1、“.....且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于和型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。关键词箱式电炉进出料机推拉机绪论设计方案的确定.主要结构.工作过程.主要性能指标传动机构的设计与计算.锥齿轮的设计.锥齿轮轴的设计轴上零件的固定花键的设计轴承的选择轴的强度计算轴的刚度计算.传动轴的设计轴上零件的固定花键的校核轴承的校核轴的强度计算轴的刚度计算......”。

2、“.....对机构进行受力分析.轮轴和滚轮扭矩的计算后轮轴的尺寸计算后轮轴的强度计算后轮轴座的选择及轴承寿命的校核前轮轴的尺寸计算前轮轴的强度计算前轮轴的选择及轴承寿命的校核.减速机的输出扭矩和输出功率的计算推拉机构的设计与计算.链轮和链条的设计链传动的特点链传动的尺寸计算.中间长轴的设计轴上零件的固定花键的校核轴承的选择轴的强度计算轴的刚度计算其他部件的校核.连接钢管的选择.钢管弯曲强度校核.螺栓校核结论与展望.结论致谢参考文献绪论毕业论文是大学里面的最后个环节，这是对我们大学四年学习的个总结。通过这次毕业设计我们得以将大学四年所学的知识进行系统的梳理。本次毕业设计的题目是箱式电炉的自动进出料机械手，通过工厂的实地考察发现现在工厂由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。图.为工人用简单工装把小型工件送入箱式炉内图......”。

3、“.....图.把小型工件送入箱式炉内图.把大型工件送入箱式炉内为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于和型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。设计方案的确定.主要结构箱式电炉进出料机械手的主要结构如图.所示。它整机外型为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统六部分组成。此外还配有配套的地面铁轨炉内导轨及燃料等。其中，电器控制组件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。图......”。

4、“.....工作过程将进出料机械手平稳地放在用混凝土浇筑的地面铁轨上，炉内导轨安放在炉底板上，通过行走传动系统传动，进出料机械手在铁轨上作前进和后退运动，即可驱使远离炉门装料时，驶近炉门使机上导轨与炉内导轨接拢，同时，电磁止退系统动作，止退钩钩住炉体，防止向炉膛推送料板时机体的后移通过推拉传动系统传动，推料头可预先装好工件的料板推进炉膛出料时，则由拉料钩从炉膛拉出料板及已加工完成的工件，到位后拉料钩自动弹出，用其中设备掉走料板和工件，经两次推拉聊过程即可完成个装料周期。.主要性能指标工作方向双向推拉最大推拉料行程.推拉料速度最大行走距离行走速度次最大装料量最高适合炉温消耗功率.，其中行走电机.，推拉电机.外形尺寸整体重量。传动机构的设计与计算.锥齿轮的设计根据出料机传动的工作要求，采用渐开线直齿圆锥齿轮机构以实现两相交轴之间的传动。直齿锥齿轮加工国威刨齿，不宜采用硬齿面。两齿轮均选用钢，硬度为......”。

5、“.....估计,表由表由表，估计.,.载荷不均匀系数，.,•.,除轴承特殊要求外.轴的材料为钢参考,根圆直径.,由于齿轮根径很小，所以此处采用齿轮轴结构。所以花键强度符合要求。轴承的选择选用对单列圆锥滚子轴承，能同时承受径向和单向轴向载荷，承载能力大。表轴承的选择与校验计算项目计算内容计算结果附加轴向力轴承轴向力轴承被压缩，故续表计算项目计算内容计算结果的值冲击载荷系数当量动载荷轴承寿命计算额定静载许用转速计算载荷系数载荷系数许用转速.考虑中等冲击，查表.因为，所以只计算轴承的寿命.，.取最大值取最大值正常使用单列圆锥滚子轴承查表得.因为，所以只计算轴承均大于工作转速.轴的强度计算表轴的强度计算参数公式数值计算齿轮受力圆周力.径向力轴向力.计算支撑反力.与假设方向相反，故.画轴受力图.画轴弯矩图水平面受力图水平面弯矩图......”。

