1、连接以便控制伺服电机旋转的精度。电机的自带编码器为增量式编码器。是控制信号端，它包括两组高速脉冲输入端和公共端子。在实际工程中，用它来与底纸传动轴编码器连接，它负责接收脉冲信号。负责与上位机连接，在实际工作中，需要将电子凸轮曲线程序在机上编写好以后，再下载到伺服控制器中，就需要此接口。动力线中，与三相电源相接。由于使用内置再生放大电阻，口中的，端需短接。的，端分别与电机端的，接地线连接。另外，伺服控制器操作面板的左上角部分参数调节面板。用以调节伺服控制器的各个参数，例如增益控制模式等。同时，它还用以显示电机运行中的些数据，例如伺服控制器所接收的脉冲速以及电机的转速等。控制器的端口功能与接线与伺服电机自带的编码器连接。伺服电机编码器为线，类型增量式，伺服电机的分辨率为，即旋转周将发送个脉冲信。

2、制主要存在以下问题贴合精度达不到要求这点与纸张本身的材质也有关系，但主要问题仍然是机械结构问题无论是新机或是经过段时间维修后，都会出现贴合精度不正常此问题主要是由定位链条磨损定位爪磨损定位爪主动链轮磨损和其它运转磨损引起因素例如胶水轮轴承磨损四轮组齿轮间隙过大等原因造成的。这些都带给操作人员及后段模切部门的困扰。脱胶及沾花胶多了就飞胶然后沾花，胶少了脱胶这分两方面胶水的性质及浓度，胶水轮与刮胶轮的磨损或是清洗水轮与胶轮的平衡间隙，再就是轴承或轴头磨损引起。飞达出纸出现双张或多张此问题多是真空帮已磨损导致吹气压力及流量不足引起。瓦楞出纸带磨薄，磨擦力降低，高压鼓风机力量不够等等。生产速度达不到要求。其原因是复杂多样的。而面纸传送速度无法提高是其中之。其中，生产速度达不到要求这问题尤为突出，生。

3、际工作中实现，则能够在原先的基础上将机器的速度提高，将裱纸机单位时间内纸张的裱贴量加大。这在裱纸机制造领域上是个重大的突破。在保证工作稳定性的基础上，着手提高裱纸机单位时间内器伺服电机及控制器的介绍此型号电机是公司的系列交流伺服系统。其包含伺服驱动和伺服电机。驱动器采用最新的伺服专用位数字处理器为核心，配以高速数字逻辑芯片以及其功率模块组成。其优点是体积紧凑，相应速度快，保护完善，可靠性高。该伺服系统具有简单的内置功能，在现场调试时，可以省去输送通断信号。通过上位机手动实现通断。负责接收编码器信号以及控制伺服电机转动的器件为伺服电机控制器。伺服北京印刷学院硕士学位论文电机控制器的操作板面如图所示。图伺服电机控制器操作板面操作板面上共有四个信号通讯口和三个动力线接口。其中，负责与电机自带编码。

4、和压纸机构组成。其中，决定裱纸机生产速度的机构主要是纸张的传动机构，它又分为面纸传动系统和底纸传动系统。如今，经济增长日益加快，各种产品对包装的需求日益增多，市场对裱纸机的需求量也日益增多。然而，国内在推规裱纸机制造方面直是薄弱环节，这相对于国际先进的水平，在各方面尚存定的差距。例如，瑞典的型推规裱纸机在裱贴长度为，重量为纸张时的工作转速能够达到每小时张，据统计能稳定连续工作个小时，停机率为。然而国内较好的等型号的推规裱纸机在同等条件下的转速不能超过每小时转。造成此差距的原因是多方面的。例如，我国在机械制造工艺，材料的制造与选用等相对国际先进水平尚存定的差距。加大研究力度，提高裱纸机的转速，提高生产速度，追赶国际先进水平，提高国内企业在市场上的竞争力是当务之急。目前国内推规裱纸机的生产和研。

