1、“.....更因为压装是衔铁组件加工的最后道工序，旦压装失败，则其所有零件都要被报废。所以研制新的自动化程度和精度都更高的压装机具有很重要的意义。介绍了目前国内外精密压装机的发展概况。衔铁组件过盈配合的特点分析。并详细介绍了精密自动压装机各个部分的设计与研制。整个自动压装机系统由机械本体，压装工装电路部分压装控制软件以及系统台体五部分组成。本文主要研究机械本体部分。机械本体和压装工装是决定衔铁组件的压装能否达到精度要求的关键。关键词过盈配合精密压装机衔铁组件衔铁组件压装的精度国内外发展状况.压装系统的精度研究国内外发展状况.本课题的主要内容第章自动压装机机械本体的分析和总体设计.机械本体的分析与设计.机械本体的过盈力设计.本章小结第章位移进给部分设计.微位移进给部分的设计.宏位移升降部分的设计.位移传感器作用及位置调整装置的设计.本章小结第章导柱和压头部分设计.减速箱的设计.导柱锁紧部分的设计.压头夹持部分的设计.本章小结第章工作台等部分设计.工作台导向部分的设计......”。

2、“.....压装工装的分析与设计.步进电机选则.本章小结结论致谢参考文献附录附录第章概述由于本课题要求设计出对压装工件达到高精度自动化的压装机机体。所以对机体有总体设计然后进行主要零件设计制造。严格地讲，压装机是压力机的种。压力机是种通用性很强的机械加工装备，可广泛应用于切断冲孔落料弯曲铆合和成形等工艺。不同于传统意义上的压力机所具有的广泛通用性，压装机更侧重于过盈配合的压装配。广义上讲，压装机是通过施加载荷实现零件间装配与拆卸的设备，其被广泛的应用在需要定的过盈装配力对装配精度有要求且须要自动化工作的零件部件装配中。压装位移控制精度和机体的刚度是压装机性能的重要指标，也是其难点。因为随着被压件特别是弹性零件间分的过盈段的增加及形变，压装力发生变化的同时压装位移因附加变形引入也会发生定的偏差，导致位移控制的不准确机身也会发生相应的扰曲，使其加载部位发生偏转。现在我国压装机多呈现出简易结构原理单智能化程度低等特点。实际当中被压件种类繁多，对压装设备也不尽相同......”。

3、“.....由于电液伺服阀是电液控制系统的核心元件，在航空航天，机械加工中领域广泛应用。而衔铁组件就是电液伺服阀中实现电信号与机械信号转换的关键部件。衔铁组件由衔铁弹簧管挡板和反馈杆四部分组成，还要具有很强的密封能力，防止阀体中的高压油泄漏到其中。由于衔铁组件所处的特殊位置，所以采用过盈配合的方式来达到密封的效果。过盈配合有三种装配方式，分别为热装冷装及常温压入。由于热装及冷装会改变衔铁组件的物理性能，即采用常温压入的方法来进行衔铁组件的装配。而且衔铁组件各零件的尺寸都较小，更适合采用常温压入的方法进行装配。由于衔铁组件在装配完成后要达到很高的位置及尺寸精度。所以需要更高精度，自动化的压装机来完成其加工。衔铁组件各零件之间必须保证精密的过盈配合才能保证可靠工作以及密封的的作用。在装配过程中，次性压到反馈杆顶端和挡板顶端齐平为止。弹簧管与衔铁的配合压力装配到位的标准是衔铁两臂端上扁平平面到弹簧管底座的平行度以及尺寸精度达到要求......”。

4、“.....将压力压装好的挡板反馈杆分组和弹簧管衔铁分组进行综合压装。该步的主要要求是反馈杆的球头要与弹簧管的地面尺寸达到定精度。此精度般约为，压力压装要把分组件顶端压平即可。在实际中，弹簧杆与衔铁的加工制作费用超高，制造时间长，而在压装过程中出现废品率高的话会造成极大的经济损失。因此在在衔铁组件生产中，应对压装及其重视，应尽可能的在压装过程中满足最小精度，以达到更高的成品率。而压装机的性能作为其成品合格的重要部分，所以研制出套高精度的自动化的压装机迫切重要。第章课题的背景及意义.衔铁组件压装的精度国内外发展状况衔铁组件自身精度对其压装精度造成的影响研究和专用衔铁组件压装系统的精度对衔铁组件的压装精度造成的影响研究。衔铁组件是电液伺服阀的重要组成部分。液伺服阀典型示意图由于高精密的电液伺服阀常应用于国防，航天航空等关键领域，国家对该技术有定的保密要求，所以国内关于衔铁组件精度研究方面的文献很少，只有极少涉及电业伺服阀加工制造工艺方面的文献。但其文献的年代较早......”。

