1、动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防空系统的稳定性，下面是近三四十年来西方各国装备的集中主要的高机动雷达。表.各国装备的高机动雷达型号工作波段测距架设时间用途技术体制美国分钟对空搜索两坐标雷达美国波段分钟低空警戒两坐标雷达英国波段分钟低空警戒两坐标雷达德国波段分钟防空预警三坐标雷达日本波段分钟放空预警三坐标雷达不难看出目前世界各国都把防空雷达网建设中如何发展机动作战力量研和研制高机动雷达当作件大事来抓，这就是高技术局部战争的必然趋势。独联体国家的部防空雷达中大部分是车载式机动雷达，且有相当数量为高机动雷达，英国和法国的雷达站几乎不采用固定式，而采用可运输单元，旦需要，机动雷达可在较短时间内转移到新的阵地展开工作日本的机动雷达站与固定雷达站之比，近年来由原来的升到.，而且其雷达天线可以折叠运输，雷达具有较好的探测。

2、设计.天线升降装置对液压系统的要求.总体技术方案设计.系统主要技术参数的确定.举升机构液压系统及工作原理的设计.设计特点分析第章液压系统设计计算.主液压缸的设计.副液压缸的设计.活塞的设计.导向套的设计与计算.端盖和缸底的设计与计算.缸体长度的确定.缓冲装置的设计.排气装置.密封件的选用.防尘圈.液压缸的安装连接结构第章液压缸主要零件的材料和技术要求.缸体.活塞.活塞杆.缸盖.导向套第章液压泵的参数计算第章电动机的选择第章液压元件的选择.液压阀及过滤器的选择.油管的选择.油箱容积的确定第章验算液压系统性能.压力损失的验算及泵压力的调整.液压系统的发热和温升验算总结参考文献致谢第章绪论.课题研究背景雷达总的来说有固定式和移动式两种。早先为了适应战争的需要，雷达要实现阵地的转移，人们对最初的机动性雷达只是理解为机械动力牵引移动。

3、型雷达天线的举升机构的负载较大，特别是机构常常需要在较大的风载的条件下甚至需要在天线上覆盖有冰层的时候正常工作。在举升高度较高时，风载所引起的倾覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异。因此中大型雷达天线的举升机构存在定的特殊性。塔架式雷达天线升降机构的研究和设计正是本着上述的要求而拟定的。.国内外机动雷达现状分析冷战时期，由于两大军事集团的长期的对峙，西方国家十分重视激动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制。现在随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高。

4、起迄日期设计论文地点西安科技大学高新学院指导教师专业教研室负责人年月日摘要本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性可靠性可维护性安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性如环境温度对油液的影响等因素。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作如油管破裂无电等情况。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便．安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故如下降时失控，天线由于重力加速下落．效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。关键词液压系统，车载，雷达天线，升降机第章绪论.课题研究背景.雷达车的特点.国内外机动雷达现状分析.设计的目的及任务第章系统总体方案。

5、总重不超过小型桥梁的承重能力。雷达天线升降机构，其升降机构按照传动形式的不同，可分为机电式和液压式。机电式升降机构技术较为成熟，是种传统的结构形式。但是机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂，同时单位驱动负载的重量交大，在要求架设高度较高负载较大时尤其如此。而液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样的功率条件下，体积和质量可以减小很多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架。并且采用液压传动还可以大大简化机械的结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制和无级变速。另外，随着科学技术的不断发展，液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化，制造成本不断下降，制造精度越来越高，因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线的升降机构中被采用。中大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。普通的升降机负载通常都很小，中大。

6、性能抗干扰能力和自动化入网的能力。我国的周边些国家和地区也十分重视雷达的机动和隐蔽。台湾则大力发展机动雷达，其固定雷达天线除外，其余部分均可以进入坑道。军事力量最强的美国也是非常重视雷达机动性的国家，他们的舰载机载和卫星侦察雷达可以实现全球范围内的机动。并且其雷达情报网抗摧毁能力已达到完善的程度。.设计的目的及任务在车载雷达中，天线的快速可靠地机动架设和撤收是其基本要求之，雷达天线升降机构按传动系统的不同，可以分为机电式和电液式。机电式升降机构技术在国内外都很成熟。但是机电式的升降机构的控制及传动结构较为复杂，同时单位驱动载荷的重量较大，而电液系统与之相比就有定的优点。现代高技术对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷。

