1、章驱动机的类型.驱动机应具备的技术条件驱动机的组成驱动机主要由交流电动机，主减速器，制动器，限速器，防逆运转器及机架组成。电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在起。电动机轴和主减速器的高速主动轴为体制动器放在高速轴上，以获得较小的制动力矩防逆运转器放置在低速从动轴上，接通电源，制动器打开，电动机运转将功率输入给主传动机构，通过主传动机构的从动轴将功率传人链机构，带动梯级和扶手带运行工作。切断电源时，制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮，产生摩擦力矩，使主轴减速停车。当电动机超速时，限速器切断电源，制动器工作，扶梯随之停车，同样逆运转时亦可体车。整个驱动机固联在机架上。驱动机的技术要求具有较高的强度即在设计驱动机时，应首先满足在设计寿命内，不产生任何失效形式的强度要求。具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利。

2、功率计算第四章驱动机主传动机构的设计.蜗杆副的定义和传动特点.蜗杆副的设计与计算.蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算.蜗杆副的几何尺寸计算第五章驱动机结构设计.驱动机结构设计应达到的技术要求.驱动机整体设计考虑的问题.整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构.蜗杆轴的设计.低速轴的设计.键的联接强度计算.制动器系统的设计.合理设计通气孔.排油孔的设计第六章驱动机的安装工艺.驱动机安装应实现的技术指标.驱动机安装工艺流程第二篇自动扶梯控制系统设计第章简述第二章自动扶梯的控制.自动扶梯的主电路.自动扶梯控制线路.自动扶梯梯形图总结参考资料第篇驱动机的结构设计概述电梯是机电体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“自动扶梯热”的形成和持续，将进步促使新产品的开发和产品质量的提高。在。

3、导致梯级塌陷时迫使梯级停止。防逆转保护。当扶梯在运行中发生逆向运动时，使扶梯停止。为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。扶梯由动力源，传动机构，执行机构三部分组成。其工作原理是电动机驱动主传动机构，链传动机构及多个滚轮，带动梯级循环运行，执行输送任务，往往把电动机，主传动机构及附加的制动与限速装置设计成个整体，这个整体就称为驱动机。驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。第。

4、玲职称讲师陈敏华职称讲师年月日题目自动扶梯驱动机及其可编程控制系统设计中文摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。关键词自动扶梯电动机机构制动驱动机英语摘要目录第篇自动扶梯驱动机的结构设计概述第章自动扶梯扶梯的基本结构.支承部分.驱动系统.运载系统.扶手系统.电气控制系统.安全保护系统第二章驱动机的类型.驱动机应具备的技术条件.驱动机主传动机构的选用.驱动机的机构形式第三章自动扶梯功率计算.自动扶梯的主要参数.自动扶梯的阻力计算.自动扶梯的。

5、导轨防止梯级在工作时脱轨的压轨及相应的支撑件组成。.扶手系统扶手系统由扶手带，扶手带驱动装置。扶手装置等组成。扶手带。是与梯级以相同速度运动的，供人扶手的部件。扶手带驱动装置。其功能是驱动扶手带。扶手装置。扶手装置是乘客乘扶梯时扶手用的，同时起到护栏的作用。它由扶手带扶手带导轨扶手支架扶手栏板内外盖板及裙部组成。.电气控制系统电气控制系统实现对扶梯的运行控制，主要由控制柜，控制按钮开关等组成。.安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态，安全装置使之停止。最常见的保护装置有主驱动链破短保护。当驱动链松弛或破断时，使扶梯停止。扶手带入口保护。防止手伸入扶手带入口的保护。梯级链的安全保护。当梯级链过分伸长或断裂时，使扶梯停止。梳齿板安全保护。当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。梯级运行安全保护。当梯级滚轮破损。

6、用的程度。在输入功率相同的情况下，克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低，也反映了能量损耗的多少。具有较高的体积载荷体积载荷是指驱动机传递的功率除以驱动机体积所得的商。即要求驱动机所占的空间较小，在扶梯运载量不变的条件下，驱动机必须具有小体积，大功率的特性。要满足扶梯的要求即驱动机须较大的减速比，恒定的运动速度慢速。,及满足连续，起动次数较少的正反运动。且正反运转具有相同的工作特性。具有较低的噪声和振动为了达到人乘舒适，减少噪声对公共场所的污染，扶梯应具有噪声低，振动小，工作运行平稳的特性。应具有合理的结构设计主要评定条件是满足强度和刚度的要求外观朴实大方制造与安装工艺好装拆方便成本低廉。具有灵活，可靠的制动性能驱动机附设的制动器是为了缩短停车时间，加速停车。其制动力矩应大于轴的输入转矩。制动技术应先进，强度高，。

7、这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。自动扶梯多用于人流密集的公共场所如商场大厦地铁车站机场码头等，其特点是在较短时间内输送大量的客流。第章自动扶梯的基本结构.支承部分自动扶梯的支承部分即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。桁架上所有的弦，柱及对角支承均可采用角钢方形钢管焊接而成。要求刚度好重量轻。根据设计需要和便于运输，桁架般分成三段，即上水平段框架倾斜段框架。下水平段框架。提升高度较大时，再对倾斜段分段。.驱动系统驱动系统由主机主驱动轴主驱动链扶手带驱动链扶手带驱动轴梯级链张紧装置等组成。其功能是驱动梯级和扶手带的运动。主机。扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。主驱动轴。轴使的梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级条上的梯级运功轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手。

