基于眼动关键技术研究与设备研发项目投资立项备案核准融资贷款申报资料

基于眼部特征分析的方法，利用立体视觉的原理，可以比较精确地获取眼睛部位的三维信息，从而得到眼球的偏转角度和视线方向。

目前，主要检测方法及其特点比较结果如表所示。

这些方法都需要借助图像处理这个工具来完成视线输入方向的识别。

目前掌握眼动跟踪核心技术并能达到产品化应用要求的在国际上有几个重要的对手加拿大，美国，德国瑞典。

其中，在主要定位于基础研究领域，高速处理方面相对领先，可以达到每秒次跟踪处理，但其缺陷在于高昂的价格和较低的图像分辨率已经具备较成熟的追踪系统，主要应用于心理学研究和用户视觉行为分析，稳定性方面表现不很优秀德国公司的视线跟踪产品也具备了很高的技术含量，该公司的产品主要应用于教育科研体育科研和医疗诊断领域以色列也有该技术，主要应用于战斗机瞄准指示设备。

业界动态与应用苹果年收购了公司，交易价格万美元。

主要拥有个眼球跟踪器的技术，可以嵌入设备中观察用户在应用程序和网站上的视觉焦点，苹果可能会将这技术加入其消费电子产品中，帮助用户用更简单的方式来读取屏幕上的信息，包括台式机，笔记本甚至是手机。

英国飞行国际网站年月日报道埃尔比特系统公司正在开发眼球跟踪技术，以参加增强战斗机飞行员头盔显示系统项目的竞标。

埃尔比特公司称，目前典型的头盔视场是，产品我方原型处理速度次秒有效图像分辨率抗干扰性优良优优如果敌军的飞机在此范围之外，则限制了头盔瞄准武器的能力，尽管飞行员能够看到它们。

埃尔比特公司的解决方案是在其未来头盔系统内综合个跟踪设备，通过飞行员眼睛控制的红外光线跟踪敌机。

该系统随后再通过处理其反射光线，探测眼睛所看到的地区，这样使瞄准视场拓宽至少。

在些情况下，如目标或平台处于高加速度或高角速率的情况下，在用武器截获的目标附近，显示器的十字瞄准线不可能稳定太长时间。

因此，埃尔比特公司正在与以色列理工大学联合开发该眼球跟踪技术系统有限公司的子公司系统国际公司从波音公司得到了价值万美元的订单，进行联合头盔指示系统的初始生产。

联合头盔指示系统将磁航向跟踪器与投射到飞行员面盔上的显示器相连，从而使飞行员拥有了目标跟踪设备。

无论飞行员看向何处，都可以利用它来瞄准传感器和武器。

因此，拥有了联合头盔指示系统，飞行员可以瞄准雷达空对空导弹红外传感器和空对地武器，而不需要将头对准目标，也不需要按动飞行控制按钮。

另外，在空战期间，飞行员可以在平视时浏览任何想看到的数据飞行速度高度目标距离等，而不需要去看座舱。

市场需求分析我国的笔记本电脑用户需求量大，有成熟的市场需求和产业基础。

年月日惠普和举行项目签约仪式，签下万台笔记本电脑基地项目年月日，惠普将生产基地的定单从内销万台扩大外销万台年，富士康也落户，随后英业达广达宏碁也接踵而至多家零部件生产企业也到建厂。

这让笔记本电脑的本地配套率在年年底达到。

短短两年时间，个聚集数百企业到年将形成亿台产能亿元产值亿美元进出口的笔记本电脑产业基地，行业发展前景十分看好，经济投入规模巨大。

视觉跟踪应用系统在我国特种行业的视市场需求巨大，可形成千亿级市场规模视觉跟踪应用系统主要应用与特种行业，三项目的基础条件与项目相关的前期工作情况，现有技术基础和工作基础，包括前期所取得的成果或技术工艺情况，国内外在该技术领域的专利情况，相关领域的试验及示范基地建设情况，研究开发队伍和产学研结合等情况项目承担单位合作单位及合作模式项目承担单位概况项目承担单位市科学技术研究院市科学技术研究院简称重科院或市科研院是整合原属中央和地方的个研究院所于年重组而建，原名为市应用技术研究院，是市政府批准成立的正厅级事业单位。