5、推规之后的运动必须是加速运动，来追赶底纸的速度，从而进行两张纸的重合。这样，推规在整个变速运动过程中，所出现的最小速度接近推规接触面纸的瞬时极限速度，而之后又出现加速运动。因此，推规在整个运动过程的平均速度将会大于原有的极限平均速度。这样，裱纸机的工作效率将会突破原有的界限。面纸在平面上整个运动的流程为先停留在平面上等待推规缓慢接触，待推规推稳纸张后，进行加速运动追赶底纸。其难点在于在机器工作的时段里，个面纸传送面上会同时存在两张面纸，利用伺服电机带动面纸传动轴进行变速运动，不能单考虑张纸的运动，还需考虑后张面纸在头张面纸未进入滚筒前就已经停留面纸传送面等待的情况。因此，需建立个数学模型，既能够满足工程需求，又需令分别推动两张面纸的推爪之间能够完美地配合，不出现矛盾。假如设想的变速运动能在。

6、号。与北京印刷学院硕士学位论文电机端的接线如图所示。图端口与电机端接线示意图在驱动控制起的控制信号端中，其所接收的脉冲信号类型可以为差分信号脉冲方式，集电极开路信号脉冲方式以及射极跟随脉冲方式。考虑到实际工程中使用到的编码器为正交推挽输出，在接线时将的信号类型选择为集电极开路脉冲信号方式。编码器的，与端口的，端连接，期间均需加接的电阻。其接线示意图如图所示。北京印刷学院硕士学位论文图集电极开路脉冲方式另外，端口还负责接收开关量信号，其开关量信号输入接口示意图如图所示。图开关量信号输入接口图在实际中，需要用到的脉冲输入管脚有管脚，管脚。它们均是指令脉冲负极输入，它们分别是与两个编码器的脉冲输出端连接。需要用到的输入管脚有脚，为输入端子公共正极管脚，它为伺服电机的使能输入。管脚，它为电子凸轮的。

7、速度是决定裱纸机质量的关键因素。如何更好更快地进行纸张的裱贴是提高裱纸机质量的关键着手点。决定裱纸机工作速度最关键的机构是裱纸机的纸张传送机构。该机构包括纸张的传送面面纸和底纸的传动轴推动纸张前行的推爪以及传动轴与其它机构相连接的齿轮组和同步齿型带等。决定裱纸机工作速度的外界因素中，最关键的是纸张的尺寸和面纸的重量。在裱纸机实际工作中，面纸往往比底纸柔软很多，面纸推规在高速运行时，当面纸尺寸越大，重量越轻时，越容易被推规推至褶皱翻折，因而机器运转速度就越低。例如，唐山企业的全自动推柜裱纸机在裱贴尺寸为幅面的纸张时，工作极限速度约为张小时，而在裱贴幅面的相同材料纸张时，工作极限速度降到张小时。为了提高裱纸机的生产效率，突破裱纸机运转速度的极限，需要提出新的思想新的方案，对裱纸机的纸张传动系统。

8、每转所需的脉冲数，需要设定电子齿轮脉冲倍频数。电子齿轮脉冲倍频数为伺服电机编码器分辨率比每转所需脉冲数。需要注意的是，电子齿轮比不能设置太高如大于，否则会影响精度及性能，当电子齿数比设置较高值时应尽量减小外部所发脉冲的波动。因外部脉冲频率的波动会被电子齿轮放大导致电机运行波动变大。在实际中，外部脉冲频率的波动仅仅是在裱纸机开机和停机时才会产生，其它时间均为匀速运行。因此，此因素基本不会影响实际工作效果。还需注意的是，不能在高速运行的状态下改变电子齿数比，否则会引起电机速度剧变，这将会对电机造成大幅度的折损和机器的剧烈振动。在伺服电机功率选型合理的情况下若出现性能满足不了要求的情况则可能通过调整相关参数来解决存在问题。增益的设定值是根据具体负载定的。调节过程也根据实际情况定。伺服控制器的增益。