8、拟的许多特点，如传动效率高，传动比和速度范围大，传动比恒定，寿命长，体积载荷大，工作安全可靠，而且种类很多。通过以上机械传动类型特性简单比较，认为齿轮传动是驱动机的主传动机构的在目前的技术条件下，要优于其他传动形式。是“最佳”方案。齿轮传动种类很多，其啮合特点应用范围设计技术结构特性等各不相同，所以用于主传动机构也必须认真研究，特别是结合工艺设备条件加以选择。国内外驱动机所选用的主传动机构差异较大，国内以选用蜗杆副为主，国外正向齿轮副以及行星齿轮系方向发展。现列举主要的齿轮传动类型渐开线圆柱齿轮副。斜齿圆柱齿轮副具有重合度大瞬时接触线长承载能力大工作平稳噪音较低等特点，很大程度上满足了驱动机所要求的技术指标，得到广泛的应用。目前国外多用同轴式二级斜齿圆柱齿轮传动作为主传动机构，这样驱动机结构紧凑体积小重量轻体积载荷大其设计。

9、驱动轮，使扶手带运功。梯级链轮张紧装置。该装置安装在扶梯下部，作用使拉紧梯级链。自动润滑装置。其功能是定时定量对梯级主驱动链等运动部件进行润滑。.运载系统运载系统由梯级梯级链导轨地板和梳齿板等组成，其功能是运送乘客。梯级链将主机的动力传送给梯级，使梯级沿着导轨运动梯级。梯级的功能是用来运送乘客，是扶梯的工作部件。梯级上有四个轮子，二个直接装在梯级上，称为梯级滚轮另二个装在梯级链上，使梯级与梯级相连，称为梯级链滚轮。由于梯级链滚轮受的力要大些，有称为梯级主轮梯级滚轮则被称为副轮。地板与梳齿板。地板为乘客在扶梯两端提供站立平台，同时又是机房的盖板，梳齿板位于梯级的出入口。梳齿板上的梳齿与梯级的齿槽相啮合，保证梯级在回转时的安全性。导轨导轨是梯级运动的导向，并起到支撑梯级及梯级链的作用。由支承梯级工作的工作导轨和使梯级回转的返回。

10、驱动机的最佳选择。机械传动有多种形式，主要有摩擦轮传动，链传动，带传动，齿轮传动等。其中摩擦轮传动过程中速度不恒定，滑动率较大，要设有加压装置，故承受的径向力大，体积载荷小，传动比范围小，使用寿命短，所以不适合驱动机的主传动机构。带传动传动可实现大中心距，工作平稳缓冲击吸震噪音低，有过载保护能力结构简单工艺性好成本低，但传动比不恒定，滑动率大，传动不范围小轴承受径向力较大体积载荷小寿命短等不足之外，不宜在驱动机上应用。特别指出，齿形带吸取了链传动及带传动的优点，克服了其不足，已成为有发展前途的传动机构。链传动由于具有多边形效应，传动中产生周期性加速度，引起振动和噪声，轴的径向力较大，磨损后易产生振动和脱链，只能用于低速传动，所以不能用于驱动机的主传动机构。齿轮传动是机械传动中用途最广的传动形式，它具有其他传动机械形式不可比。

11、技术用的较合理。采用展开式二级斜齿圆柱传动作为驱动机的主传动机构这种设计方法，未能更好的结合驱动机的技术要求加以体现，仅是般的设计方法，机构不够紧凑，体积载荷较小。圆柱蜗杆及圆柱斜齿轮的混合应用。圆柱蜗杆副在大传动比时，传动效率较低。为提高传动效率和使驱动机机构紧凑，又便于交错轴传递转矩，将渐开线斜齿圆柱齿轮副和圆柱蜗杆副联合应用作为主传动机构，也是较合理的设计方案。圆锥齿轮副。驱动机主传动机构可选用曲线齿圆锥齿轮副。因为它具有传动平稳振动小噪音低承载能力大安全可靠传动效率高等优点。由于驱动机所用的传动比在之间，用单级圆锥齿轮副四不能实现的，用二级传动机构设计较困难，故用圆锥齿轮副和圆柱齿轮副联合应用比较合理。输入轴和输出轴垂直，显得机构紧凑，使用也更加方便。形星齿轮传动。行星齿轮在驱动机上的应用，也是驱动机设计的大突破。。

12、寿命长，灵活可靠，机构紧凑。限速器和防逆运转器要灵活可靠.驱动机主传动机构的选用主传动机构的的选择原则和依据驱动机主传动机构选择的原则是．梯及驱动机的工况条件。驱动机属于起动次数较少，空载起动，连续运行，传动比恒定，速度较低，工作冲击小，所需功率小，要求体积载荷大，传动效率高，振动小，噪声低，能正反运行的传动装置。．环境良好，但通风条件差。．制造，安装，维修的工艺性，成本，利润。．主传动机构的技术含量及发展前景。．虑结构形式及结构布置上的要求。传动机构的性能及对比分析传动装置是把动力机产生的机械能，传送到执行机构上的装置。驱动机中的传动机构和链传动机构，构成了扶梯和人行道的传动装置。驱动机的件速器不分是扶梯传动装置的主要部分。本设计将驱动机的传动装置称为主传动机构。传动形式友机械传动，液压传动，电传动三种类型。其中机械传动。

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