连杆平行度测量仪

要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电体化方面上的设计题目。

产品介绍年，公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。

年，的诞生了。

经过余年的发展，已经成为三维建模软件的领头羊。

目前已经发布了。

的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。

还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。

是套由设计到制造体化的三维设计软件，是新代的产品造型系统。

已经成为当今世界上拥有用户最多的三维软件，是全球领域最具有代表性的著名软件。

总的设计思想体现了软件的新发展，所采用的数据比其他软件更具有优越性。

是套由设计至生产的机械自动化软件，是个参数化基于特征的实体造型系统，并且具有单的数据库功能。

是公司推出的又代新产品。

同以前的版本相比，更是将三维设计软件无论从易用性设计的高效率，还是功能的实用性都推向了个新的顶点。

如果您是位结构或工程设计师，利用该软件，不但可建立零件模型，还可轻松建立部件整机的装配模型，还可对设计的产品在计算机上预先进行动态静态分析，装配干涉检验，甚至进行运动仿真，今您的设计不仅快速高效，而且天衣无缝，次成功。

软件包的产品开发环境在支持并行工作，它通过系列完全相关的模块表述产品的外形装配及其他功能。

能够让多个部门同时致力于单的产品模型。

包括对大型项目的装配体管理功能仿真制造数据管理等。

共有六大主模块，下面我把它们逐介绍下。

工业设计模块工业设计模块主要用于对产品进行几何设计，以前，在零件未制造出时，是无法观看零件形状的，只能通过二维平面图进行想象。

现在，用可以生成实体模型，但用生成的模型在工程实际中是中看不中用。

用生成的实体建模，不仅中看，而且相当管用。

事实上，后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建模所生成的数据。

包括建模动画模拟概念设计网络动画合成图片转三维模型图片渲染几个子模块。

二机械设计模块机械设计模块是个高效的三维机械设计工具，它可绘制任意复杂形状的零件。

在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如图中的摩托车轮轱，这些称为自由曲面。

随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。

用生成曲面仅需步步操作。

生成曲面的方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。

由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立连杆平行度测量仪任何复杂曲面。

它既能作为高性能系统使用，又能与其它实体建模模块结合起来使用，它支持和等标准。

包括实体装配电路设计弯管铺设应用数据图形显示物理模型数字化曲面设计焊接设计三功能仿真模块功能仿真模块主要进行有限元分析。

我们中国有句古话画虎画皮难画骨，知人知面不知心。

主要是讲事物内在特征很难把握。

机械零件的内部变化情况是难以知晓的。

有限元仿真使我们有了双慧眼，能看到零件内部的受力状态。

利用该功能，在满足零件受力要求的基础上，便可充分优化零件的设计。

著名的可口可乐公司，利用有限元仿真，分析其饮料瓶，结果使瓶体质量减轻了近，而其功能丝毫不受影响，仅此项就取得了极大的经济效益。

包括有限元分析自定义载荷输入圈密封圈装在螺母的两端。

有接触式和非接触式两种，接触式的弹性密封圈，用耐油橡胶和尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配合的开头即与螺纹滚道相结合，这类密封的防尘效果好，但有接触压力会使摩擦力矩加大，非接触式密封圈用聚乙烯等塑料材料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道相反，并稍有间隙且不会增加摩擦力，但防尘效果较差。

防护罩防护罩有锥形套管，伸缩管，也有折叠式的防护罩。

对防护罩的要求是耐油耐腐蚀耐高温和耐用。

根据本设计的要求选用接触式弹性密封圈进行防护。

滚珠丝杠的设计计算滚珠丝杠的设计计算对于三角形导轨或综合导轨方向上的切削力。

连杆平行度测量仪导轨的摩擦系数。

考虑颠覆力拒影响的实验系数。

对于本装置则根据最大动载荷选取公称直径则查取机械设计手册表得滚珠直径螺距螺纹升角额定静载荷额定动载荷接触角螺纹滚道半径偏心距螺杆大径螺杆小径螺杆接触点直径螺杆牙顶圆角半径螺母螺纹大径螺母螺纹小径预紧力计算滚珠和螺纹滚道由于受轴向力的作用而产生轴向变形在弹性范围内，根据赫兹公式与滚道的曲率半径材料的弹性模量有关。

对于确定丝杠，为常数。

如图所示。

设对螺母施加预紧力向对应变形，当外加轴向载荷为时，螺母产生了，则当时，这时螺母中滚珠和滚道刚好接触，因此要保证丝杠在最大轴向载荷作用下无间隙，则定要满足定的关系当时则螺母变形为因为所以于是预则为使螺母和丝杠之间不出现间隙，应使预紧力近似等于最大轴向载荷的。