6、“.....•.••,•••垂直面受力图•垂直面弯矩图.••合成弯矩图.•.•.•画轴转矩图•.•许用应力许用应力值用插值法由表查得，.,应力校正系数画当量弯矩图当量转矩•当量弯矩当量转矩图.•••校正轴径轴的刚度计算轴的许可挠度因为,所以轴的刚度合格传动轴的设计轴上零件的固定.估算轴径由公式取轴的材料为钢，参考.画出锥齿轮的结构轮廓图锥齿轮的分度圆半径,锥齿轮轮毂连接采用举行花键，锥齿轮右定位用轴端紧固螺母定位，左端拥轴肩挡圈定位。.锥齿轮有轴向力，拟采用单列圆锥滚子轴承，轴承左端用小圆螺母定位，右端用挡圈定位。链轮用花键连接，花键拟采用。花键的校核链轮花键，拟选用,载荷不均匀系数，.,.,••锥齿轮花键的校核，拟选用。,载荷不均匀系数，.,.••轴承的校核选用对单列圆锥滚子轴承，能同时承受径向和轴向载荷，承载能力大......”。

7、“.....故,.,因为，所以只计算轴承的寿命.，.取最大值取最大值,.,续表计算项目计算内容计算结果安全系数计算额定静载荷许用转速计算载荷系数载荷系数许用转速正常使用单列圆锥滚子轴承查表得因为所以只计算轴承.均大于工作转速.轴的强度计算表轴的强度参数计算项目计算内容计算结果计算齿轮受力圆周力.径向力轴向力计算支撑反力.，画轴受力图.水平面受力图水平面弯矩图.•.•.•,•垂直面受力图.•垂直面弯矩图•合成弯矩图•••画轴转矩图•.•许用应力许用应力值用插值法由表查得，.,应力校正系数画当量弯矩图当量转矩•当量弯矩.••.•当量转矩图•.•.•校正轴径轴的刚度计算轴的许可挠度因为,所以轴的刚度合格减速箱箱体的设计箱体材料选用灰铸铁，主体结构长方体。由于此减速箱内只有对锥齿轮作为传动部件，加之减速箱的工作场景，所以减速箱的结构设计简单实用。锥齿轮传动的轴交角为度，所以在箱体的相邻两侧面开孔，另外两侧面封闭......”。

8、“.....箱体的相关数据如下箱体长宽高,壁厚,螺塞轴线距箱体内底面,箱盖厚度，箱盖上部通过螺栓加视孔窗规格长宽高,行走机构设计与计算.对机构进行受力分析图.受力分析图轮轴和滚轮扭矩的计算图.轮轴和滚轮有量纲的滚动摩擦系数，取.•后轮轴的尺寸计算当轴的长度及跨度未定，支点反力及弯矩无法求得时，可按扭转强度确定轴端直径当对轴的扭转变形限制教严时，也可按扭转刚度确定轴端直径。轴的其余各段直径，应按结构设计确定根据静负荷能力来选择轴承尺寸时，要用到个给定的安全系数，这个安全系数代表基本额定静负荷和轴承等效静负荷之间的关系。必要的基本额定静负荷可按公式求出其中基本额定静负荷，等效轴承静负荷，静安全系数在需要流畅运行的各种操作中，有关球轴承和滚动轴承的静安全系数对承受动负荷的轴承来说，如果等效轴承静负荷已知，那么最好用来检查轴承的静负荷能力是否足够。如果求得的值小于所推荐的指导值，那么要选个基本静负荷定额更高的轴承......”。

9、“.....其结果也对操作温度产生决定性影响。摩擦大小取决于负荷和其它些因素,其中最重要的是轴承的种类和大小操作速度润滑剂性能和用量。组成轴承运转总阻力的是有关接触面上的滚动和滑动摩擦润滑剂内的摩擦以及如果有的话接触密封件的滑动摩擦。而产生滚动和滑动摩擦的地方则有滚动接触面滚动部件和保持架之间的接触面以及引导滚动部件或保持架的支承面。在些条件下轴承负荷润滑良好以及操作环境正常从以下方程取个恒定摩擦系数,用这个系数就可以将摩擦力矩计算得足够精确了,其中摩擦力矩，•轴承的恒定摩擦系数表等效轴承动负荷轴承内圈直径，计算滚动轴承摩擦力矩，有种方法是把摩擦力矩区分为个所谓无关负荷的力矩，以及个由负荷决定的力矩，然后把两个力矩相加这个方法直用到现在。但是，如果按摩擦来源的种类而不是按同负荷的关系来区分，那可以还有更精确的计算方法。实际上，代表额外的外部摩擦来源，再加上滚动摩擦中的“流体动力”成份......”。