1、可以根据电源的种类工作条件温度环境空间尺寸和载荷特点性质大小启动性能和过载情况来选择。在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。直流电动机的优点容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机器。直流电动机的缺点太快需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂步进电动机的优点精确的速度控制，型号多，适合室内机器人的速度，接口简单，便宜。步进电动机的缺点功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。选定系列直流永磁电机为动力源博山电机。电机型号额定功率电压扭矩转速电池的选择选定两个铅酸蓄电池为电源，重量大约斤个同时布线时应该注意根据电机的位置选择符合规格的电线，剪。

2、的发展史,加之基础零部件可靠性高,因此都有个共同的特点,可靠性相对国内产品要高而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。.国内清扫机发展趋势随着许多新兴的中小城市正在崛起,城市化规模不断扩大,路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。在功能多样性方面，由单功能向多功能方向发展在传动系统方面，由机械传动向全液压传动的方向发展在除尘方面，由干式除尘方式向湿式除尘方式发展在清扫方式上，由纯吸式纯扫式向吸扫复合式方向发展在重量和体积方面，由体积大自重大的清扫机向体积小和轻便式，综合利用价值高的方向发展。.垃圾清扫机总成设计计算.设计思想本垃圾清扫机由清扫部分，传送部分，行走部分和箱体箱架等结构组成，其特征在于清扫部分由横置带有清扫刷苗的清扫滚筒构成清扫机将街道上的垃圾通过清扫滚筒清扫并抛掷到传送。

3、传送带宽幅小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径小齿轮齿数大齿轮齿数齿轮模数.齿轮计算过程在写在后面节。输送带所需功率计算假定每时刻输送带载有的垃圾量和皮带重量为，忽略倾斜的角度不计传送带的线速度为输送带所需功率为推动清扫机所需功率计算假设最恶劣的工作环境，当整机重，阻力系数，清扫机以前进速度工作计算。则有清扫机扫辊速度验算设定清扫轮刷苗与上料板最后接触的位置与上料板最高点的距离为.设刷苗最远端的线速度为，要使质量为的垃圾上抛到最高点，由参考文献得知必须满足下面条件计算又有所以清扫车的电机能够保证垃圾顺利地抛送到传送带上。行走设计清扫机行走速度由公式，取，得只要清扫机在不低于.的行走速度下运行，就能够保证生产率的额定值。垃圾清扫机的动力匹配电动机的选择由以上计算可知清扫机所需要的功率为电动机类型和结构型式电动机类型和结构型式。

4、行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫。因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。.国内外垃圾清扫机械化发展现状目前，我国的国产扫路车在品种规格上使用性能上已能基本满足国内各种需求。产品规格从到，有将近个规格，清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。国产产品存在外形单调功能单操作不方便清扫效率低等问题。国外清扫车由于有几十年。

5、直径刷苗变形量工作刷苗数量清扫轴链轮半径清扫轮转速.由相关公式计算清扫部分所需功率克服刷苗和面间摩擦力所需功率,变形刷苗对路面上的压力尼龙刷苗与地面间摩擦系数为.刷苗圆周线速度取扫路车行走速度为大于.，取.传动效率为.值可根据以下公式计算尼龙刷苗半径为滚刷半径为.刷苗自由长度为.刷苗弹性模量取刷苗断面惯性矩为刷苗变形量为.工作刷苗数量可由公式计算其中为刷苗和路面接触点到它的垂直位置的转角速度比值为.滚刷清扫宽度为.计算得出根据清扫机实际，以及刷苗数合理分布和安排，取可计算变形刷苗对路面上的压力为所以可得已知滚刷转速为.，可计算因此，刷苗变形所消耗的功率为计算克服空气阻力所消耗的功率为克服垃圾与上料板的摩擦阻力所需的功率为提升垃圾所消耗的功率太小可忽略不计。所以清扫部分所消耗的总功率为垃圾输送收集装置设计滚轮外经滚轮转速。

6、取所要的电线长度，将电机联起来，端通过开关以后，端接到电源正负极上，开关装在扶手旁边容易摸到的地方。.操作系统的确定及主要工作部件的设计计算.传动方案的确定方案图垃圾清扫机传动方案.方案二图垃圾清扫机传动方案二.由以上两个方案可知，根据清扫机清扫时的实际情况，选用方案二更加合理恰当。因为摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统摩擦易起电，不宜用于易燃易爆场合。轴与轴承受力较大，带传动寿命较短。而链传动平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小。所以选择方案二更合理。.设定各级传动比和主要参数传动比确定第级传动比第二级传动比第三级传动比上滚轮轴齿轮传动比各轴转速确定第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴各轴转矩计算第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴各轴。

