1、以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。循环球式转向器的传动效率高工作平稳可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳淬火及磨削加工，耐磨性好寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。所以循环球转向器凭借这些特点在汽车中得到了广泛应用。齿轮齿条的优点构造筒单,结构轻巧。由于齿轮箱小,齿条本身具有传动杆系的作用,因此,它不需耍循环球式转向器上所使用的拉杆。因齿轮和齿条直接啮合,操纵灵敏性非常高。滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好,因此,转向力非常轻。转向机构总成完全封闭,可免于维护。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿条齿轮式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型式的转向器占。循环球式转向器直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车。

2、扇形齿轮转向器，现在的循环球式转向器也是这种转向器的种变型，轿车也经常使用。在这种转向器中，蜗杆与扇形齿轮之间嵌入了钢珠，大大降低了摩擦力，使汽车的转向操纵变得比较轻松。.转向器的发展现状由于汽车转向器属于汽车系统中的关键部件，它在汽车系统中占有重要位置，因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展，它的规模和质量也成为了衡量汽车工业发展水平的重要标志之。近年来随着我过汽车工业的迅猛发展，作为汽车的重要安全部件汽车转向器的生产水平也有了很大的提高。在汽车转向器生产行业里，年代推广循环球转向器，年代开发和推广了循环球变传动比转向器，到了年代，驾驶员对汽车转向器性能的要求有了进步的提高，要求转向更轻便，操纵更灵敏。随着汽车的高速比和超低压扁轮胎的通用化，过去的采用循环球转向器和循环球变传比转向器只能相对的解决转向轻便性和操纵灵敏性问。

3、小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球齿条齿扇式和另种即循环球曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为螺杆钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副后者为螺杆钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的传动副。

4、纵机构主要由转向盘转向轴转向管柱等组成。转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后般还会改变传动方向。早期的汽车转向是用舵柄或横杆即种两端带有手柄的水平杆进行操纵，转向比是，因而汽车转向时的操作是很吃力的。后来，带有齿轮减速比的转向机构很快被推广使用，但是，这种机构的方向盘不象舵柄或横杆要置放在汽车中线的位置，而是要置放在汽车的左边或右边，这样触发了方向盘位置的争论。这场争论旷日持久，导致了今天的汽车分成了两大类方向盘装置法类以美国，中国，俄罗斯等世界上大多数国家和地区采用的左置方向盘，实行右上左下的汽车行驶规则另类以英国及英联邦，日本等少数国家和地区采用的右置方向盘，实行右下左上的汽车行驶规则。几十年来，汽车都使用蜗杆。

5、横拉杆连在起。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上。齿条齿轮式齿轮组有两个作用将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。在大多数汽车中，般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从个锁止位转到另个锁止位从最左侧转到最右侧。齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减。

6、转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由年代的．，发展到现今的了蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰。大小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占，齿条齿轮式占。综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过，法国已高达。由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用包括小客车小型货车或客货两用车得到突飞猛进的发展而。

7、，现在虽然转向器以向动力转向发展，但大部分汽车还应用机械型转向器，如何改进转向器的设计，使之更加适合驾驶者，是最重要的，因此还需不断改进。充分考虑安全性轻便性随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。低成本低油耗大批量专业化生产随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本低油耗的汽车和低成本合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。作为汽车的个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽。

8、利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接使用发动机的动力，所以大大降低了发动机的功率损失液压式最大损失马力，且不需要液压管路，便于安装。尤其有利于中置发动机后轮驱动的汽车。但目前电动式动力转向装置所得动力还比不上液压式，所以只限用于前轮轴轻的中置发动机后驱动的汽车上。.电动液压式动力转向装置即由电机驱动转向助力泵并由计算机控制的方式，它集液压式和电动式的优点于体。因为是计算机控制，所以转向助力泵不必经常工作，节省了发动机的功率。这种方式结构紧凑，便于安装布置，但液压产生的动力不能太大，所以适用排量小的汽车。我国转向器制造技术应在吸收国内外先进制造技术的基础上，根据本国国情，加快发展，主要发展目标有以下几个方面加大软件开发和在转向器中的应用。引进国外高新技术，改善设计过程，简化设计结构，提高生产效率。在自力更生研究开发的同时，。

9、车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统液压助力转向系统电动助力转向系统个基本发展阶段。机械式的转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样来，占用驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单工作可靠造价低廉，目前在部分转向操纵力不大对操控性能要求不高的微型轿车农用车上仍有使用。齿条齿轮式转向系统已成为汽车小型货车及上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外,并。

10、变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。所以在高速时要适当减低动力，但这种变化必须平顺过度。.液压式动力转向装置液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。它使汽车在低速行驶或车辆就位时，驾驶员只需用较小的操作力就能灵活进行转向而在高速行驶时，则自动控制，使操作力逐渐增大，实现了稳定操纵。虽然这种转向器具有很多优点，在目前的技术水准下它仍然存在些不足之处，例如助力较小等因此，目前液压式动力转向器仍然占据着很大的市场份额，其性能也在不断地提高。对于液压助力型动力转向器的研究有着非常深远的意义电动式动力转向装置电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节能，故受到人们的重视。它。

11、积极引进吸收国外的先进技术与系统，并加以创新，提高加工精度，减小误差，保证制造产品的合格率。积极开拓国际市场，加大高新技术产品在国际市场上的占有率。既注重技术创新，又注重其与机制创新管理创新的结合，处理好机制创新管理创新和技术创新的关系。要以机制创新带动管理创新，以管理创新带动技术创新。采取有效的协同研发方式以及符合市场经济规律的运行机制，组织好本领域的相关技术装备与软件系统的研发，以及研究成果的推广应用。随着经济全球化和我国加入，我国产业结构将有重大调整，而制造业在工业化过程中起着主导作用，是经济发展中的主要增长点之，没有制造业的提高和发展，其它产业也不可能良性发展，因此制造业将是产业结构调整中的主要着力点之。在此内外环境的影响下，我国转向器制造业必须充分考虑产品的研发生产营销和服务各环节的协调发展，吸收先进制造技术，逐。

12、型车辆则以循环球式转向器为主要结构。动力转向是发展方向。动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展动力转向有种形式整体式半分置式及联阀式动力转向结构。目前种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷汽车，联阀式多用于前桥负荷汽车，半分置式多用于前桥负荷以上到超重型汽车。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不。

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