1、“.....装置基本组成简介.主要技术参数自动计量卸载装置电控技术方案.技术设计要求.电控系统方案设计控制系统结构装置系统控制方式综述装置系统控制过程详述主要电气设备选型及技术特点.主要设备选型及技术特点可编程控制器触摸屏牵引绞车驱动变频器.系统设计技术特点主要部件的设计和选型.取料装置的设计刮板输送机发展概况发展趋势刮板输送机的机构与作用刮板输送机的型式选择机头部及传动装置的设计与选型机尾部刮板链的设计与选择刮板的设计.液压泵站系统的设计与计算初选系统工作压力油缸作用时间的确定液压缸马达液压泵驱动电机液压控制阀油箱联轴器设备的检查及维护保养.设备的检查班前检查常规防护检查总结参考文献翻译部分中文译文致谢绪论在产的煤业大型生产企业，煤炭外运主要采取火车运输方式。外运煤炭般由选煤厂发运站火车装车系统装车。大部分装车系统为上世纪七八十年代建成，由于受当时设计水平装备能力投资规模等条件的影响，该类装车系统普遍存在效率低调控能力差......”。

2、“.....这些问题已广泛影响生产企业产能与运能的发挥，因此如何提高装车系统的自动化程度减小装车误差提高装车效率集约回收超装后的卸煤，满足企业外运高产高效的需求，是许多煤企在这作业环节中亟待解决的问题。煤矿装车系统主要存在以下几方面的问题.采用多人手动操作方式进行放煤式装载，装煤量依靠操作人员的经验控制，无法满足装煤精度的要求，普遍存在着装车误差大的缺点亏装超装，每车皮最大超载量高达。.装车系统无“超装自动卸载装置”，对于超装的煤采用人工卸煤，卸煤量大小无法控制，无法满足车皮装载量精度的要求。.采用人工卸煤处理车皮的超装量，工人劳动强度大，影响整车装车效率，卸载煤沿铁路堆放无法较好地集散造成作业环境的无序杂乱及污染。上述问题的存在也对煤炭外运作业的有序管理带来很大的困难和不利，也给运销工作带来很多后续的问题。对于上述问题的解决，可以采用全自动装车或配煤装车系统，以保证快速精确地装车。然而上述全自动装车系统仅适合于新建的装车线......”。

3、“.....针对多数煤矿装车系统存在的问题，我们通过广泛的调查研究，结合机械液压传动传感技术自动化控制计算机管理监控等方面的综合技术，根据许多矿列车装运线现有的实际情况与条件，设计出了针对列车超装后进行自动计量卸载装置。总体方案.自动计量卸载装置工况及要求工况条件最大卸载量车皮尺寸.长度高度.轨距列车行最大驶速度要求.实现超装车皮的自动计量卸载，卸载量控制精度为.系统具备自动计量卸载和人工手操作卸载两种工作方式.具备完善的计量卸载系统与列车运行的安全连锁及各类保护。.整个自动计量卸载系统应满足煤矿装车场地及地面配套设备的要求。.根据用户提出的有关本装置的其他相关要求。.方案对比机架形式对比机架是整个装置的载体，所有的设备和装置都是安装在机架上的。机架的形式主要有两种种是旁置式，种是横跨式龙门架。最终我们采用了横跨式，和旁置式相比，横跨式具有及时性好，工作方式简单等优点。取料装置方案对比为了实现把超装的煤从车皮中取出，取料装置是必不可少的......”。

4、“.....抓斗式.斗轮式.耙装式其中，抓斗式和斗轮式都能够具有快速取料的功能，但其取料量不便控制，不能实现准确计量。耙装式取料装置，它具有连续取煤的功能，取料均匀，瞬时取煤不至于过多或过少，便于取料量的控制。但它的不足之处是其快速性没有抓斗式和斗轮式的好。通过比较分析，最终选择耙装式取料装置。卸料装置方案对比取料装置取出的煤要通过卸料装置才能到达计量皮带称称上。卸料装置的作用不仅是对超装量的卸载，同时为了实现精确装车的目的，其还担负着将多取的煤返回车皮的任务。为了实现这个功能，我们比较了以下几种方案.四连杆翻板机构.分料器机构.油缸翻板卸料机构其中，四连杆机构能够实现卸料装置的功能，同时其及时性也好，但其所承受的摩擦力和驱动力都比较大，这样的后果是磨损严重，机构容易损坏，装置磨损后其精度变的很差，而且所需的动力源也需要更大的功率。显然，它不是好的方案。分料器不存在磨损问题和及时性问题，但其致命的缺点是其体积较另外两种大......”。

5、“.....如果采用分料器就必须提高取料装置，这样的后果是带来整体结构稳定性的问题，同样分料器也不是个好的办法。油缸翻板机构能够很好地满足要求，而且它的体积较小，宜损件便于更换，最终我们采用了油缸翻板机构。计量装置方案对比为了实现精确卸载，需要对取料装置取出的煤进行计量，计量的方法有以下几种.计量皮带称称.定容积法.定时间法其中，定容积法是指根据工人的经验或列车超装量的平均值对取料量设定个固定的容积，每次取料都按这个固定的容积来取。定时间法是指对取料机构的工作时间设定个固定的时间，如论超装量为多少，每次取料装置都工作那么长的时间。显然，这两种方法都不能满足准确取料的要求。采用计量皮带称称可以很好地满足精度要求。.装置基本组成简介经过分析比较后，最终自动计量卸载系统由龙门架耙装式取煤装置翻板卸载装置液压泵站计量皮带称转运皮带集煤仓给煤机电控柜操控室等组成。.龙门架龙门架采用焊接结构，为整个耙装式自动计量卸载系统的安装平台......”。