7、部分中的传送带上，传送带通过齿轮变向实现与清扫机行走方向成反向旋转，然后垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中走部分由两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济箱体箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成。本设计的创新特点首先是利用电动机作为动力来源，清洁环保，操作方便其次是清扫滚筒用链传动，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，能在潮湿和油腻的环境中工作最后，利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用。以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度，提高工作效率的目的。.总体结构设计总体结构分为以下几个部分垃圾清扫总成有清扫滚筒清扫刷苗清扫滚筒链轮。清扫辊通过轴承座固定在机架中间，轴承座主要通过六角螺栓固定在机架底盘上，清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定。垃圾输送收集装置由上料。

8、功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得，由图查得，单排链，则计算功率为链条型号与节距的选择查图，可选链条，查表得链条节距为计算链节数和中心距初选中心距取，相应的链长节数为取链节数节查表得到中心距计算系数，则链传动最大中心距为计算链速，确定润滑方式由和链号，查图可知应采用定期人工润滑计算压轴力有效圆周力为链轮水平布置时压轴力系数，则压轴力为齿轮传动驱动输送带的设计选定齿轮类型精度等级材料由于输送带为般工作构件，速度不高，轴向载荷不大，故选用级精度直齿圆柱齿轮传动根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表选择大小齿轮材料为钢调质，硬度为,取硬度为选择小齿轮齿数,大齿轮齿数按齿面接触强度设计选定载荷系数计算小齿轮传。

9、板垃圾输送带上滚轮总成下滚轮总成变向轴以及垃圾桶等部件组成。具有结构简单作业质量好价格低廉拆装转移方便操作轻巧省力等特点。行走机构有四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。操作系统手推式扶手，控制电机开关。动力匹配由电瓶驱动的直流电动机。其结构图如图.机架.链轮.清扫滚筒总成.上料板.输送带.下滚轮总成.皮带轮.第二级从动轴.电瓶.万向轮.第级从动轴.皮带.电动机.垃圾箱.上滚轮总成.扶手.齿轮图垃圾清扫机主要结构图各主要机构参数的设计和验算已知条件清扫机生产率为垃圾清扫设计清扫轮消耗功率主要包括克服刷苗和地面间摩擦力所需的功率，刷苗变形所消耗的功率，克服空气阻力所需的功率,克服垃圾与上料板的摩擦阻力所需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。主要参数清扫辊半径清扫轮宽幅尼龙刷苗与地面间摩擦系数.刷苗自由长度尼龙刷苗。

10、力最小值为第二级传动带轮设计已知功率，转速，第二级传动比，设定连续工作小时。确定计算功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得工作情况系数，故计算选取带带型根据，由图选用型确定带轮的基准直径并验算带速查表，表,取小带轮基准直径从动轮基准直径根据表，圆整为验算带的速度故带速合适确定带的基准长度和传动中心距根据式，初定中心距。计算带所需基准长度有表选取带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角小带轮上的包角合适计算带的根数查表，表分别得到，查表，表分别得到，。计算单根带的功率为计算带根数，取计算单根带的初始拉力的最小值由表得型带单位长度质量，所以计算得应是带的实际初拉力计算轴上的压轴力压轴力最小值为第三级传动链传动设计选择链轮齿数取小链轮齿数，大链轮的齿数确定计算。

11、递的转矩由表选取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得大小齿轮的接触疲劳强度极限为由式计算应力循环次数为由图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数为，由式得计算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算模数计算齿高计算齿宽与齿高之比为计算载荷系数由图查得动载系数，直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时查图得故载荷系数为按实际的载荷系数校正所得分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由图查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为由图取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数由表查得齿形系数由表查取应力校正系数计算大小齿轮的，并加以比较小齿轮的数值大计算模数综合齿面接触疲劳强度计算的模数与齿根弯曲疲劳强度计。

12、功率计算第级从动轴第二级从动轴第三级从动轴上滚轮轴.主要工作零部件的设计计算第级传动带轮设计已知电机额定功率，转速，第级传动比，设定连续工作小时。确定计算功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得工作情况系数，故计算选取带带型根据，由图选用型确定带轮的基准直径并验算带速由查表，表,取小带轮基准直径从动轮基准直径根据表，圆整为验算带的速度故带速合适确定带的基准长度和传动中心距根据公式，初定中心距。计算带所需基准长度由表选取带的基准长度计算实际中心距为验算小带轮上的包角小带轮上的包角合适计算带的根数查表，表分别得到，查表，表分别得到，。计算单根带的功率为计算带根数，取计算单根带的初始拉力的最小值由表得型带单位长度质量，所以计算得应使带的实际初拉力计算轴上的压轴力压轴。

参考资料：

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