1、文在参考大量工程牵引车辆的资料的基础上，根据牵引车底盘的传动布置方案，并将设计种适合牵引车功率和扭矩的三级行星轮减速器。在减速器设计础。中我们采用了串联式三级组合行星传动。其中主传动所用的传动型式大多为渐开线行星齿轮传动。它的特点是前个轮系的输出构件与后个轮系的输入构件相固接。这种组合行星传动具有更广的增矩和变速范围，除了获得大的传动比之外，行星齿轮传动还采用功率的分流由数个行星轮承担载荷,采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比,具有体积小质量轻承载能力大和效率高之优点，实现功率的汇合和反馈等。在结构设计方面，为了达到尽可能好的悬浮均载效果。本设计力求简明系统实用，坚持理论与实际相结合设计与计算相结合般传动与新型传动相结合。在结构布置合理的情况下，其传动效率可达。运动平稳抗冲击和抗振动的能力较强。在承载方面，本设计采用前。

2、的种类和应用更是随着行业的不同而千变万化。各种专用工程车辆的广泛应用更是给工程的设计和制造乃至经济的快速发展提供了便利的条件。作为重要工程车辆之的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力样历史悠久.近年来的研究结果表明,牵引车在港口铁道矿山等部门得到了广泛的应用,冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受，但该机型对牵引车的要求非常高，需要专门的牵引车进行牵引作业。国内目前牵引车大多采用坦克装载机或其改进机型，牵引性能和工作性能不能很好地与冲击压路机相匹配，市场迫切需要种适合牵引冲击压路机的牵引车。近年来通过引进技术，国内有些厂家采用了多挡位动力换挡变速箱配高效的三元件液力变矩器的传动方式，虽然可以使重载作业时的传动效率大幅度提高，表现为在相同行驶阻力下可提高行驶速度，或者在相同的行驶速度下可提高牵引。

3、盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。新代减速器的突出特点为不仅在产品性能参数上进步进行于优化，而且在系列设计上完全遵从模块化的设计原则，产品造型更加美观，更宜于组织批量生产，更适应现代工业不断发展而对基础件产品提出的愈来愈高的配套要求。.本课题研究的主要内容首先，是减速器均载的问题由于不可避免的制造和安装误差，载荷作用下各零件所产生的有害的弹性变形导致传动过程中行星齿轮传动不能均载，严重影响着行星齿轮传动的使用寿命和优越的性能，基于种种不便，人们便渴望种载荷分布均匀提高行星齿轮安全性和寿命的研究课题悬浮均载。本设计的主要内容是工程牵引车悬浮均载行星减速器。设计的主要内容是工程牵引车悬浮均载行星减速器。。

4、传动布置方案，设计出种适合牵引车功率和扭矩的三级悬浮均载行星轮减速器。在技术路线中，本设计分析了工程牵引车的传动方案，确定了行星齿轮传动结构形式，完成了基本参数的选择和几何尺寸的计算以及两个主要强度的验算。还对减速器其它零部件进行了端对端的设计与校核。在经济性方面，分析了减速器的选用条件，技术参数，经济性等因素，比较不同类型品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等。本设计突出优点是，将前级与后级行星传动的构件做成体，不但减少支撑，简化了结构，而且显著增加了径向的悬浮与均载效果，增大了承载能力。在结构布置合理的情况下，其传动效率可达。关键词工程牵引车行星齿轮减速器悬浮均载传动比第章绪论.概述随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都在软件和硬件方面有了长足的进步。设计也由概念化向基本的大众化和人性化发展。汽车。

5、界上些工业发达的国家，如日本德国英国美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用生产和研究都十分重视，在结构化传动性能传递功率转矩和速度等方面均处于领先地位并出现了些新型的传动技术，如封闭行星齿轮传动行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代的机械传动设备中获得了成功的应用。我国从世纪年代起开始研制应用行星齿轮减速器，世纪年代制订了型行星齿轮减速器标准系列。我国齿轮界的科研和新产品开发的格局正在悄悄地发生着根本性变化，许多企业正在成为新产品开发和科研的主力军。近来计算机软件开发工业的迅猛发展，行星齿轮减速器的辅助设计与制造方法也随之不断升级。在设计工艺方面，与国际接轨。齿轮材料和热处理按最高标准控制齿轮均采用优质合金钢或渗碳淬火精加工制成，齿轮和热处理的质量按的最高级别级控制。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种规格及参数。

6、级的行星架与后级的太阳轮联成体,无径向支承,呈悬浮状态,减少支承简化结构减少联接环节,并以行星架和太阳轮联合浮动,以达到悬浮均载的最佳效果,又由于采用模数相同的几个行星轮，且均匀分布在中心轮的四周，因而能达到惯性力平衡。.未来发展方向经过不断的改朝换代，行星齿轮减速器也正向着新的方向不断发展。行星齿轮未来的发展方向主要有以下几个方面动力学和均载减振的方向发展组合巧妙，结构新颖，将前级的行星架与后级的太阳轮联成体，无径向支承，呈悬浮状态，减少支承简化结构减少联接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，均载效果好，载荷不均衡系数.。向简化结构简化工艺减轻质量方向发展采用组合式焊接行星架，联接板联接柱采用，而带太阳轮部分，则采用铝合金钢，用无氧化渗碳淬火。简化结构简化工艺减轻质量。向优质制造工艺方向发展太阳轮行星轮采用优质低合金钢。