重科院是集研究开发技术转移成果转化人才培训和国际交流为体的工业技术的综合研究机构，是市组建的最大的科学研究和科技创新服务机构。

信息与自动化技术研究中心是市科学技术研究院下属的研究中心，成立于年。

定位与跟踪瞳孔跟踪技术数据样本秒度双眼眼球水平运动轨迹眼球运动异常的眼位跟踪次秒分辨率测试数据样本来源分别采用健康矫正正常视力的组进行测试。

视标指示采用视标指示灯，分布弧形，灯间间隔为度。

测试步骤和方法在水平方向方向上视标指示顺序按度左度右度度左度右度度左度右度度左度右度度左度右度注视方位进行测试。

测试中每个方位指示灯亮的时间控制在毫秒，全程记录瞳孔中心震动波形和数据。

实际测试波形如下人组测试数据度视标间隔⊿均值分析下表倾角眼别编号不同灯位时对应前方正中心位臵的变化量间隔⊿均值左平均值弧度度即弧度分视标间隔⊿均值为像素转化为弧度分像素。

注释⊿是变化量，注视点度间隔时瞳孔中心移动的像素数量。

在该位臵的数据无效，如因为眨眼或照明不稳定引起的瞳孔中心位臵无法确定。

线性度测试分析组测试数据度视标间隔⊿均值分析下图。

对应上表中数据图中在横向，位臵有三个数据用表达。

系列系列系列系列系列人组眼动测试线性度，在度内，线性度良好国内在该技术领域的专利情况目前公司主创人员申请的相关专利有种基于视频图像处理的快速瞳孔中心定位的方法眼动测试分析仪眼球刺激装臵眼球震颤测试仪斜视测试仪眼动测试分析方法其中，号发明专利申请目前处于实质性审查阶段号实用新型专利和号实用新型专利已取得专利证书。

国内相关的专利有数字视频眼动分析仪眼睛操纵的控制器眼动感知方法和系统种眼动检测方法及其装臵用于利用人眼进行设备控制的装臵种眼动检测装臵眼动传感器种用于穿戴式计算机的人机交互头盔基于眼动和头动检测的新型人机交互装臵基于虚拟现实的驾驶员注视物体识别系统种利用视觉进行非接触式人机交互的系统基于眼电信号的人机交互系统瞳孔追踪方法与系统及用于瞳孔追踪的校正方法与模组试验及示范基地情况产学研结合情况及研究开发队伍本项目为重大攻关科研课题，主要研究目标研究内容和关键技术涉及传感技术图像处理人工智能模式识别微功耗与可靠性等高新技术，以及产品工艺技术。

为保证项目研究获得关键技术突破，形成自主知识产权，研制出正式产品，推进产业化应用，充分发挥良好的经济与社会效益，本项目研究拟采取产学研相结合的模式开展攻关研究。

具体合作研究分工如下项目承担单位主要负责主持管理策划和实施项目的研究工作主要负责多通道人机交互系统架构关键共性技术的理论技术与算法的研究工作制定多通道人机交互系统的数据传输协议和接口标准负责学术成果知识产权的编写申报等工作负责向合作单位三提供产品化关键技术支撑和试验数据支撑等工作。

