1、但真正用到的只是其中的小段，在实际工作中它只对靠近光轴的主要区域重点探测，远离光轴的两侧只在较少时候进行探测另外，为了避免被太阳能电池帆板等反射的太阳光干扰，太阳敏感器对偶然出现的较强信号也会将其滤除最后，数字式太阳敏感器般在的前面要加滤光片，用来衰减太阳光强，使其不至于工作在饱和状态。光电传感器的确定通过我们对上述种传感器的比较，我们最终选择了序号传感器，即高精度光敏传感器理由如下从控制系统的角度来说，光电探测器，典型光敏电阻传感器，日晷式太阳传感器无法精确测量出太阳的具体的方位角以及高度角，对实现对步进电机的精密控制造成了定的困难。相对而言，高精度光敏传感器，五象限。

2、工作。将第象限的电压与外来控制电压进行比较，可选择合适的控制测量跟踪装置的工作状态，在夜晚时，装置正常工作。图镜筒结构图光线与光轴不垂直时理论上，镜筒越长，光电池的灵敏度愈高，但是镜筒长度和透镜的参数也有关系，不可能无限制增长，通常镜筒长度，以取为宜。系统的位置精度，基本决定于传感器的精度，因此能够比较容易实现跟踪装置具有较高的精确度，光电池只要能捕捉到透镜聚焦的光斑就可以跟踪太阳，且结构设计较为简单。但当长时间出现云遮后或早晨太阳刚升起时，太阳光线与透镜光轴的夹角超过定的角度范围，由于镜筒结构的限制，透镜聚焦的光斑无法被光电池捕捉到这时跟踪装置便无法跟踪太阳，甚至引起。

3、使对姿态测量的结果产生误差，因此，数字式太阳敏感器得到了很大的发展。并且，数字式太阳敏感器能够满足越来越高的重量轻功耗低精度高模块化等要求。数字式太阳敏感器是通过计算太阳光线在探测器上相对中心的位置的偏差来计算太阳光的角度的敏感器，主要有和两种，其中太阳敏感器包括线列数字式太阳敏感器和面阵式太阳敏感器，而数字式太阳敏感器则以面阵为主。目前应用的数字式太阳敏感器产品较多。数字式的太阳敏感器的视场般在左右，其精度能够达到。其原理多是采用太阳光通过狭缝照射在探测器上，通过计算太阳成像偏离中心的位置来计算太阳光的夹角。其工作波段多采用的可见光波段。虽然数字式太阳敏感器的视场很大。

4、池前放置可调光学镜筒，将个凸透镜放在镜筒前，透镜安放在镜筒的最外沿，如图所示。当光线经过透镜照到镜筒底部的片光电池上时，调节筒的长度，使光斑正好完全覆盖片光电池。当太阳光与光轴成角度时，光线经过透镜照射到片光电池上形成的光斑必然发生偏移，如图所示。阴影部分为光线照到的部分，此时有的光电池不能被光斑完全覆盖，因此各光电池产生的光电流不尽相同，将光电流差经过系列处理后输入到跟踪头，驱动电机动作，调节跟踪装置，直到个象限光电池输出的光电流相等，此时太阳光线与透镜光轴平行，驱动电机无动作。为了使测量跟踪装置更安全可靠，该装置采用象限主测光电池进行光强测量和判断，使装置在夜晚停止。

5、器模拟式太阳敏感器又称为余弦检测器，常使用光电池作为其传感器件，它的输出信号强度与太阳光的入射角度有关，其关系式为其中，太阳光束与光电池法线方向的夹角。光电池的短路电流模拟式太阳敏感器几乎全部都是全天球工作的，其视场般在左右，精度在左右，它判断出现太阳信号的阈值以不高于太阳信号的般为为门限。如图所示。这样的精度对于通信卫星还可以，但对于对地观测的卫星来说，精度太低，因此，目前的通信卫星主要依赖这种模拟式的太阳敏感器。数字式太阳敏感器模拟式太阳敏感器的实现原理简单，但是其精度却难以满足卫星姿态控制系统日益提高的要求，并且，模拟式太阳敏感器容易受到地球反射光等其它光源的干扰。

6、光电传感器，太阳敏感器可以实现此功能。就精度的方面要求而言，高精度光敏传感器，太阳敏感器测得太阳位置角的精度相对于五象限光电传感器更高。价格方面，由于使用环境以及使用领域般为航天领域，故太阳敏感器在价格上远远高于高精度光敏传感器，对于普通民用设备而言，代价太高，不易普及。本文选用的高精度光敏矩阵传感器既有大角度搜索功能，防止了在特殊情况下系统无法接收到阳光以至于无法运行的情况，又有高精度传感器来提高系统的控制精度，故适用于此太阳能跟踪系统。另注在原传感器基础上加两个光敏电阻用来测光强。风速传感器由于风速传感器种类和功能均较为单，且对于此系统而言，要求并不高，故在此我们没。

