1、有以内的短时间过流量。.阀的型号列表表先导溢流阀的型号参数如下名称先导溢流阀公称通径，型号调压范围，最大流量，重量，.表单向阀型号名称单向阀通径，压力，流量，开启压力，控制压力，.表换向阀型号参数如下名称位通换向阀型号通径，最大流量，公称压力，允许背压，表减压阀型号名称减压阀型号输入压力油口，.输出压力油口，.不带单向阀.背压油口，.最大流量，液压油矿物油，磷酸酯液粘度范围.过滤精度九级表单向节流阀型号名称型单向节流阀型号通径，流量，最大压力，.开启压力，.介质矿物液压油磷酸酯油液介质温度介质粘度过滤器的选择根据题目要求和系统性能的考虑，选择将过滤器置于压油路上，并选择纸质过滤器型号见表。表过滤器型号型号流量，压力损失，.过滤精度，通径，连接形式螺纹连接.管路设计.在液压传动系统中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管。

2、并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进。关键词液压机械手液压机械手的设计技术参数要求.液压系统的控制要求.液压泵站的设计步骤.液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率.确定电动机型号.液压阀的选择.过滤器的选择.管路设计管道内径计算管道壁厚的计算.油箱容量的确定.液压介质的选择第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式制定调速方案制定压力控制方案选择液压动力源.绘制液压系统图第章液压系统性能验算第章液压系统的发热温升计算.工况分析.散热量计算.油箱容量的计算第章设计液压装置，编制技术文件.液压装置总体布局.液压阀的配置形式.油箱的设计要点第章。

3、图变化较平缓。式中液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率，参考表选择。表液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率限压式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流量压力值计算。般情况下，可取则.确定电动机型号按平均功率选出电动机功率后，还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内，根据经验可知电动机允许的短时间超载量般为。电动机型号见表。表电动机型号型号额定功率，.同步转速，满载电流，.满载功率因数，.堵转电流额定电流，转动惯量.净重，.液压阀的选择.阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，般选择有国家标准定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。.控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允。

4、的机械结构，而且还包括其必要的控制系统，如同人手样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而且不用改换夹子，这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量，这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动，点位程序控制，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成分类臂部设计液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案，在对其的结构设计的基础上，对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，。

5、。的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取管路复杂，进口有调速阀的，取。预取.则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，般取。由题知系统的最大工作流量为则查表可预选液压泵的流量大概为选择液压泵的规格根据以上求得的和值，按系统中拟定的液压泵的形式，从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有定的压力储备，所选泵的额定压力般要比最大工作压力大。液压泵参数见表表液压泵的参数规格排量，额定压力，.型号额定转速，驱动功率，确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的压力和流量比较恒定，即。

6、等。.钢管能承受较高的压力，价格低廉，但安装时弯曲半径不能太小，多用在装配比较方便的地方。厂用电钢管是无缝钢管，当工作压力小于.时，也可以用焊接钢管。.紫铜管能承受的压力较低，般只在低压系统使用。紫铜管在装配时可按需要来弯曲，但价格较贵且抗振能力较弱，也可使用氮化，要尽量少用。.尼龙管可用在低压系统。塑料管般只用在回油管或卸油管。.胶管用在连接两个相对运动部件之间的管道。胶管分为高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架。.管道尺寸的确定的胶管，可用在压力回路。低压胶管是麻线或棉线编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的回油路。管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速计算出内径后，按标准系列选取相应的管子及流速的选取见表。表管道允许流速推荐值管道推荐流速液压泵吸油管道，般常取以下液压系统压油管道，压力高，。

7、机械手的自动控制.机械手的工况分析.机械手电磁阀的动作顺序表.机械手控制程序结论致谢参考文献附录第章绪论近几年随着技术的发展，越来越多的工厂实现了生产线的自动化生产，尤其在模具制造工艺中液压机械手的应用越来越广范，而我所设计的就是蜡模制壳机械手中液压系统的设计。本设计是为了完成蜡模制壳机的自动生产，完成蜡模机的取件灌浆喷砂灌浆等三次循环的工作。通过液压系统的个液压缸来完成机械手臂的回转伸长升降等工作过程，实现蜡模制壳的自动化生产。.机械手的设计技术参数要求.抓重.夹持式手部.系统的最高压力系统的流量范围.液压系统的控制要求.实现执行元件的换向锁紧停止.采用变量泵进行调速.实现液压系统的卸荷.实现机械手的自动控制.液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计。

8、压油换油指标项目换油指标换油方法运动粘度变化率超过或经计算水分大于.色度增加比新油大于酸值降低或增，正戊烷不容物.法铜片腐蚀，注允许采用方法，使用石油醚作溶剂，测定式样机械杂质。第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式根据其工作状况确定其运动方案及其控制顺序，因为蜡模制壳的工艺顺序为先取件放置水玻璃蘸料，再放置于沙桶内喷砂，再回转至水玻璃料筒，再回装置沙桶喷砂，再回转至水玻璃料筒，最后完成喷砂工艺，放置工件即可完成整个工艺过程。制定调速方案该液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执。

9、时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。.确定液压执行元件的形式.进行工况分析，确定系统的主要参数.制定基本方案，拟定液压系统原理图.选择液压元件.液压系统的性能验算.绘制工作图.液压系统的注意事项.主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等.液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何.液压驱动机构的运动形式，运动速度.各动作机构的载荷大小及其性质.对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求.自动化程序操作控制方式的要求.对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择.确定液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。

10、为，最低容量不得低于，同时在油箱的设计中加入清洗油口，以及拆件口的安装。.液压介质的选择液压介质应具有适宜的粘度和良好的粘温见表特性油膜强度要高具有良好的润滑性能抗氧化稳定性好腐蚀作用小，对涂料密度材料见表等具有良好的适应性同时液压介质还应具有定的消泡能力。液压介质的密度介质种类矿物型液压油水包油乳化液水乙二醇液化液磷酸酯液化液高水基液化液密度表液压泵用油粘度推荐值温度齿轮泵叶片泵叶片泵轴向柱塞泵径向柱塞泵根据该机构的使用条件等因素，其工作温度在，且载荷较轻，所以选用机械油，根据该系统的工作状况以及运动情况选用矿物型液压油，粘度为。在使用过程中，由于液压介质自身特性及工作环境的影响，高温高压氧化等物理化学作用下，液压介质的性能指标会发生改变，当变化后的指标不能保证系统正常高效运行时，需要对工作介质进变换换油指标见表表液。

11、行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。容积调速是靠改变液压泵排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。故选择采用柱塞式变量泵实现液压回路的调速。制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护。

12、管道短，粘度小取大值液压系统回油管道已知伸缩缸.，回转缸.，升降缸.计算出油路管径假设吸油速度为假设取压油速度为假设取回油速度为管道壁厚的计算根据系统压力和流量以及钢管的系列标准选择相应满足要求的钢管壁厚式中管道内最高工作压力管道内径管道材料的抗拉强度许用应力对于钢管抗拉强度安全系数，当时，当.时，当.时，。对于铜管。在液压泵站中宜采用钢管连接.油箱容量的确定初始设计时，先按经验公式确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数见表。表液压系统经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械经计算得出油箱大致体积为油箱容量见表表油箱容量.在确定油箱尺寸时，方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，液压油在油箱中的容量般。

参考资料：

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