7、雷达，根据地面雷达的不同。在几小时到几十小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称为机动性雷达。这种机动型地面雷达在二战期间起了定的作用。随着国际形势的动荡局部地战争的不断爆发，现代化武器装备的不断更新，现代战争已经进入了电子战信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要，各国为了提高自己的防卫跟踪识别和反击能力，高机动的地面雷达应运而生。.雷达车的特点现代高技术战争对雷达车的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时的快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达车的设计师来说，在考虑整机的机电性能指标可靠性可维护性可保障性安全性可操作性经济性及加工工艺性等因素的同时，还需要从结构上对其机动性做出精心的构思。总的来说，雷达车的高机动性须保证雷达车具有这样种能力，即。

8、精度和定位可靠性都提出了严格的要求。要有冗余系统作为备份。.总体技术方案设计车载车载天线升降装置的结构形式主要有曲臂式垂直升降式和平行四连杆式或其变形结构。对于举升高度较高的中大型雷达天线多采用平行四连杆式，本方案拟将口径的大型雷达天线举升到离地，经综合考虑，选用平行四连杆机构。该机构主要由底座，主辅举升连杆，天线转台，液压驱动系统自动锁定机构图中未画出等组成，结构示意见下图。图.平行四连杆举升机构结构示意图运输状态工作状态．雷达车．电子方舱．底座．举升液压缸．主举升连杆．辅举升连杆．天线转台．天线底座是整个举升机构的支承基础，固定在雷达车底盘上，根同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆机构由个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与主连杆铰接，平行。

9、组成雷达的诸多功能环节能够共同形成种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便快速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入正常的工作状态，以达到保护自己克敌制胜的目的。所以在结构总体的设计上须重点考虑下列问题。运输行驶能力主要包括以下几点越野能力，战时雷达整机将面临复杂多变的恶劣的地理环境，如泥土路泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以定的速度可靠地行驶，雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基本车型必须满足军用越野汽车机动性要求的各项规定。般来说，机动型雷达车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。通过能力，即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路铁路运输时须符合国家有关的运输界限要求。公路运输应满足公路运输限界。铁路运输应满足铁路装载荃本限界。雷。

10、液压缸的同步天线阵面降落过程的负值负载平衡环境适应性可靠性安全性维修性等。侧重点为满足雷达的机动性要求，天线举升必须在内完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天馈系统造成不良影响。风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中存在较大的差异。如从运输状态转为工作状态，液压缸活塞杆伸出产生推力。当车头来风时，液压缸所受正负载增加，系统压力将增大，反之车尾来风则压力减小且有可能形成负值负载。从工作状态转为运输状态，液压缸活塞杆收缩产生拉力，当车尾来风时，液压缸所受正负载最大，反之则减小。变负载将导致系统工作不稳定，在临界位时特别不安全。当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在以内，因此对举升机构的刚度及锁紧装置的定。

11、四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分体化设计，才能在满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求整车长度整车宽度整车高度。已知条件举升高度天线长度天线宽度。天线转台尺寸载车底盘距地面高度驾驶室及电子方舱所占长度。经计算取底座长度方向尺寸为，主辅连杆的长度为。由于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向的通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液。

12、设计师来说，在考虑整机电性能指标可靠性可维护性可保障性安全性可操作性经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象。以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动机械制造工程机械设计机械等基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。第章系统总体方案设计.天线升降装置对液压系统的要求在天线升降装置中液压系统主要完成的功能是天线高架举升和举升到位后的位置锁定。作为种野外作业的军品，举升的又是口径大透空率较小的天线，因此雷达天线液压升降装置与般液压升降机相比有相似之处也有它的侧重点。相似之处为防止升降过程中机构的卡死及控制天线阵面扭曲值在允许范匍内须保证两个驱动。

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