四柱汽车举升机设计说明书

上油缸四柱举升机上油缸四柱举升机主要依靠四根链条拉起四个角，拉力油缸置于顶部，这种结构简单，但自重增加。

二次举升为手动或气动，修理工需要跑到底下操作，这对于经常使用二次举升得用户不方便和不安全，保险装置为气动装置，若没有气源则比较麻烦。

本机型也适合四轮定位用，因为有四轮定位档位，可以调整，可以确保水平。

下油缸四柱举升机下油缸四柱举升机主要依靠四根粗钢索拉起四角，拉力油缸置于平板下面，通过个圆盘将力传达四面。

这种结构比较紧凑，自重降低，二次举升般为电动液压，和主泵连接在起，只要转动转换阀即可，升降速度快，保险装置为楔块式，四个楔块利用拉杆联动，扳动拉杆就可打开保险装置，方便耐用。

本机型容易调水平，适合四轮定位用。

剪式举升机剪式举升机分为大剪子母式，小剪单剪举升机，超薄系列举升机。

小剪举升机该类型主要用于汽车维修保养，安全性高，操作方便。

挖槽后与地面相平。

大剪举升机大剪举升机涌出比较多，是配合四轮定位仪的最佳设备，并可以作为汽车维修，轮胎，底盘检修用。

可以挖槽，也可以直接安装在地面上。

超薄系列剪式举升机超薄系列剪式举升机无需挖槽，适用于任何修理厂，有些楼板上不适合安装二柱举升机以及普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题。

这类机器是今后的主流产品，国外大规模使用本类产品。

总的来说，剪式举升机是较为精密的仪器，如果做工不好或者设计不好都容易导致台面不平，单边升降等危险的发生，大部分用户用该类型的举升机是用来作为四轮定位仪的平台，这样设计该类型则需要求更加严格。

汽车举升机的主要参数普通式双柱举升机龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表所示。

额定举升质量最大举升高度盘距地高度全程上升时间全程下降时间普通式双柱龙门式双柱四立柱式表汽车举升机的主要参数汽车举升机的主要结构与要求举升机的结构形式主要有整体结构形式举升方式驱动方式平衡方式保险与保护方式举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘耐压和保护电路的连续性要符合机械安全机械电气设备的有关规定。

而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。

举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。

在欧洲地区液压缸气缸管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。

他们至少应承受该压力的倍采用液压驱动时或是该压力的倍采用气压驱动时并且要没有永久变形。

软管气袋膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。

我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏安全可靠。

液压系统工作应平稳无振动无爬行现象。

液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。

机械式举升机任意时刻都能安全自锁。

举升机正常运行时的噪音不得超过。

举升机工作环境温度为，全行程连续举升额定质量次，油温不得高于。

在试验台上对液压系统施高的额定使用压力，维持，不允许有永久变形漏油及其他异常现象。

在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到次，则液压举升机可以继续进行到次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂普通式双柱汽车举升机结构方案的确定设计的课题参数为，额定重量吨。

，举升高度范围至。

立柱宽度。

通过对汽车举升机的结构的认识和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。

如下图所示图举升机示意图本次设计的是由液压驱动的普通式四柱汽车举升机。

它的结构主要包括以下几个部分立柱承车跑板横梁。

普通式四柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和控制的，由承车跑板下安装的液压油缸来推动连接立柱与横梁的钢丝绳，使横梁上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现承车跑板的上下移动。

普通式四柱汽车举升机的结构设计立柱普通式四柱汽车举升机的立柱有四个，分别是左右两边各两个立柱。

下图是主边立柱的俯视图。

整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必须要有定的强度和刚度。

立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。

整个立柱部分的行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持定的直线度和平行度，立柱内外表面还要有定的粗糙度等。

横梁横梁是四柱举升机的部件，它连接着立柱和承车跑板，有了横梁的连接才主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。

举升机主立柱受力情况分析立柱受力情况见图，和是滑台通过滚轮作用在立柱上的力图示为最高位置，和为滑台作用在立柱上的支承力压力，和为底部支座反力。

针对立柱受力情况，经计算得普通式四柱举升机主立柱受力情况示意图，，普通式四柱举升机主立柱强度校核计算从图看出，整个立柱体相当于个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图。

由引起的弯矩图和剪力图见图图立柱上作用力及其弯矩图和剪力图由引起的弯矩图和剪力图见图图立柱上作用力及其弯矩图和剪力图由产生的引起的弯矩图见图图立柱上作用力及其弯矩图综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图所示。

合成弯矩图合成剪力图图立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出在截面处，剪力最大，弯矩最大，所以此处是危险截面。