过小不能保证无间隙传动，过大会降低传动效率和承载能力。

刚度验算滚珠丝杠是精密的传动元件，它在轴向的作用下将产生伸长或缩短，这将引起丝杠导程的变化，根据公式滚珠丝杠在号用于拉伸，号用于压缩工作载荷和扭矩的共同作用下，引起每个导程变形量为连杆平行度测量仪工作载荷滚珠丝杠的基本导程弹性模量。

对于钢滚珠丝杠的截面积扭矩切变模量。

对于钢截面积惯性矩。

对于本设计齿轮传动的设计计算齿轮传动是应用非常广泛的种机械传动，各种装置几乎都离不开齿轮传动，在数控传动装置中，步进电机常通过齿轮传动装置传递转矩和转速，并使电动机和螺旋传动副之间的转矩和转速得以匹配，因此齿轮传动是设计数控机械的个重要的组成部分。

由于电动机转速般较高，而机械系统的移动速度有时不能太高，变化范围不能太大，故往往用齿轮传动装置将电动机输出轴的高转速低转矩转化为负载轴的低转速高转矩。

当用齿轮作为进给装置时，需要满足以下技术要求大齿轮折算到电机轴上的转动惯量要小。

刚度大。

无间隙。

噪声低。

齿轮传动比的计算因为步进电机步距角要实现脉冲当量在传动系统中应加对齿轮降速传动，齿轮的传动比选确定齿轮模数及有关尺寸因传动的扭矩较小，取模数有关尺寸齿宽转动惯量的计算根据等效转动惯量的计算公式得式中折算到电动机轴的惯性负载齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量滚珠丝杠的转动惯量移动部件的质量对材料为钢的圆柱零件传动惯量可按下式计算圆柱零件直径连杆平行度测量仪零件长度电机轴的转动惯量很小可以忽略，则步进电动机的选择概述步进电机也叫脉冲电动机，是将脉冲信号转化成相应的角位移的电磁机械装置，是种输入与输出数字的脉冲对应的增量驱动元件。

当给步进电机个电脉冲信号，不仅电动机转动个步距角，如按定规律给步进电机串连续脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。

步进电机具有如下特点位移量与输入电脉冲数具有严格的对应关系，步距误差不会积累。

稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。

控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速启动，停止或反转。

改变控制脉冲的频率，电动机的转速就随着变化，并在很宽的范围内平滑调节。

控制系统简单，工作可靠，成本低，但其控制精度受步距角控制。

所以步进电机可广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统中，是开环控制系统中的理想执行元件。

步进电动机的类型很多，按其工作原理分为反应式永磁式永磁感应式滚切式以及若干混合式。

按励磁相数，有相相相相甚至相，按其规律分为快速电机和功率电机。

步进电动机的工作原理如图所示是圆周分相径向气隙的相反应式步进电机结构简图，定子上有个磁极，每相个，转子由软磁材料制成，上面没有绕组，定子磁极和转子上有很多小齿，齿数和通电循环拍数决定了电机的步距角。

反应式步进电机的工作原理与反应式同步电机样，转子的转动力矩是靠定子磁极与转子间的磁极和切向分力产生的，当定子上相绕组通电时，由于磁场力使磁组减少，因此转子上离相磁极相对的位置，当相断电，受相绕组所建立的磁场影响最大时，转子齿和在磁场力的作用下，逆时针转到和相磁极相对的位置，即转子前进步。

同样当相断电，而相通电时，转子又在磁场力的作用下转动步，使转子齿与相磁极对齐，由此可见，按顺序通电时，电机便步步地转动，步进电机的步距角是转子旋转步所转过的角度，由此可见转子齿数通电循环拍数步进电机的选择本设计中步进电机的选择电机的步距角取系统的脉冲当量初选步进电机的步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为。

根据能量守恒定律，电机所做的功与负载所做的功有如下的关系式中电机转角机械传动效率移动部件的相应位移连杆平行度测量仪若取则且所以移动部件负载移动部件重量与重力方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数电机步距角电机轴负载系数本设计中取淬火钢滚珠导轨的摩擦系数，则若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数为则启动力矩对于工作方式为三相六拍的步进电机步进电机的最高工作效率表电机有关参数型号主要技术依据步距角最大静转矩最高空载启动频率相数电压电流外形尺寸重量外径长度轴径液压夹具的设计液压夹具的液压基本回路根据本设计的要求选用定压回路，般用定量泵供油，供油率般为左右。

当压力达到预定的要求压力时，溢流阀自动卸荷，这种回路油温较高，非生产性消耗大，多用于装夹较为频繁的夹具。

液压元件的选择液压系统的主要参数是油的压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据，压力取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。

油泵的选择确定油泵的最大的工作压力根据设计要求由于是测连杆的平行度，工件与测头不接触，夹具所施加的加紧力只需