5、“.....实际上现代衔铁组件的加工工艺精度已经有很大改进。该文献只提及了电液伺服阀包括衔铁组件各零件的加工工艺方法及最终要求，对衔铁组件的压装也只提到了压力装配完成后的精度要求，并没有剖析影响衔铁组件装配精度的因素及各因素影响程度。国外般的高精密的压装系统的控制精度可以达到以内，并且其针对压装过程中各种状况的估计，压装系统性能的分析及提高方面也做了不少的研究工作。可见其精密压装设备已经很先进，在衔铁组件的压装设备方面也有很高水平，对压装系统也应是早期就完成准备工作。.压装系统的精度研究国内外发展状况压装机按照使用分热动力源不同，国内的压装机般可分为液压压装机杠杆压装机气压压装机电动螺旋压装机等种类。液压压装机能够提供极大的压装力与高压装行程，对外部环境要求较低，常用在重大大型零件的装配中。但其缺点也很明显液压动力系统易产生油污，对环境影响比较严重利用液压实现运动控制的精度较低，虽然有些人进行了定程度的改进，但还是难以应用在高精密的零件压装中......”。

6、“.....其结构简单，设计容易与实现。但其体积较大，自动化程度低，已不适宜现代化的装配生产。气压压装机不会产生污染，自动化程度较高，但其速度与位移难以控制，常用在些对压装位移控制精度要求不是很高，能够次性快速度冲压装配的零件装配中。而电动螺旋压装机般利用步进电机或伺服电机作为动力源，输出的转动经转换部件变为直线运动，进而实现对压装件的压装。该结构配合高级控制器后具有可控性强，控制精度高，体积小，无污染等众多优点。国内在此方面也有了定的研究。由于过盈装配在工业生产中的普遍存在，国外特别是工业发达国家，真对精密零件过盈装配研究已具有很高的水平，压装普遍采用的螺旋压装机，并大多实现伺服控制。在压装智能化判断方面，有些系统采用了“压装力压装位移”曲线变化来自动判断压装过程的正常与否有些系统采用了高精度的压装监控系统保证压装的可靠有些系统甚至采用了专门控制算法来精确控制压装过程。但是这些系统广泛应用于大批量的专业领域如汽车制造，机械加工厂等......”。

7、“.....同时，对于国外专门应用于衔铁组件的设备以及工艺，从现有的文献中很难查到，这主要是因为为这些信息涉及到国防安全的缘故。.本课题的主要内容本课题的主要目的是研制台高精度的自动压装机，以实现对电液伺服阀衔铁组件过盈配合的自动压装，并提高压装的成功率。主要研究内容如下由电液伺服阀衔铁组件过盈配合的特点，对其进行正确压装需要满足的条件提高压装机机械本体精度的措施自动压装机机械本体的设计第章自动压装机机械本体的分析和总体设计.机械本体的分析与设计根据分析以及该所提出要求，本文对压装机机械本体进行了设计。压装机机械本体大致可分为以下八个部分微位移进给部分宏位移升降部分减速箱导柱锁紧部分压头夹持部分位移传感器位置调整装置工作台导向部分以及机身。.电动机.微位移进给手轮.减速箱.宏位移调整手轮.导柱.压柱.压头.位移传感器.工作台图.压装机本体示意图如图所示，电机带动丝杠转动实现压柱在导柱内的的升起和下降......”。

8、“.....还可以通过手轮进行控制。压装过程中，通过手轮可以实现微量进给运动，以实现更为精细的压装操作。压装也可由计算机控制自动进行。通过手轮和齿轮齿条传动可实现导柱的大距离快速升降，调整到位后可进行锁紧，以便适应不同工件对工作空间的要求，同时也显著提高了压装机的工作效率。在工作台下安装力传感器，可以通过系统机柜上的数显表即时显示。压柱运动由精密导向模块来导向，由位移传感器测量压装过程中的位移，通过设定可以给出压装到位的提示音。位移传感器在高度方向配有位置调整装置，可根据工件高度的不同将位移传感器调整到最合适的位置，从而保证位移测量的准确性。.机械本体的过盈力设计估算过盈配合零件装配所需的压入力是设计与判断冷压设备能力的关键工艺参数，甚至些应用过盈配合较多的场合专门总结出了针对该场合过盈装配的压入力估算方法。为了保证相配合零件的过盈量在规定范围内，衔铁组件的各个零件是选配的。在基本尺寸相差很小的情况下，过盈量的大小决定了压装力的大小。所以在正确压装时......”。

9、“.....如果压歪了，则压装力会很快的增大，超出合理范围。所以可以由力位移曲线来判断压装是否在正确进行。所原有压装机进行压装时各个型号零件只给出个压装力的最终限定值，由这个限定值判断衔铁组件的压装是否成功。这种判断方法存在很大的弊端。很多情况下，当压装力超过限定值时，相配合的两个工件已经被严重压歪，无法补救。本文所研制的压装机系统在压装过程中对压装力进行跟随监视，在每隔定微小间隔的位置点上计算出该点所对应的压装力的范围，与测量到的该点所对应的压装力进行比较，判断压装力是否超出了合理范围。这样就能及早发现工件是不是压歪了，避免问题严重到无法补救的程度。这就需要找到个压装力估算的公式，并集成到控制程序中，从而由自动压装程序监视压装过程中的力值，对压装过程进行控制。参考相关研究文献及机械设计手册中过盈配合设计的相关资料，圆柱过盈配合压入力估算公式的推导如下结合面压强配合的最大过盈量接合直径被联接件材料的弹性模量......”。