7、。减速器，它的结构虽然没有发动机那样复杂，功能虽然没有变速器那样有效，外观虽然没有车身样流线美观，但是减速器的应用上却几乎渗透到整个机械行业的各个方面。不必说装有的主减速器轮边减速器的日常大众的汽车工业，甚至冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织轻工橡塑船舶机床航空电力等行业都能见到减速器的身影。生产厂生产出的减速器种类繁多形态各异，减速器因而在机械制造业有举足轻重的地位。行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比，具有体积小质量轻承载能力大和效率高之优点。行星齿轮传动是种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大体积小效率高重量轻传动比大噪声小可靠性高寿命长便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由根主动轴传给若干根从。

8、精度高速度高可靠性和高传动效率二低即低噪声低成本二化即标准化多样化无纸化。第章总体设计方案.工程牵引车在工程建设中，工程牵引车的基本任务是为防御车辆和火炮挖掘堑修理和保养公路准备河岸抢救损坏车辆和设置或清理障碍。工程牵引车广泛用于国防工程建设民用建筑修建道路修建机场矿山开采建造码头及农田改良中，适合城市市政工程建设。工程牵引车属于工程机械，按不同的用途对工程牵引车分类，可把它分为工程建设用牵引车工程运输用牵引车军事工程用牵引车。.总体方案选择型工程牵引车参数，如表.所示。表.小型型工程牵引车参数柴油机参数牵引车参数额定功率最大牵引力额定转速最大牵引质量最大扭矩•运行速度.自重型牵引车采用双轴四轮驱动,双向无级调速,液压减速制动和液压常闭盘式制动等设计,具有结构紧凑操作灵活,运行可靠等特点。综上所述，根据设计要求选择种适。

9、轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。工程上习惯将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。.发展历史和现状早在中国的南北朝时代，便有著名科学家祖冲之发明的行星齿轮差动式指南车。世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮的发展有很大影响。年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用汽车的差速器。年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二战后，高速大功率船舰航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。世。

10、星齿轮传动发展实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都传动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加个转动如采用液压泵及液压马达系统来实现，就能成为变速器。向复合式行星齿轮传动发展近年来，国外将蜗杆传动螺旋齿轮传动圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适用相交轴和交错轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需要。向无图化制造方向发展无图制造是未来制造业的发展方向，无图制造以零件和产品的数字模型为基础，通过零件设计和装配设计可以得到零件的三维数据，满足数控加工的需要。总之,当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高二低三化方面发展。六高即高承载能力高齿面硬度高。

11、的车型进行设计。查阅三级行星减速器的特点以及承载能力限制条件有主动轴允许输入功率按实际承载功率求计算输入功率，且应该小于额定输入功率，如表.。转速限制转速高速轴转速低于时候，按选许用转矩。从动轴允许输出转矩限制尖峰载荷不大于额定输出转矩的.倍。依据行星齿轮传动承载能力的极限分析，考虑到功率和转矩的限制，选择方案比较合适，如表.。表.行星减速器传动比和输入功率的关系公称传动比主动轴允许输入功率.表.行星减速器传动比和输出功率的关系公称传动比从动轴允许输出转矩•.工程牵引车传动方案的设计布置底盘传动方案由上节分析，选择方案三的工程牵引车性能参数来设计三级行星齿轮减速器。方案三参数如表.。查阅传动效率手册，已知各部分传动效率如下变速箱.连轴器.工程车辆液力变矩器.。行星传动的效率级，二级，三级。表.型工程牵引车参数柴油机参数。

12、经无氧化渗碳淬火，齿面硬度为，采用精湛的工艺手段，使齿轮达到较高的精度。内齿圈用。经调质处理，均能达到较高的精度。向传动平稳可靠噪声低和高效率方向发展传动平稳可靠噪声低和效率高，单级传动效率.，两级为.，三级为.。向少齿差行星齿轮传动发展为了进步简化结构，同时为满足等直径等强度之要求，将末级内齿圈与前级内齿圈做成体，采用同模数，简化工艺与加工要求减少联接环节与零件。并以采用不同的行星轮个数等和不同的齿宽，以实现等强度之要求。制造技术的发展方向设计指标先进，单位质量的承载能力为•，个别可达•，而国内以往设计的行星齿轮传动仅为•。向高速大功率及低速大转矩的方向发展例如年产合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器，其齿轮圆周速度已达日本生产了巨型船舰推进系统用的行星齿轮箱，功率为大型水泥磨中所用型行星齿轮箱，输出转矩高达。向无级变速。

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