6、“......耙装取煤装置卸载取煤机构由耙装盘刮板输送机取料臂等组成。耙装盘刮板输送机置于取料臂上，取料臂安装在龙门架安装平台的支撑座中。取煤卸载机构在升降液压缸的控制下，分别进入取煤卸载工位及列车通过工位。耙装盘铰接于取料臂上，在耙装盘液压缸的作用下，可对耙装盘角度进行调整，以利于取煤。.翻板卸料装置翻板卸料装置由支撑架卸料板翻转液压缸等组成。翻板卸料装置工作时，根据控制指令将耙装取煤装置所取的煤送入计量皮机带或卸回车厢。.液压泵站液压泵站安置于龙门架平台侧。液压泵站采用双泵系统，分别为液压马达和液压缸提供液压动力。耙装盘液压马达由手动变量泵供液，以便调节拨转盘的转速，进而调节耙装取煤量。刮板输送机液压马达和系列的油缸由定量液压泵供液。.计量皮带称计量皮带称安置于龙门架平台中央，完成卸载煤的计量，并将计量后煤料送入转运皮带。.转运皮带转运皮带安装在龙门架平台上，承接计量皮带称输送的卸载煤，并将卸载煤运至集煤仓。......”。

7、“.....用于承接转运皮带的卸载煤。给煤机连接在集煤仓的下端，用于集煤仓煤的装运。.电控柜电控柜置于龙门架平台上，内置总电源及各类强弱电控系统。.操作控制室操作控制室布置在龙门架上，位于耙装取煤装置侧。操作控制室内设置耙装式自动计量卸载系统的触摸屏人机控制界面。在控制室内可进行卸载系统的参数设置等各种操作。操作控制室前面及两侧配置观察玻璃窗，室内设置冷暖空调，配置名操作人员操作控制。.主要自动计量卸载装置电控技术方案.技术设计要求.装置具备全自动取煤和人工手操作取煤两种工作方式，且两种方式可以任意切换，切换过程中不能打乱系统整个工作流程。.装置在自动工作方式下，每节车皮的卸载误差不得超过。.由位置检测机构控制取料臂的动作，形成闭环控制。列车行走与耙装取煤机构动作相匹配。在整个卸载取煤过程中，不允许有洒漏煤现象发生。.在手动操作方式下，各机构可单独动作，方便人工操作。装置具有完善的报警功能，防止人工操作失误。.装置具有各种保护......”。

8、“......装置具有完善的故障报警功能，及时发现设备存在的故障，并给出相应的信息，供维修人员判定和处理。.整个电控系统设计，均按照铁路电控设计标准执行，依据故障导向安全的原则进行设计。.利用工业现场专用触摸屏面板显示整个系统的工作过程，和当前卸载取煤量车皮编号车皮总数每节车皮的给定取煤量实际取煤量当日取煤总量操作员姓名等数据。.电气线路设计要求简单布线合理，走线及安装，律按照国家电工协会标准执行。.电控系统方案设计控制系统结构自动计量卸载装置主要是根据前方传来的车皮参数装煤量等有关参数，通过调整自动计量卸载装置的有关工作参数进行计量取煤卸载。取出的煤量通过电子皮带秤进行计量判定。本装置主要通过对列车牵引绞车进行变频调速，实现卸载取煤量的调节。耙装盘耙装速度也可根据相应的有关参数进行调节，以满足卸载取煤量的要求。列车定位耙装取煤装置的定位及升降动作均由控制系统根据卸载取煤参数的要求进行调节与控制。上述各功能的实现均由可编程序控制器完成......”。

9、“.....装置控制系统结构如图.所示图.电控原理方案装置系统控制方式综述系统控制方式分为以下几种自动控制方式当控制方式选择开关处于自动控制方式时，计量卸载取煤系统按照预定的工艺流程自动进行。在此过程中，除了故障按钮按下，手动状态无效。本过程中允许进行其中些参数重新调整设置，如车皮数量型号等数据。自动控制卸载取煤工艺流程参见图.。手动控制方式当控制方式选择开关处于手动控制方式时，可以手动控制耙装取煤机构的升降耙装盘的运转计量皮带称及转运皮带的运行等工况。手动控制时报警系统和保护系统及极限停车位有效，以防止人工操作失误。本过程允许进行参数设定以及参数调整。手动卸载取煤过程工艺流程参见图.。故障处理方式装置发生故障后，当按下故障处理按钮后，系统停止工作处于检修状态。设备所存在的故障排除后，控制方式转换开关处于自动位置时，可以按下故障恢复按钮，系统继续故障发生前的工况。若按下系统复位按钮，所有工作数据清零，系统所有的动作重新开始。停止方式按下系统急停开关......”。