动力相比由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。在省电方面很有帮助。高精度的保证滚珠丝杠副是般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削组装检查各工序的工厂环境方面,对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。无侧隙刚性高滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。滚珠丝杠选择标准公称直径即丝杠的外径，常见规格有，不过请注意，这些规格中，各厂家般只备的货，也就是说，其他直径大部分都是期货见单生产，货期大约在天之间，日系产品大约是.个月，欧美产品大约是个月。公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐直径尽量选。导程也称螺距，即螺杆每旋转周螺母直线运动的距离，常见导程有，中小导程现货产品般只有，大导程般有位数前两位指直径，后两位指导程，其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速定的情况下，导程越大速度越快。推荐导程尽量选和。长度长度有两个概念，个是全长，另个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，个是螺纹全长，个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度有效行程螺母长度设计裕量如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，般按防护罩最大长度的计算。在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照下参数累加丝杠全长有效行程螺母长度设计余量两端支撑长度轴承宽度锁紧螺母宽度裕量动力输入连接长度如果使用联轴器则大致是联轴器长度的半裕量。特别需要注意的是，如果你的长度超长大于米或长径比很大大于，最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度米，特殊品米，国外厂家常规品米，特殊品米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格