1、必须采用些辅助的方法。首先是比较常用的细分驱动控制方法。步进电机驱动的细分算法已经有近年的发展，在无数的实践和实验中可以证明该算法可以明显提高步进电机的驱动性能及精度。美北京印刷学院硕士学位论文国专家曾在“增量运动控制系统及器件”年会上首次提出了将步进电机的步距角进行细分的控制方法。在此之后的几十年里，步进电机的细分驱动算法发展十分迅速，并在实践应用的十分广泛，并且有向更广泛的领域渗透的趋势。细分驱动是针对步进电机的分辨率及精度不高，精度与快速性相矛盾，运行中有丢步及振动噪声大等缺点而产生的种比较特殊而有效的驱动控制方式。般步进电机驱动电路中，流经每相绕组的电流是个只有两个状态的开关量，对应的各绕组产生的磁场也是个开关量。为了实现对步进电机步距角的细分，有这样种想法即控制定子绕组中的电流大小，使合成磁势以微步距转动，进而控制转子，使其按照理。

2、系统在数字信号的激励下，将喷嘴工作腔内成液态的材料以定的频率和速度从喷口喷出，喷射到目标路径上的各个位置固化后层层堆积，得到三维实体。打印成形系统的喷头与普通打印机的喷头很相像，不同之处在于打印机的喷头除了能做平面轴运动之外还能做轴方向的垂直运动，喷头喷出的材料也不是普通的墨水，而是种特殊的材料如粘结剂光敏树脂和熔融材料蜡等。几种广泛应用的快速成型技术介绍立体光固化成型法。它是最早实用化的快速成形技术，以液态光敏树脂为原料，其原理是用激光聚焦到材料的表面，这样将材料按照定的顺序进行固化，完成当前层面的“固化”后再控制垂直方向移动个设置好的高度再重复相同的操作来“固化”下个层面，这样层层固化叠加最终就能得到三维的实体。技术主要用于制造多种模具模型等，还可以在原料中通过加入其它成分，用原型模代替熔模精密铸造中的蜡模。选择性激光烧结技术，该技术由。

3、院硕士学位论文为永磁体等效励磁电流，为绕组与永磁体等效励磁电流的互感作用。所以在不考虑磁导的空间谐波时两混合式步进电机的矩角特性为两相混合步进电机的电压方程可以表示为为绕组端电压，为两相绕组对应的内阻，为转子的机械角度，为反电势系数。最终得到两相混合步进电机的转矩方程为其中为转动惯量，为粘滞摩擦系数，为负载转矩。式组成了两相混合式步进电机的数学模型。为后续的驱动控制分析提供了理论依据。驱动控制方法及打印输出控制算法研究打印系统中打印输出的效果直接影响整个系统的评价指数，本章从两个方面对提高打印质量进行了研究步进电机的精确控制研究。如前面章节所提到，在步进电机相数确定的情况下，其对应的步进角也就确定了，要想达到更高精度的控制效果就。

4、将会大受欢迎。目前打印快速成形技术受到了世界各国的广泛关注，市场上的打印的技术有很多，如立体平版印刷选择性激光烧结和叠层制造法等。打印还具有成形速度快成形件的精度高及过程无污染方便在室内使用等优点，比起其它快速成形技术，三维打印快速成形技术无论是在成形的速度还是在设备价格可成形材料的种类以及运行和维护成本等方面都具有很明显优势，发展潜力非常巨大，是最有生命力的快速成形技术之，前景十分广阔。打印打印通俗的说就是直接打印出三维的物体，这个概念的提出是相对于二维平面打印而言的，年美国麻省理工学院的和等人就申请了关于三维打印的专利，而后基于这个专利设计研究的三维打印成形系统采用的是惠普热气泡喷头，可以喷射粘接材料使粉末粘接成型，其工作原理与传统的喷墨打印过程相近，是种以液滴喷射原理为基础的快速成形技术。北京印刷学院硕士学位论文图打印原理如图所示打印。