项目合作单位主要负责产品方案设计产品线规划产品样机研制产品工艺技术设计产品试验系统搭建产品示范工程建设成果转化与产业化发展等工作。

根据上述产学研合作研究原则，经合作单位双方负责人之间的酝酿和反复探讨，结合双方长期产学研发展的共同需要，共同组建了个学科职称年龄结构合理的项目研究小组。

项目研究小组的负责人及成员的具体工作分工如下表所示表人员分工表序号姓名年龄职称职务专业方向所在单位联系电话项目中分工台正高工控制理论与控制工程飓鹰科技有限公司总负责总策划程克非副教授控制理论与控制工程飓鹰科技有限公司技术路线总策划姚军平教授医学工程飓鹰科技有限公人机交互总策划司王崇明学士总经理计算机专业飓鹰科技有限公司项目管理何耀敏硕士计算机工程邮电大学系统设计与研发胡晓力硕士市科学技术研究院系统设计与研发四项目攻关总体目标，实施年限，具体的考核指标含主要技术经济指标及年度计划安排项目攻关总体目标实现多通道多媒体的自然高效智能化的人机交互界面是当今计算机发展的重要趋势。

随着模式识别自然语言理解和新的传感技术的发展，人机界面技术将进步朝着计算机主动感受理解人的意图方向发展，新的多通道多媒体的人机界面将是发展的主流。

视线应用于人机交互具有直接性自然性和双向性特点。

通过本项目的实施，应用完善眼动跟踪核心关键技术，实现视觉指示模块化微型化，研发出系列具有自主知识产权的智能化人机交互系统设备，探索下代电脑多通道人机交互系统应用模式。

具体目标为开发视线跟踪又称眼睛瞄准系统或视觉跟踪应用系统。

④研发眼控笔记本产品原型项目实施年限及年度计划安排根据本项目主要研究内容和关键技术研究的可行性分析，本项目实施的年限为年半，即从年月年月，年度计划安排如下第阶段年月年月总体设计与任务分解项目总体方案设计需求分析及规划，研究目标的分解确定各项研究任务，分配到各研究人员，同时开展部分核心关键技术试验研究。

通过这个阶段的核心关键技术试验确定研究方案，将研究内容划分成多个模块，确定各模块任务，分析模块间关系并确定各模块技术指标，确定各研究模块的技术接口。

实现目标分解，以便于项目组能更好地协调地开展研究工作。

本阶段成立三个研究小组系统架构与接口标准组系统架构与接口标准组主要负责研究基于多通道人机交互系统架构，制定系统数据传输协议及数据接口标准。

视线跟踪关键技术研究小组视线跟踪关键技术研究小组主要负责视线跟踪关键技术研究小组关键技术研究与设备研发。

人机交互模式研究小组人机交互模式研究小组主要负责基于高效稳定用户交互模式关键技术研究及关键技术研究与设备研制。

第二阶段年月年月理论与方法研究系统架构与接口标准组系统架构与接口标准组主要负责研究基于多通道人机交互系统架构，制定系统数据传输协议及数据接口标准。

视线跟踪关键技术研究小组视线跟踪关键技术研究小组探讨筛选视线跟踪关键技术与设备方案。

人机交互模式研究小组人机交互模式研究小组探讨筛选高效稳定用户交互模式关键技术方法。

第三阶段年月年月样机研制三个研究小组共同投入视线跟踪应用系统样机研制。

眼控笔记本产品原型研制。

第四阶段年月年月系统测试三个研究小组共同协同开展系统可靠性测试与评估。

第四阶段年月年月总结提高总结提高研究总结验收结题后继研究产业推广。

项目总体进度安排如下表项目研究工作进度计划表阶段工作计划年年年总体设计与任务分解二理论与方法研究三样机研制四系统测试五总结提高项目考核指标技术指标研制视线跟踪又称眼睛瞄准系统或视觉跟踪应用系统套研发眼控笔记本产品原型台申报专利项，申报软件著作权项，发表学术论文至少篇经济指标市政府致力于打造中国内陆最大的笔记本电脑基地，预计今后几年，整个世界市场笔记本电脑的销售量会达到每年亿台左右。

能够实现每年生产销售亿台电