1、“.....即双回转数控工作台。再通过对数控系统的升级不属于此题范畴，使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿方向作平行移动，在两轴能同时运动，且能随时停止，在轴上能够在定角度内连续旋转，在轴上可以做度的连续旋转。不仅可以加工简单的直线斜线圆弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。关键词数控，回转工作台，五坐标联动，双回转，机床第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题.本课题的研究目的和现实意义国内外现有数控发展状况.当代数控发展的主要趋势基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力.全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择.网络化功能已从单的数据传输向网络监控维护与管理方向发展.高速高精度控制是数控技术发展的永恒主题.智能化控制是提高数控加工效率的有效手段.与的集成已成为扩展数控系统功能的重要途径数控机床的升级五轴联动第章电动机的选择与控制......”。

2、“.....步进电动机的选择.步进电动机的控制步进电动机的速度控制步进电动机的点位控制步进电动机的加减速控制第章工作台方案的选定.分度工作台.数控回转工作台开环数控转台闭环数控回转工作台.双螺距蜗杆传动第章双回转数控工作台结构设计第章蜗轮蜗杆设计计算.蜗杆传动输入参数.接触疲劳强度计算.确定蜗轮蜗杆主要尺寸.蜗杆的传动效率.蜗杆蜗轮的精度等级的选择.蜗杆传动的热平衡计算第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数.齿轮传动结构形式和布置形式.材料及热处理.齿轮基本参数.齿面接触疲劳强度的校核.齿根弯曲强度的校核第章控制系统的设计.单片机.扩展数据存储器.键盘及显示电路的设计.越界报警电路设计.环形分配器的选用.驱动电路的设计.电源电路设计.程序设计第章误差补偿分析.成型运动误差补偿概述.基本运动形式的软件补偿直线运动的数控指令修正圆弧运动的数控指令修正第章进给系统精度分析.直线轨迹.圆弧轨迹第章结论参考文献英文原文中文译文致谢第章绪论......”。

3、“.....机械产品的形状和结构不断地改进，这就要求机床设备具有较好的通用性和较大的灵活性，以适用生产对象频繁变化的需要。特别是对于航天航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型频繁形状复杂精度要求又很高的这类零件的加工，三坐标联动数控机床在这方面起了举足轻重的作用。但是随着高精尖技术要求的不断提高，三坐标联动机床已经不能满足要求。而五坐标联动机床就能满足这些要求。采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。在现有的三坐标联动的数控机床的工作台上，增加个旋转工作台台带有两个旋转自由度的数控回转工作台，在通过对数控系统的升级改造不属于此设计范围使该机床成为五坐标联动的数控机床本课题的研究目的和现实意义......”。

4、“.....数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和最基本的装备。而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。而轴联动加工又是数控技术发展的重中之重，采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益......”。

5、“.....其价格要比轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了轴联动机床的发展.当前由于电主轴的出现，使得实现轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型轴联动机床和复合加工机床含面加工机床的发展。在展会上，新日本工机的面加工机床采用复合主轴头，可实现个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得面加工和轴加工可在同台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国公司展出系列加工中心，可在次装夹下面加工和轴联动加工，可由系统控制或直接或间接控制。.国内外现有数控发展状况我国数控系统分为种型级，即经济型普及型和高级型。这是根据我国当前市场需求的实际情况，按技术应用不同领域和复杂程度进行的阶段性标准来划分的。在经济型数控系统中，我们具有很大优势，在当前每年数千台经济型数控车床和电加工机床的市场上，国产数控系统是“花独秀”其中有左右的是合资企业产品......”。

6、“.....我们正在取得进展。进入年代以来，我国数控系统的各方面研究力量在集中优势突破关键以我为主发展产业的原则基础上，逐步形成了以航天数控集团机电集团华中数控蓝天数控等以生产普及型数控系统为主的国有企业，以及北京法那科西门子数控南京有限公司等合资企业的基本力量。当然，拥有我国自主版权的数控系统在市场开拓上仍要尽更大的力量。技术状况年代以来，国家对数控机床的发展十分重视，经历了“六五”“七五”期间的消化吸收引进技术，“八五”期间科技攻关开发自主版权数控系统个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好基础，并取得了长足的进步。“九五”期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。数控机床新开发品种个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床产品大部分达到国际年代中期水平，部分达到年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。在技术上也取得了突破，如高速主轴制造技术快速进给快速换刀.柔性制造快速成形制造技术等为下步国产数控机床的发展奠定的基础。当前......”。

7、“.....也是由封闭型系统向开放型系统过渡的时期。从生产规模上看，已有像航天数控集团华中数控系统有限公司北京机床研究所等可实现批量生产的产业化基地。我国数控系统在技术上已趋于成熟，在重大关键技术上包括核心技术，已达到国外先进水平。目前，已新开发出数控系统种。自“七五”以来，国家直把数控系统的发展作为重中之重来支持，现已开发出具有中国版权的数控系统，掌握了国外直对我国封锁的些关键技术。例如，曾长期困扰我国并受到西方国家封锁的多坐标联动技术对我们已不再是难题，.当量的超精密数控系统数控仿形系统非圆齿轮加工系统高速进给数控系统实时多任务操作系统都已研制成功。尤其是基于机的开放式智能化数控系统，可实施多轴控制，具备联网进线等功能，既可作为独立产品，又是代开放式的开发平台，为机床厂及软件开发商二次开发创造了条件。特别重要的是，我国数控系统的可靠性已有很大提高，值可以在以上。同时大部分数控机床配套产品已能国内生产，自我配套率超过......”。

8、“......当代数控发展的主要趋势数控车床又称数字控制,简称机床。它是世纪年代初发展起来的种自动控制机床，而数控车床是其中的类实用性很强的机床形式。数控车床是基于数字控制的。数控机床，就是采用了数控技术的机床。是个装有程序控制系统的机床，该统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。此种程序控制系统，即数控系统。数控系统是种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字值，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。数控机床的组成主机驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他些附属设备。主机主机是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。根据不同的零件加工要求，有车床铣床钻床镗床磨床重型机床电加工机床及其它类型。与普通机床不同的是，数控机床的主机结构上具有以下特点由于大多数数控机床采用了高性能的主轴及伺服传动系统，因此，数控机床的机械传动结构得到了简化。为了适应数控机床连续地自动化加工，数控机床机械结构具有较高的动态刚度......”。

9、“.....热变形较小。更多地采用高效传动部件，如滚珠丝杠副，直线滚动导轨等。装置这是数控机床的核心。用于实现输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储数据的变换插补运算以及实现各种控制功能。现代数控机床的数控装置都具有下面些功能。世纪的数控装备将是具有定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程智能化的人机界面等还有智能诊断智能监控方面的内容方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的欧共体的日本的，中国的等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统的运行平台上，面向机床厂家和最终用户......”。