基于S7-200实现四层电梯的控制-毕业设计

在现代社会，电梯已像汽车轮船样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。

年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

年还出现了第台自动扶梯。

年出现了群控电梯，首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

年出现了小型计算机真空管控制电梯。

年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。

年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。

基于松下控制四层电梯二的功能数据采集与输出。

控制功能。

包括顺序控制逻辑控制定时计数等。

数据处理功能。

包括基本数学运算比较对字节的运算运算滤波等。

输入输出接口调理功能。

具有转换功能，通过模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度运动等测量接口。

通信联网功能。

现代大多数都采用了通信网络技术，有或接口，可进行远程控制，多台可彼此间联网通信，外部器件与台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移数据文档转移监视和诊断。

在系统构成时，可由台计算机与多台构成集中管理分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。

通常所说的系统，现场端和远程端也可以采用作现场机。

支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

编程调试等，并且大部分支持在线编程。

的简介引言问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。

为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年首先将其正式命名为，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。

用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。

部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。

的概念国际电工委员会又先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用基于松下控制四层电梯类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

随着微处理器计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。

当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统等。

的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。

已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。

的发展阶段虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段早期的年代末年代中期早期的般称为可编程逻辑控制器。

这时的多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。

它在硬件上以准计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。

装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。

这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

基于松下控制四层电梯的扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作个扫描周期。

在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是的真正输出。

用控制四层电梯思路分析系列适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。

基于松下控制四层电梯系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此系列具有极高的性能价格比。

系列出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。

电梯信号控制系统如，输入到的控制信号有运行方式选择如自动有司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开关门及限位信号门区和平层信号等。

电梯控制系统实现的功能台电机控制上升和下降各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只电梯到位后具有手动或自动开门关门功能电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯待客自动开门，当电梯在层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客自动关门与提早关门在般情况下，电梯停站秒应能自动关门在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作按钮开门。

在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。

内指令记忆。

当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。

自动定向。

当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。

呼梯记忆与顺向截停。

电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐停靠应答。

基于松下控制四层电梯自动换向。

当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。

自动关门待客。

当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。

自动返基站。

当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。

电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。

单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。

直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。

本设计采用全集选操作方式。

减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即