1、“.....底盘的确定.举升机构的方案确定.回转机构的方案确定.作业平台及调平机构的方案确定第章高空作业车工作装置的设计.回转机构的设计回转支承当量负荷的计算回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核回转支承负荷能力计算回转齿轮强度校核.举升机构的设计确定上臂和下臂的长度确定上臂上的铰点确定下臂上的铰点下臂和上臂的主要尺寸和结构下臂和上臂的受力分析及强度校核.调平机构的设计直线角位移传感开关工作原理开关阀调平电路的设计第章高空作业车液压系统设计.高空作业车的液压系统设计.上臂液压缸的设计.下臂液压缸的设计.液压泵的选择.液压元件的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第章高空作业车的操作方法及使用说明结论参考文献致谢摘要随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓......”。

2、“.....跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑传递平稳操作轻便举升高，易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。目前最高的达到了多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。关键词高空作业机械应用广泛汽车配套改装第章绪论.前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓......”。

3、“.....跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑传递平稳操作轻便举升高，易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是次锻炼自己的很好的机会。.国内外研究状况国内现状部分企业技术创新能力较差部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年贯制，品种规格单市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内......”。

4、“.....而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车蜘蛛式大高度作业平台自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。缺乏高空作业车的专用底盘高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短车速慢，使用频率不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空作业车专用底盘，只能选择般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大个档次，造成车身宽轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。专业化生产水平低的小作坊式企业较多国内大部分企业以自主生产为主，专业化生产水平很低，工艺落后劳动生产率低......”。

5、“.....如在江苏广东等地。个地区就有数十家企业。这些小企业的产品产量少质量差价格低，严重冲击和影响着正常的市场销售。国外现状高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，发展非常迅速，随着世界整体工业水平及电子技术的大发展，技术水平提高很快，工业发达国家般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了个完整的专业产品生产研发体系。如美国的格洛夫吉尼，英国的西蒙意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已达到米公司生产。不仅在作业高度上取得了很大的发展，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便简单直接性等方面都有较大提高。由于电子计算机的普和发展，机电液体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术......”。

6、“.....提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机电液体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟。.研究方向课题开题之前，我查找大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车如图高空作业平台如图，高空作业平台又分为自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台。图高空作业车图高空作业平台高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。目前最高的达到了多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域内使用。和牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台具有自动行走的功能，移动不需要外部动力源，方便，快捷。其体积小可以在室内和狭窄地区使用......”。

7、“.....作业范围广配合牵引车可以长距离连续使用，由于体积较大适合在相对空旷的环境下作业。底盘结构分为支腿型和无支腿型种，支腿型的整机质量相对较小，无支腿型则需要在底盘上增加定数量的配重，所以整机重量大。底盘结构比自行式高空作业车简单，无发动机和自动转功能。由于高空作业设备向着功能全，作业范围大起升高度高载重量大的趋势发展，因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。.高空作业车组成高空作业车正常进行作业，需要工作机构金属结构动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度......”。

8、“.....由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。金属结构工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架......”。

9、“.....组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，般约，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从直到以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。控制系统高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向......”。