1、当得电时，输出，小车左行，当得电时，输出，小车向右行。图控制运料小车的设计第页共页常州工学院教育学院第页共页梯形图对应的指令语句小车起停按下启动按钮小车运动，得电并且保持，按下停止按钮，得电，失电五个行程开关梯形图个行程开关用数字表示，当小车到达号时，得电，将数字传入中；以此类推五个呼叫按钮梯形图个呼叫用数字表示，当号按钮被按下时，得电，将数字传入中，是实现自锁功能的作用；以此类推控制运料小车的设计第页共页用于实现自锁功能当按下个呼叫按钮时，同时触发，获得优先权，按下别的按钮将无效；是当小车位置和按钮编码相同时触发，使失电比较梯形图当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，得电；小于时得电；等于时得电，同时失失电;常州工学院教育学院第页共页;向左运动梯形图当得电时，输出，小车左行。

2、点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。因此本课题的内存容量选择应能存储条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本课题所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方。

3、设计第页共页控制程序梯形图图梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，得电并且保持，按下停止按钮，失电。图图梯形图为五个行程开关梯形图，个行程开关用数字表示，当小车到达号时，得电，将数字传入用表示中；以此类推。图图梯形图为五个呼叫按钮梯形图，个呼叫用数字表示，当号按钮被按下时，得电，将数字传入用表示中，以此类推，是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。图图梯形图用于实现自锁功能，当按下个呼叫按钮时，同时触发，并保持，使获得优先权，按下别的按钮将无效，是当小车位置和按钮编码相同时触发，使失电，恢复到最初的情况。常州工学院教育学院第页共页图图梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，得电，小于时得电，等于时得电，同时失失电。图图梯形图为小车控制运动梯形图。

4、系统。控制运料小车的设计第页共页输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的点数为输入点，输出点。存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟。

5、器容量控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的立体仓库属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选择整体型。控制运料小车的设计第页共页第章运料小车的程序设计地址分配表表系统资源配置表序号元件名设备名作用启动按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关电机正转继电器电机反转继电器常州工学院教育学院第页共页运料小车控制系统流程图图控制运料小车的设计第页共页电气连接图图常州工学院教育学院第页共页三菱可编程控制器软件介绍图指令梯形图梯形图视图转换元件名查找控制运料小车的。

6、制运料小车的设计第页共页结束语经过几个月的奋斗，论文终于完成了，时常保持着前进的同时思考路过来的沉淀。欢欣喜悦辛劳愁苦是瞬时，留在记忆里的总是深刻的。这次毕业设计，我感受到项自我工程的努力过程。对于的学习，三菱软件的摸索，到认识，当然由于自己所编的程序的相对比较简单，所以对这个软件的认识也不是十分的深入，但是通过的这次的自我学习，也学到了许多的知识，至少学到很多解决问题的方法和培养了这样的能力。论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望老师能够指正！控制运料小车的设计第页共页前言可编程控制器是种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算。

7、。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的。

8、并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是种工业控制计算机，它的硬件结构与般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由中央处理单元存储器和,输入输出模块简称为模块编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。的发展年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；输入可以是交流；输出为交流,以上，能直接驱动电磁阀，接。

9、要求，并影响平均维修时间。常州工学院教育学院第页共页机型的选择的类型系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。本课题设计的立体仓库控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等；输出有三个步进电机的正反向动作指示错误显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。因此我所选型号为。经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。当点数增加到数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对选用存。

10、不但全面使用位位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，精简指令系统等高级，而且，在台中配置多个微处理器，进行多道处理。同时，生产了大量内含微处理器的智能模板，使得最新的产品成为具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能数据处理功能联网通信功能的名副其实的多功能处理器。随着生产自动化程度的增加，单的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中，及其网络必将得到更加广泛的常州工学院教育学院第页共页第章可编程控制器概况的定义国际电工委员会,年的第三版对作了如下的定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计算和算术运算等操作的指令，。

11、器等；在扩展时，原系统只要很小变更；用户程序存储器容量至少能扩展到。年，美国数字公司研制出了第台可编程序控制器，满足了公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂操作方便可靠性高通用灵活体积小使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，控制运料小车的设计第页共页现在已有了第五代产品。的特点之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足；应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化位片式微处理器，如系列等。位片式微处理器是于微型机的另分支。它主要追求运算速度快，它以位为片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容，可以改变计算机的指令系统。位片式结。

12、机技术，通信技术融为体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制顺序控制定时计数等，并通过数字，模拟的输入输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力冶金化工机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之。近年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使通信联网技术过程控制软件都获得了长足进步，也使的广泛应用成为可能。从年开始至今，已经经历了四次更新换代,现阶段的产。

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