1、中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及微型计算机的快速发展，为机电体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。机电体化技术以及产品都得到了很大的发展。自动进料系统也得到了推广和使用。在我国既给机械制造行业带来了新的技术和新的工艺，也使机械制造技术发生了质的飞跃。到了二十世纪这个年代，自动化进料系统在金属冶金机床以及矿山等行业的发挥都着非常重要的作用，很大的提高了产品的生产效率，甚至还出现了完全的自动化生产线进料系统机构。在我们国家，自改革开放三十年以来，经济方面的高速的发展，特别是我国在工业发展领域也取得了巨大的成就，我国家工业生产领域的自动生产线上，因为科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业发展中得。

2、作环境。关键词自动进料系统，皮带传动四杆运动机构凸轮机要引言绪论.课题背景.自动进料系统的发展情况.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成.稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件.课题主要任务总体方案设计.总体方案的预设.各种方案进行比较方案比较选择最优方案。各个机构参数设计.机构设计与参数的计算四杆机构的卸料装置四杆机构的设计四杆机构的参数校核压力角和传动角的验算键的校核.凸轮装置设计凸轮装置的功能凸轮机构的选择凸轮装置的参数设计连接键的尺寸计算.皮带传送装置的参数计算皮带类型的选择整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理总结谢辞参考文献引言本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，和未来发展的趋势的前提背景下展开论述。

3、提高稀土选矿回收率，开展贫矿和尾矿稀土回收工作。综合以上各个因素和要求，要节约资源，提高资源的利用率，高效环保自动化加工和可回收循环利用，那么稀土永磁体产品的自动化生产就显得十分的重要了。由于劳动力的缺乏，和经济高速发展对高生产率高精度，高技术要求以及要求在各种特殊恶劣环境下生产的需要，对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计在这种时代背景之下应运而生，成为新时代的产物。它在这时代背景之下犹如早上八九点的太阳，充满着朝气和希望，必将会迎来他的个春天，从而遍地开花，迎来个工业自动化的革新。而且稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研究的课题。.自动进料系统的发展情况自动进料系统目前在我国的应用范围自动进料系统的水平在很大程度上是要依赖机电体化技术的发展，它的发展过程趋势与机电体化相似。上个世纪。

4、分析研究和分析调研多方面关于自动化进料系统的运动原理及控制原理，设计出了种适用于稀土永磁体产品生产线的自动进行系统，该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。本课题的具体设计为选择合适的皮带传动系统的类型，对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能，提高生产率，改进加工工艺性能和改善工。

5、生产的稀土产品以上都是出口到国外去，占整个世界市场的销售份额。而在整个世界对稀土的需求量急剧增加的市场环境之下，其稀土出口的价格不但没有升高，反而在这几年里持续走低，完全违反了市场的规律，这也是在成严重浪费的个非常重要的原因。现代正在到来的科技革命是场绿色能源的革命，它包括节约能源保护环境开发新能源等部分，而这些产业的发展主要靠新材料的支撑，服务于节约能源保护环境开发新能源产业的稀土功能的材料就应运成为了这次的重点发展对象。我国目前稀土永磁体产品开发中存在的问题是资源过度开发生态环境破坏严重产业结构不合理价格严重背离价值浪费十分严重。中国政府高度重视稀土资源的综合利用，国家加强了离子型稀土矿山地质构造研究，积极推进绿色矿山和综合利用示范基地建设，开发绿色高效开采技术，大幅度提高稀土回收率，支持开发新型浮选药剂和选矿设备，。

6、到非常广泛的应用。在机械生产电子等行业已经设计和制造出很多的类型不同的生产线自动化进料系统。这些生产线自动化进料系统的使用，在提高劳动生产率和产品的加工质量改善工人劳动条件降低能源消耗以及节约材料等方面都取得了显著的成效。在高速化和自动化以及模化的生产要求之下，生产线的自动进料系统设计中就要达到以下几个指标提高质量提高生产为应对科技的高速发展而更新模具的时间短生产过程的自动监控操作工人的人身安全。自动进料系统的发展前景生产线自动化进料系统技术的研究使用和推广,对人类的生产生活的方式就会产生很大的影响。目前我们国家正在推行的使用信息技术来改造旧的和过去的生产线进料系统设备以及提高产品数量和质量还有提高管理和经营水平的国家政策用信息化来推动工业化的政策,。可以相信的是,国家的这个决定必将促进自动化进料系统新技术的发展以及对我。

