1、巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型拣选型单元拣选型三种按照控制方式的不同可分为手动半自动和全自动三种按照转移巷道方法的不同可分为固定式转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号流水号生产日期保质期发运地点到达地点收货单位承运单位包装类型运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不。

2、据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。物流系统的组成立体仓库各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本降低物流故障率提高生产效率提高产。

3、动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车，是种由计算机控制，能按照定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的。

4、输送线上，从而达到机械化拆盘的目地。烟箱拆盘机轴的运动规律对系统的可靠运行将起到重要地作用。烟箱拆盘机设计吸盘轴和轴方向的运动规律设计，以实现吸盘的准确定位，从而实现对烟箱垛的快速拆盘和对烟箱的准确放置。要求拆盘准确准确，效率高，可靠性高，并具有定的智能化。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而且目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。关键词物流机械托盘拆盘所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输仓库保管装卸工业包装库存管理工厂和仓库选址订货处理市场预测和客户服务。现代物流系统是实施技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依。

5、物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。在些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行高架有轨小车空间导轨相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活。

6、能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。.概述随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱拆盘自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将托盘上的烟箱进行拆盘，被拆盘的烟箱将被送到传输线上，从而达到对烟箱垛快速拆盘的目的。烟箱拆盘机运动规律的设计对整个拆盘系统的可靠运行将起到重要地作用目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。第二章设计任务书课题名称烟箱拆盘机轴设计.目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱自动拆盘程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将烟箱拆垛，将单个烟箱放置到输送线上，从而达到机械化拆盘的目地．设计要求烟箱拆盘机可采用气动系统或机械传动或相结合的方式进行优化设计。完成烟箱拆盘机的总体设计，。

7、品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作。

8、着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。直线导轨主要分为齿形带直线运动单元和滚珠丝杠直线运动单元，具有以下特点自动调心能力来自圆弧沟槽的组合，在安装的时候，藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。具有互换性由于对生产制造精度严格管控，直线导轨直线运动系统尺寸能维持在定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。所有方向皆具有高刚性运用四列式。

9、环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代。

10、先，电机开始运转，带动导轨，机械手在直线导轨的带动下运动到烟箱垛上方。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令气缸开始工作，于是气缸带动吸盘将第个空托盘顶起吸附个烟箱。导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。第四章电机及直线导轨的选择.电机的选择已知洗盘运动的速度.,每箱烟的重量是,则滚道的输送质量选择烟箱和滚道的摩擦系数.电机功率计算故电机的计算功率由机械设计手册查得滚动轴承选深沟球轴承其传动效率.电机减速器的效率.余量系数为.电动机的选用功率.电机选用参数如下型号极数功率电压频率电流.起动转矩•额定转矩•额定转速。选择的该电机带减速器，减速比为直线运动导轨的选择及工作原理直线运动系统即直线导轨可以理解为是种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿。

11、圆弧沟槽，配合四列钢珠等度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷在必要时更可施加预压以提高刚性。齿形带传动直线运动单元在此我们选择齿形带传送直线运动单元，而齿形带传送直线运动单元分为钢轴导轨和直线导轨，如下图图是齿形带传动直线运动单元的外形图，分为钢轴导轨图和直线导轨图两种，按其横截面尺寸分为和四种类型，分别叫做和。齿形带传送直线运动单元具有以下优点适合高速定位运动，定位精度更高，更适合大负载，长距离高速定位运动，适合快速加速和快速减速的高速度高动态响应的应用，采用内置导轨式直线运动单元，还可以选用防护钢带式，其防尘效果更好，由于内置导轨式直线运动单元的滑块宽度与直线运动单元的宽度相同，所以其组合成的多维机器人在同等有效行程时体积更小，大负载和超长行程的应用可以选用外置钢轴导轨式，由于铝。

12、绘制出总的装配图和部分零件图，并完成设计论文。总装配图号图纸张，零件图折合号图纸两张。该项目企业已完成论证和实验工作，题目来源企事业单位项目.原始参数卷烟包装箱尺寸箱装卷烟重量轴前近距离，轴方向前近距离。第三章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择根据物流系统的输送过程，要求有实现烟箱的轴方向和轴方向的运动如下图所示烟箱拆盘机的工作原理图装置采用的是直线运动单元，轴方向运动由两个电机同时带动两个直线运动单元同步运动，而轴方向运动有个电机带动个直线运动单元来实现。烟箱拆盘机主要有机架，直线导轨和机械手三大部分组成。采用三个直线导轨连接到起来实现机械手的轴方向的运动，而导轨在电机的带动下实现运动。机械手安装在直线导轨上并在导轨的带动下通过气缸来实现特定的运动。这样，当第个烟箱垛输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首。

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