5、步进电机般在较大范围内调速使用，其功率是变化的，般只用力矩来衡量。力矩与功率换算如下其中功率的单位为瓦，为每秒角速度，为每分钟转速，为力矩单位为牛;米。步进电机有步距角静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号就确定下来了。步进电机数学模型的建立两相混合式步进电机的电磁转矩由永磁铁磁动势与定子电流共同建立的永磁转矩两部分组成，定子绕组磁动势建立的反应转矩。当相绕组通电时，它在电机中输入的磁能为其中代表电机相绕组自感，是通入绕组中的电流强度。当两相绕组都通有电流时，要考虑到有互感的作用此时总感应磁能力为代表电机转子的齿数。分别代表电机相绕组自感和互感则可以得出相应的反应转矩，把永磁体等效用转子电流励磁建立的磁场得到北京印刷学。

6、想的步距增量增加步距角度，而不是其固定的增量，使其运动连续性更好，细分精度越高驱动步进电机的分辨率就越高。细分控制的基本思想是在每次输入脉冲切换的时候，不像单拍或双拍那样将相绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定电流的小部分，这样做可以使步进电机的合成磁势也会只旋转步距角的小部分，使转子的运行角度也只是步距角的小部分。基于这样的思想利用电流控制技术可以有效地实现步进电机的微步驱动，以细分后的步数转过相同的步距角，步数越多精度越高。这种驱动控制的结构虽然复杂，但也有其优点即在不改变电机内部参数的情况下减小了步距角减小步进误差，即提高了分辨率和步距的精度，减弱了低频振荡问题。细分后的驱动电流变化的幅度也随之减小，故也减少了转子达到平衡位置时的过剩能量，另方面，控制信号的频率提高了倍细分数，有效避开了转子的低频谐振频率。近几年，国内对这。

7、美国的于年在德克萨斯大学奥斯汀分校首次提出的。通过采用激光北京印刷学院硕士学位论文有选择地分层烧结固体粉末，并使烧结成型的固化层层层叠加，最后生成目标形状的物体。成型材料十分广泛是技术与其它打印机技术相比最突出的优点，任何材料理论上只要加热后能够形成原子间粘结的粉末就可以作为机器的成型材料。目前，可成功进行成型加工的材料有金属高分子石蜡陶瓷粉末等。技术打印机系统中，金属粉末技术备受广大研究人员的关注。传统工艺中利用简单切削加工方法难以制造出高强度零件，技术的出现可实现使用高熔点金属直接烧结成型零件，这对快速成型技术更广泛的应用具有很大的意义。分层实体制造法，该技术以片状材料为基本原材料，工艺流程和之前介绍的技术相类似，先按照定算法得到轮廓线数据，成形系统再按照截面轮廓线数据，利用激光将背面涂有热熔胶的纸张切割出工件的内外轮廓。切割完层后，相。

8、生垂直条纹，创建大量的抖动图案是很有必要的。另外，三维打印中像像素的异性几何和滴液位置的不确定等特殊的情况也应该得到处理。本节主要研究通过描述大量同等级的网点图形的非零正弦部分的最长有限波长的最小化，将二维抖动算法扩展到三维打印项目中。在印刷过程中，必然会对大量的数据进行存储和下载等操作，这就需要设计可行方案来使得必要数据最小化。其中涉及两种方案种是细化控制在特定位置的特性边缘的电压变化和转换，而不是部分的具体位置坐标；另种是模式记忆法，就像激光打印机中的可下载字体样，使得表面纹理和材料成分的局部控制的液滴位置的重复模块的打印变得很简单。点离散有序抖动的设计规则是由提出的。他的研究中指出，通过对不同亮度等级的网点进行傅立叶分析可以得到不理想的人工纹理的可见性。当个色块致的网点模式在不同波长都有分支成分时，有限波长中最长波长对应的成分就是可见。