7、并且结合工业生产线的发展情况，来进行生产线上的自动化进料系统的设计。所设计的进料系统是由皮带轮传动机构，四杆运动机构以及凸轮运动系统组成，用来完成小车的驱动运料功能，喷膜剂的喷脱膜剂的功能和完成接料卸料的动作。并且它们的运动都是通过脉冲信号来控制步进电动机的运动来带动它们的运动，具有及即时性准确性稳定性和智能性的自动化进料系统。对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能。。

8、进行控制的进入到预设的工作位置，进行下步加工,通过步进马达,皮带或其它组件进行送料等等。本次毕业课题的自动进料系统包括驱动装置接料装置控制装置输送装置和机械支架等这几部分组成。驱动装置即用来驱动小车运动驱动皮带轮转动驱使接料装置接料和卸料动作以及驱动脱模剂完成喷脱模剂的动力装置。接料装置就是用来接压制前的稀土永磁性粉末的铲斗。控制系统用来控制运料小车的行程和运动状态控制接料铲斗完成接料卸料动作和控制脱模瓶完成喷脱模剂的动作的传感装置系统。输送装置通过动力装置驱动到东小车运动来完成稀土永磁性粉末的输送和带动皮带的运动来完成模具盒的输送的装置叫做输送装置。机械支架是用来支撑机械各个装置用的架体。.稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件实现自动化进料机构应该具备企业或者工厂在车间生产线上的生产产品要有比较大的规模。

9、这样子可以大大的提高生产率符合现代企业生产线的生产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。绪论.课题背景什么是稀土稀土就是稀土金属，我们也叫做土元素，它们是在元素周期表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。稀土可是用来制造被我们称作“灵巧炸弹”的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫“稀土”。在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。我国作为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所。

10、定，还可以大大的改善了生产车间的工作环境，让整个车间变得更加整洁现代化环境优美，更加具有人性化。自动化的进料还可以替代的人工的繁重劳力工作，从而降低了工人的劳动强度，改变工人的生活质量，提高工人的幸福指数，从而逐步实现中国梦。自动进料系统是实现工厂的生产加工自动化创建自动生产线以及自动化企业的重要因素。那样才可以缓解我国目前劳动力的短缺，有利于促进工厂从原来的粗放型，小规模，大投入，低产出，浪费多，污染大，劳动强度大，经济效益低的模式向集约型，大规模，低投入，高产出，利用率高劳动强度小，污染少和经济效益高的现代化模式转变。可以很好地促进我们国家的民族企业在工业自动化化方面的发展。.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成自动进料系统的功能包括在稀土永磁体加工产品的生产线上物料能够按照功能要求自动。

11、性，而且在每个工位上的工艺加工上要达到比较先进的技术，而且工艺的加工质量要比较稳定，生产出来的工件产品的质量要均匀，高质量，还有产品的形状要求符合生产线自动进料机构的在技术上和经济投入方面的条件。最重要的是要加工产品的几何形状对生产线自动进料机构的影响是非常大的。综上所述在加工工件的形状的设计上必须要求认真的考虑到生产线的自动化进料机构的加工可行性。.课题主要任务本设计主要任务为方案设计，以尺寸为约.的矩形产品为目标，根据生产主机计量设备具体尺寸及布置情况设计自动进料系统压制前粉末密度.送料距离，要求充氮环境粉末入模前在模内壁喷脱模剂，入模后整理刮平粉末表面。总体方案设计.总体方案的预设第种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。当达到预设时间时，输出稀。

12、国工业方面管理领域和国防技术的现代化发生无比大的影响。生产线自动进料系统的任务，就是把工厂里面要进行加工或者是要生产的材料或其他的什么要加工的工件，按照定的生产途径和定的进料规律和进料间隔时间，机器可以自动的把这些工件或材料送到预设的加工位置进行下步的加工，或者是送到与设定的组装的位置上，进行组装。这样子可以缩短很多加工辅助时间，这样子就可以大大的缩短材料或者其他工件的加工周期，由于这工作动作是自动化的，就可以减少普通工人的人数，减少人工劳动力。在这样子的自动化生产线上个工人可以管理更多的工位，在相同的时间内就会生产出更多的产品，那样可以大大的提高工厂的劳动生产率，提高这个厂的经济效益，从而提高它在社会主义市场经济中的竞争能力。由于是智能化控制的自动化生产，每件产品的加工质量不会有太大的波动性，他生产出来的产品质量比较稳。

参考资料：

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[11]砖瓦切坯机设计（第2358024页，发表于2022-06-24）

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[20]直线型液体自动灌装机设计（第2358015页，发表于2022-06-24）

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