9、以改进。课题研究的目的和意义推规裱纸机的面纸传送速度受到纸张幅面大小的限制，这直接影响整机的工作效率。例如，唐山企业的全自动推规裱纸机对大幅面纸张长以上进行裱贴工作时，当转速达到每小时张，面纸会因为受推规撞击过大会出现弯曲翻折的现象，致使生产不能正常进行，从而被迫停机。原本裱纸机在工作时，面纸传动轴和底纸传动轴均为匀速转动。设推规在以速度运动时，刚好不会将面纸推至褶皱变形，此速度为推规接触面纸瞬间的极限速度。那么，裱纸机工作的极限速度则是以推规速度为准。如果在传动系统上加以改进，通过伺服电机控制传动系统作个变速运动，让推规撞击面纸瞬时的速度降低，从而减少面纸最初受到推规推力时所受到的冲击，待推爪将面纸推稳后再加速，这样就能避免纸张翻折现象的发生，由于之前推规刚接触纸张时的初始速度降低了，因。

10、，需要通过此面板来实时监测电机的转速。在参数模式下，可通过驱动器的键盘进行参数设定，如增益，控制方式，电机控制类型等等。数据模式是在需保存设定参数且使之在断电再次上电后生效的情况下使用，参数将保存于驱动器内部的中。在辅助模式下，可查询输入输出状态，出错信息及其它辅助功能，可只用功能自动增益调整零源调整等功能。设置伺服电机及控制模式的参数为，本次实验所需用到的伺服电机控制模式为内部速度控制模式和电子凸轮控制模式。其对应的参数分别为和。驱动器相应的脉冲输入模式分别有脉冲方向，双脉冲以及正交编码脉冲三种模式。其中，脉冲方向方式下，控制线作为指令脉冲输入，作为电机方向控制。在双脉冲的方式下，控制线作为正转指令脉冲输入，作为反转指令脉冲输入。在正交编码脉冲方式下，和为相差度的正交编码脉冲。为了确定电。

11、数分为第增益参数和第二增益参数。般调节方法为北京印刷学院硕士学位论文先跳速度环，再跳位置环。第增益般定义为电机静止或低速运行状态下的增益，视增益切换方式而定，般在位置控制模式下，增益切换方式设置为第二增益般定义为运行中的增益，视增益切换方式而定。在接线完成，未将伺服电机装上机器之前，需要在无负载的情况下进行试运转，则需要用到伺服控制器的模式。只需将动力线与编码线接好，即可运行，其步骤是将伺服电机的辅助功能模式下，进入参数的调试，参数即为电机试运行的转速。设定完成后，按上下键则可控制电机正反转。在电机装上裱纸机，待其固定好后，也需事先用模式，测试其是否能在所需速度下正常带动机械部件运转。编码器本次使用的编码器型号为，其性能参数如表表编码器性能参数参数数值工作电压工作电流输出电压高输出电压低最。

12、关量输入。在调试过程中，为了测试电机的扭矩是否达到要求，需先使用内部速度控制模式。在确立电机扭矩达到要求后，则使用电子凸轮控制模式来实现按照事先设定的速度曲线运行的变速运动。伺服控制器的参数调节伺服控制器的参数调节方式有两种，种是在控制器上的参数调节面板上进行调试，另种办法是将上位机与伺服控制器连接，通过参数调节软件对伺服控制器的参数进行调节。图为伺服控制器的参数调节面板。北京印刷学院硕士学位论文图伺服控制器参数调节面板伺服控制器的面板操作模式有监视模式，参数模式，数据保存模式和辅助模式。其中，监视模式可实时监测系统运行时的多个实时动态数据，如电流，速度等，便于调试系统。在实际工作中，测试单张底纸走过完整行程，底纸传动轴上的编码器所发送出的脉冲数，则需要用此方法来检测。另外，在电机运行过程。

参考资料：

[1]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[2]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[3]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[4]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[5]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[6]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[7]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[8]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[9]绘本故事：大声回答“哎”（优） 编号18060（第13页，发表于2022-06-24）

[10]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[11]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[12]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18042（第32页，发表于2022-06-24）

[13]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[14]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[15]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[16]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[17]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[18]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[19]绘本故事：鳄鱼怕怕牙医怕怕（优） 编号18060（第32页，发表于2022-06-24）

[20]绘本故事：乱挠痒痒的章鱼（优） 编号18060（第17页，发表于2022-06-24）