9、关模块再将新的层纸叠加上去，再利用热粘压装置将已切割层粘合，然后再进行切割，这样层层地切割粘合重复加工，最终形成目标模型。，熔积成型技术以丝状材料为基本原料如塑料石蜡等，通过电加热模块将丝材料加热至熔融状态，再在处理器的控制下，控制喷头在平面轴做二维平面运动，将喷头内熔融状态的材料按照当前层的轮数。“相数”是指步进电机每个通电状态下通电的相数，可以用下式表示目前中常用的步进电机从二相到五相不等，相数决定其步距角。电机在出厂时步距角的值就已经给定了。在不应用细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。细分驱动器的使用则改变了这弊端，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。二相的步距角般为北京印刷学院硕士学位论文而五相的为。在选择步进电机的时候应该考虑到些问题，如系统要求的步进精度，步进电机的承载能力等。。

10、体的硬件电路设计见第四章表北京印刷学院硕士学位论文打印输出的抖动算法研究。打印的过程也是以二进制数据工作的设备为基础，层层逐点构建目标对象，然后通过独立的喷头运用局部控制技术在不同的位置喷射不同的材料以合成出个立体的物体的过程。这样，局部合成控制的打印过程就和彩色喷墨打印的过程类似。只不过将控制不同的颜色改为控制不同的位置信息，可以将数字半色调技术延伸到打印的局部和程控制中。只不过数字半色调技术面对的是灰度图像，而印刷处理的是立体模型。本文设计将有序抖动算法应用到印刷领域中。点离散态有序抖动算法运用到印刷中。因为“离散点”抖动会在恒定材料组成部分避免不必要的低频纹理。“有序”抖动可以将通过抖动算法得出的图案用有限的硬件进行大量的存贮，充分利用现有的硬件资源。由于印刷是个三维立体印刷的过程，为了使成分组成均匀的连续层不被打印为相同的图案容易产。

11、度最高的成分。基于这个标准，设计了优化的加网矩阵，应用这个矩阵的点离散有序抖动得到的半色调图像，包含了更多的可见细节。的原始的方法是基于这样的假设处理的像素都是各向同性同形的，在传统的硬拷贝打印中像素都是规则的方形或者正六边形。然而在印刷中中，摘要打印技术是快速成型技术的种，根据成形材料及打印加工过程的不同又可分为不同类型的技术，例如选择性激光烧结，立体平版印刷叠层制造法熔丝沉积制造技术，等，每种技术都有自身的优缺点。如何提高打印的速度和精度是当今打印技术研究的主要问题。本文详细阐述了打印的关键技术，针对打印中对文件切片处理过程耗时,占用存储空间大等缺陷问题,分析分层处理的过程和切片文件文件单元三角形面之间的关系,利用其三角形面片之间的拓扑结构和三角形面片自身的连续性,给出了种新的切片算法基于坐标分层算法，意在减少分层过程的时间及内存占用量。

12、种细分驱动技术的研究较多，但是尚缺乏实用化的产品，而国外虽然有通用的步进电机细分驱动器，但还存在着许多问题，例如价格昂贵，使步进电机的应用丧失了其低价优势。本设计选用为步进电机驱动芯片，相对于其他芯片，的优势是十分明显的，它是专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口正反转控制电路双桥驱动，电流输出，最大输出功率可接近，其功能模块框图如图所示。它主要的设计功能有自动混合模式电流衰减控制同步整流电流控制输出低输出阻抗的电源输出全步半步及步进操作休眠模北京印刷学院硕士学位论文式等。其应用电路结构非常简单使用及控制方便，有着极其广泛的应用价值。对的操作只需要控制和管脚就可以实现方向和运转的控制。图驱动芯片功能模块框图的基本功能包括步进控制内部的电流控制电流衰减模式控制同步整流控制休眠模式等，其中步进模式见表。具。

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