7、执行机构的误动作。因而该种跟踪装置只能在定的角度范围内实现高精度跟踪，其跟踪范围跟镜筒结构有关。太阳敏感器太阳敏感器的基本分类通常，太阳敏感器可分为类模拟式太阳敏感器。它产生的输出信号是星体相对太阳矢量方位太阳角的连续函数太阳出现敏感器式太阳敏感器。它以数字信号或表示太阳是否位于敏感器的视场内数字式太阳敏感器。它能提供离散的编码输出信号，其输出值是被测太阳角的函数。该敏感器的特点是视场大精度高寿命和可靠性有很强的优势，己广泛应用于各种型号的航天器上。太阳敏感器按照其工作的方式可以分成式模拟式和数字式几种。”式太阳敏感器式太阳敏感器又称太阳发现探测器，即只要有太阳就能产生。

8、式电源变压器将交流电压变换。这种变压器结构紧凑坚固抗震防潮阻燃，外型美观，使用方便，抗电强度高。它的初级是次级既可以是单路输出，也可以双路输出。由于这种变压器变出的电压仍是交流电压，且又不十分准确和稳定，所以再利用全桥整流，电容滤波电压稳定后，分别用三端稳压电源模块输出电压。电路在和的输入端分别接上的电容的电解电容和的电容的电解电容。电容可以滤掉高频干扰，电解电容组合可以滤掉低频干扰。在输出端接上瓷片电容，对输出的电源再次进行滤波，以得到干净的电源。图电源管理部分电路图步进电机接线示意图步进电机电源步进电机驱动器课程名称自动控制元件院系航天学院控制科学与工程系班级设计者。

9、出信号，可以用来保护仪器，使航天器或实验仪器定位。它的结构也比较简单，敏感器上面开个狭缝，底面贴光电池，当卫星搜索太阳时，旦太阳进入该探测器视场内，则光电池就产生个阶跃响应，说明发现了太阳。持续的阶跃信号指示太阳位于敏感器视场内。般来说，卫星的粗定姿是由式的太阳敏感器来完成的，主要用来捕获太阳，判断太阳是否出现在视场中。式的太阳敏感器要能够全天球覆盖，且所有敏感器同时工作。这种敏感器虽然实现起来比较简单，但是比较容易受到外来光源的干扰。例如，此球反射的太阳光信号太阳帆板反射的太阳光等都容易对这种敏感器形成干扰。因此，敏感器的滤波器能够滤掉偶尔出现的电脉冲。模拟式太阳敏感。

10、统主流程图风速测试子流程图光照强度测试子流程图系统控制图太阳角单片机偏差角度脉冲分配器控制脉冲功率放大器号步进电机减速器减速器太阳电池板传感器外围电路电源是电子设备的心脏部分，其质量的好坏直接影响着电子设备的可靠性，而且电子设备的故障来自电源，因此作为电子设备的基础元件，电源受到越来越多的重视。系统电源设计是单片机应用系统设计中的项极其重要的工作，它对整个单片机系统能否正常运行起着至关重要的作用。电源设计应该同时考虑功率电平及抗干扰等问题。电源功率必须能满足整个系统的需要。在系统电路中，除单片机系统需要直流电源外，步进电机和驱动器还需要定值的模拟电源。选用印刷线路板焊接。

11、指导教师设计时间年月摘要能源是人类生存的基础，当前，人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，而太阳能作为种新型能源具有储量无限普遍存在利用清洁使用经济等优点，同时太阳能也存在着低密度间歇性空间分布不断变化的缺点，这就使当前的系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。而太阳光线自动跟踪装置能有效地解决太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了自动跟踪系统控制部分设计和机在日本和德国之后，居世界第位。意大利年开始实行“全国太阳能屋顶计划”，将于年完成，总投入亿里拉，总容量达万千瓦。印度也于年月宣布，将在年前推广万套太阳能屋顶系统。法国已经批准了代号为“太阳神”的太。

12、有作过多的选择，选了个较为便宜的且符合要求的风速传感器。样本和具体参数如下风速部分测量范围分辨率准确度实际风速起动风速距离常数抗风强度输出信号风向部分测量范围分辨率准确度起动风速距离常数阻尼比抗风强度输出信号电源和工作环境电源工作环境自动跟踪系统设计系统总体结构本系统包括光电转换器步进电机单片机以及相应的外围电路等。太阳能电池板有两个自由度。控制机构将分别对水平方向与垂直方向进行调整。单片机加电复位后，垂直和水平方向都将处于旋转待命状态，单片机将对采样进来的信号进行判断，并调整系统做出相应的动作。系统结构如下传感器光电转换单片机驱动器步进电机电源图系统总体结构系统流程图。

参考资料：

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