1、“.....它的功 能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的 应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了用于全自动洗衣 机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高 可靠性。 关键词全自动洗衣机可编程控制器简化结构降低成本 第章控制系统设计 的特点 可靠性高......”。

2、“.....由于采用现代大规 模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先 进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余 的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说， 使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比， 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大 大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时 可及时发出警报信息。在应制系统的重要原则......”。

3、“.....以确保控制系统安全可靠。例如应该 保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如 突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。 力求简单经济使用及维修方便 个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的 经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维 护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下， 方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地 降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经 济......”。

4、“.....不宜盲目追 求自动化和高指标。 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高， 设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求 在选择输入输出模块点数和内存容量时，要适当 留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 模块的选择步骤与原则 般模块的价格占价格的半以上。的模 块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块 等。不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响 的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择......”。

5、“.....将信号转 换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电 气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面 输入信号的类型及电压等级 开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类 型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入 模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的 恶劣环境下使用......”。

6、“.....选择时主要根据现场输入 设备与输入模块之间的距离来考虑。般用于 传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。距离 较远的应选用输入电压等级较高的模块。 输入接线方式 开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式， 开关量输入模块的接线方式 汇点式输入分组式输入 汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端 而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几 个输入点有个公共端，各组之间是分隔的......”。

7、“.....如果输入信号之间不需要分隔， 般选用汇点式的。 注意同时接通的输入点数量 对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块 同时接通的点数般不要超过输入点数的。 输入门槛电平 为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电 平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅 说明书。 开关量输出模块的选择 开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出 设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离......”。

8、“.....天津冶金职业技术学院 学生毕业课题 全自动洗衣机控制系统设计 系别机械系 专业机电体化 班级机电 学生姓名郑宇洋 指导老师鲁静斌 二〇〇年六月 摘要 基于全自动洗衣机控制系统的设计与研究 摘要可编程控制器是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功 能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧......”。

9、“.....被誉为当代工业自动化主要支柱之。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了用于全自动洗衣 机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高 可靠性......”。