液压系统图的拟定第章液压系统的计算.液压系统参数.油缸计算.管路流速计算.热平衡计算.生产率和循环时间计算.回转装置转速度及回转力矩计算.牵引力及行走速度计算.驱动装置牵引力计算.功率计算结论小结参考文献致谢摘要液压技术自世纪末英国制成世界上第台水压机算起，已有年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。关键词液压技术原子能第章铲运机液压系统的概述随着铲运机在工程建设中的地位越来越重要，铲运机液压系统的重要性也越来越明显。由于工作环境比较恶劣，铲运机的故障问题也日益突出。如今国内从事液压系统专业的技术人员还有很大缺口，测试设备也不完善，与国外还有很大差距。所以铲运设备在国内还有很大市场前景。.铲运机的概述铲运机，包括车轮牵引梁车架液压装置带铲土机构的铲斗支架机构和车架升降调整机构等。在工业快速发展的今天，采矿业占有越来越重要的地位，其中对铲运设备的需求也是越来越多。在今天大大小小的矿山上矿井下，随处可见铲运设备，而铲运机在其中发挥着举足轻重的地位。图铲运机铲运机的特点铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。铲运机，属于种铲土运土体化机械。本发明的要点，是设计了个由斗体铲刃破土刀转动挡板滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆个侧支杆挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。铲运机的应用现在国内常见的铲运机有电运和柴油二种，电动即有套卷缆系统，可自行伸缩，成本比柴油铲运机低，而且又环保，柴油铲运机大多使用道依茨柴油机。铲运机根据铲斗的体积，又分为立方，.立方，立方，立方等，这些比较常见，也有立方左右的，大多为进口产品。在土方工程中，铲运机常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑填筑堤坝和路基等，最适宜于开挖含水量不超过的松土和普通土。几种典型的铲运机金．型电动铲运机是在吸收国外同类产品技术的基础上，结台我国中小型井下矿山的实际状况，井总结我矿设计与制造金.型电动铲运机经验的基础上，经过技术创新，自行研制成功的。该机具有结构紧凑，布局合理，操作方便，制动安全可靠，铲装灵活高效，运输速度快，能耗低，无污染等优点。主要适用于中小型井下矿山小规格巷道的掘进与缓薄窄脉矿体的采矿作业。通过性能测试和工业试验，于年月通过了省级技术鉴定。与会专家致认为该机填补了国内中小型矿山铲运机的空白，属国内首创其整机技术性能达到国际同类产品水平。.内燃机铲运机是以柴油机为动力的胶轮铰接铲斗前置正装正卸式铲运机。该机采用静液压机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接。全液压转向等先进技术，可以单人单机独立进行装运卸作业，适用于阶段崩落法空场法房柱法留矿法分层充填法等采矿法的出和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于。该机具有结构紧凑操作方便机动灵活作业成本低生产效率高等特点，采用低污染发动机，加上机外二次净化装置，废气污染低，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。.液压的概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。液压的特点液压传动的优点体积小重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长操纵控制简便，自动化程度高容易实现过载保护。液压传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患传动效率低。液压的应用液压传动相对于机械传动来说，是门新兴技术。由于液压传动具有许多的优点，在国民经济各个部门获得了广泛应用。液压传动是机械设备中发展速度最快的技术之。随着机电体化技术的发展，现代液压技术与微电子技术计算机技术及传感技术机紧密结合，进入了个新的发展阶段。液压传动当前应用于很多领域，主要包括工业机械。包括应用于锻压机械注塑机挤压机冶金机械矿山机械包装机械机床加工中心试验机以及其他生产设备等，国际上般称为工业液压技术。行走机械，包括应用于工程机械建筑机械农业机械汽车以及其它可移动设备等，般称为行走机械液压技术。航空及航天。包括应用于飞机宇宙飞船及卫星发射装置等，般称为航空航天液压技术。船舰艇。包括应用于传播舰艇中的甲板机械操作系统及控制系统等，般称为船舶液压技术。海洋开发工程。包括应用于海洋开发平台海底钻探海洋工作机械水下作业工具等，般称为海洋工程液压技术。液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备阀门液压试验设备阀门的液压传动装置等。液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是在密闭环境中，向液体施加个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！液压传动就是利用这个物理性质，向个物体施加个力，利用帕斯卡原理使这个力变，从而起到举起重物的效果。第章液压系统分析与设计.本机要求发动机采用康明斯发动机，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根据用户需求，选装不同品牌的发动机。二液压系统采用全功率调节变量的负载传感开式液压系统，技术成熟，作业性能优良，可靠性高。伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确回转装置及液压系统系统主要部件选用韩国第油压的产品，性能优良密封件选用派克芬尼公司及国内知名品牌产品。三行走系统采用全刚性底盘，型车架，强度高，安全可靠。可根据用户需要可装整体式橡胶履带和钢履带四造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。.铲运机的液压系统按照铲运机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为铲运机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，实现铲运机的各种动作。基本要求铲运机的动作复杂，凡要机构经常启动制动换向负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据铲运机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求要保证铲运机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高铲运机的生产率。铲运机的左右履带分别驱动，使铲运机行走方便转向灵活，并且可就地转向，以提高铲运机的灵活性。保证铲运机的切动作可逆，且无级变速。保证铲运机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。为此，液压系统应做到有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。液压系统和液压元件在负载变化大急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过度，或温升不超过度。由于铲运机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高铲运机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。二类型按液压泵特性，铲运机采用的液压系统大致上有定量系统变量系统和定量变量系统等三种类型。定量系统在铲运机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统在铲运机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种变量泵定量马达调速定量泵变量马达调速变量泵变量马达调速。铲运机采用的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有发动机输出功率全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。.本机技术要求整机结构布置与液压管路布置应合理可行，外形美观，操作简便舒适，设计时应考虑制造工艺，拆装维修等。二整机运输停放时应有合理的姿态，行驶稳定性好，保证安全可靠。三液压系统装韩国第油压的三泵变量系统。四总体参数应符合.液压挖掘机分类的规定，在设计时应贯彻.液压挖掘机技术条件液压挖掘机结构和性能工程机械通用安全技术条件.工程机械噪声限值等有关标准。五配套件选用力求合理可靠先进。设计应考虑“三化”，采用系列参数。.本机液压系统结构特点回转装置选用韩国第油压产的型，回转装置马达排量.，额定