前面计算已经得到，抗弯截面模数为截面上半部分静矩，以下进行强度校核校核正应力强度许用应力选，满足强度条件。

校核剪应力强度选，而许用应力，满足强度条件。

折算应力强度校核主立柱横截面上的最大正应力产生在离中性轴最远的边缘处，而最大剪应力则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的，但是因为在截面处，和都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此这里的主应力就比较大，有必要根据适当的强度理论进行折算应力校核，取该截面边缘处点进行计算由于点处在复杂应力状态，立柱体材料采用的钢是塑性材料，可以采用第四强度理论，将，的数值代入，用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为所以即按第四强度理论所算得的折算应力也满足许用强度要求。

各轴的确定在普通四柱举升机中轴都是与滑轮连接的，且滑轮又是与钢丝绳连接，所以轴受到了比较大的力和弯矩，在选择轴的尺寸时要进行计算确定。

对称滑轮轴的确定由分析得此轴只受到弯矩的作用，其受力如下图所示其中方向方向以为中心面弯矩面弯矩④根据以上方程得求弯矩弯矩面，其弯矩图如下图段段段由上方程得弯矩面，其弯矩图如下图段段由上方程得再根据轴的直径确定公式确定轴的直径其它轴径的确定根据以上类似的计算可求出非对称滑轮轴直径立柱上的滑轮直径液压系统液压缸参数的设定通过计算初定参数为缸体长度工作行程活塞杆直径计算长度柔性系数末端条件系数液压缸的选定液压缸大小的确定液压缸的工作压力为跑板和横梁的重力加上举升的重力，即其中为跑板和横梁的重力根据举升机的整体大小确定跑板和横梁的重量跑板横梁所以总跑板横梁总总车由上所计算的数据查机械设计手册得液压缸的大径，小径液压缸的安装方法液压缸的安装方式为尾部销轴式可见机械设计手册得液压缸安装方法篇章液压系统的工作原理及示意图定量液压泵先导式溢流阀二位二通电磁换向阀压力表三位四电磁换向阀液控单向阀液压缸如图所示为升举机的液压系统原理图系统采用定量液压泵供油，系统压力由先导式溢流阀设定并由压力表显示，系统卸荷由二位二通电磁换向阀控制液压缸的运动方向由三位四通电磁阀控制。

本液压系统设有二级液控单向阀，以保证液压泵停机或其他故障时液压缸不因泄漏而影响举升的安全可靠性，液压缸附近的两个按纽控制盒，用于控制缸的升降。

系统的动作顺序与原理如下举升按上升按钮，电动机驱动液压泵空载启动，延迟后电磁铁通电使换向阀切换至右位，液压泵由卸荷转为升压。

同时，电磁铁通电使换向阀切换至左位，液压泵的压力油经阀进入缸的无杆腔，液压缸上升，有杆腔经换向阀向油箱排油。

停位松开上升按钮，电磁铁断电使换向阀和复位，液压泵卸荷，液压缸停止并保持在既定位置后电机自动停止。

下降按下降按钮，使电机驱动液压泵启动，延迟后电磁铁通电使换向阀切换至右位，换向阀切换至右位，液压泵的压力油经阀进入缸的有杆腔，同时反向导通液控单向阀液压缸下降，无杆腔的油液经阀排回油箱。

停止松开下降按钮，各电磁铁均断电，液压缸停止，电动机驱动液压泵卸荷空载运转，后液压泵自动停机。

钢丝绳及滑轮的选用求钢丝绳的直径根据机械设计师手册，按选择圆钢丝绳求钢丝绳的直径根据举升机的使用条件分析知机构的工作级别为，查下表所以，在这取直径为绳的类型为个圆股每股外层丝可到根，经计算查表得，选择纤维芯钢丝绳机构工作级别选择系数值最小安全系数钢丝公称抗拉强度钢丝绳与吊环的联结方法采用绳卡固定法，原理就是采用套换与骑马螺栓固定，如下图根据钢丝绳的直径能承受的重量，这已足够举升的轿车加其他重量。

确定滑轮的直径查表可得滑轮的尺寸本科毕业设计题目四柱汽车举升机绪论设计的依据及意义轿车举升机的分类举升机设计的方案拟定举升机的基本情况分析比较各类举升机的特点汽车举升机的主要参数汽车举升机的主要结构与要求举升机的结构形式举升装置的要求普通式双柱汽车举升机结构方案的确定普通式四柱汽车举升机的结构设计立柱横梁承车跑板保险机构支撑结构举升机立柱的结构分析和验算主立柱的截面特性分析与计算举升机主立柱受力情况分析普通式四柱举升机主立柱强度校核计算各轴的确定对称滑轮轴的确定其它轴径的确定液压系统液压缸参数的设定液压缸的选定液压缸大小的确定液压缸的安装方