1、过程虽然无超调，但是跟踪时间变长反之，当时，此时为欠阻尼状态，虽然加快了跟踪速度，但产生了超调和振荡，且阻尼系数越小，超调就越大。这就是在经典调节理论中所说的快速性和超调的矛盾。能否避免经典理论中快速性和超调的矛盾呢在系统中阶跃相应中，我们直接取了系统的实际行为与控制目标之间的误差。实际上，由于实际系统都具有惯性，系统输出只能从零初始状态开始缓慢变化，而控制目标的初始值却是非零值，从而误差的初始值成为。这样，如果为了加快过渡过程而取调节律中的增益较大，那么系统的第项变成很大，给予系统很大的初始冲击，使系统的实际行为很容易产生超调。因此，如果我们能够降低起始误差，那么在不改变系统阻尼的情况下有可能用较大的增益来加快过渡过程。降低起始误差的方法如下在对象的能力所能承受华北。

2、绪论选题背景及研究意义随着我国电力事业的发展，各种先进设备已相继投入电网进行运行，这种变化必然对电力系统暂稳态计算与分析提出了相应的要求，这就需要以实际系统的数学模型和实测参数作为其分析研究的基础。而发电机励磁系统直被电力系统专家公认为是提高电力系统运行的稳定性和改善电力系统动态品质的有力手段，。分析发电机励磁系统模型时，不但要考虑各种元件的特性，还应该考虑它们之间的相互作用。生产商提供的参数铭值般情况下是在离线条件下进行测试的，如果直接用用这些参数来计算机和分析，势必会与实际情况有很大出入。因此，对实际模型在运行状态进行辨识才有意义。由于电力系统暂态过程是个复杂的非线性动态过程，在辨识的过程需要综合考虑各个环节尤其是非线性环节的影响，通过这样的方法得到的发电机励磁系统各个环节的参数值更加。

3、时间尺度是区别被控对象的主要标准，因此，我们能够根据时间尺度来对不同的被控对象采用相同的自抗扰控制器进行控制。安排过渡过程及其仿真针对如下放大系数为的二阶系统来考察当输入单位阶跃信号时的响应。系统的输出如果能够尽可能快而且无超调地跟踪阶跃信号，那么就认为系统是理想的。当对象参数和都是正数时，输出信号最终能跟上输入信号，但是其过渡过程不定没有超调和振荡。当对象参数分别取成，，时，其过渡过程已经没有超调了，这时上式系统可表示为其中，分别取，时的仿真结果如图。华北电力大学硕士学位论文幅值幅值幅值幅值图式对应系统的响应图如果对象参数和偏离了和，那么其阶跃响应要么有超调和振荡，要么过渡过程时间拉长。在给定的情况下，当阻尼系数时，此时为过阻尼状态，其过。

4、递函数励磁调压器的数学模型电力系统稳定器数学模型交流励磁机的数学模型本章小结第章自抗扰控制技术及其仿真研究引言安排过渡过程及其仿真跟踪微分器及其仿真扩张状态观测器及其仿真自抗扰控制器本章小结第章发电机励磁系统的参数辨识法引言粒子群优化算法算法励磁系统的参数辨识法励磁系统参数辨识法的基本原理目标函数的建立非线性环节的处理励磁系统辨识的具体算法仿真及其分析仿真实例及分析仿真实例及分析华北电力大学硕士学位论文线路故障试验及分析本章小结第章发电机励磁系统的自抗扰控制器引言非线性控制器的设计原理鲁棒控制的方法的般表示标准的问题励磁系统的数学模型励磁系统的自抗扰鲁棒控制器设计仿真及其分析本章小结第章结论展望结论展望参考文献攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果致谢作者简介华北电力大学硕士学位论文第章。

5、补偿单元综合放大单元校正单元限幅单元。并对以及交流励磁机的数学模型也进行了相应的讨论和分析。华北电力大学硕士学位论文第章自抗扰控制技术及其仿真研究引言控制指的是以适当的方式驾驭被控对象的能力，并使其在扰动存在的情况下仍能够按照预期的方式变化。而近几年来，控制理论的发展就是围绕着“消除误差”的两种不同策略而展开的。这两种策略就是“基于误差来消除误差”的控制策略和“基于内部机理描述的控制方法”的控制策略。在现实的工程应用过程中，控制目标和被控对象的实际行为之间的误差是较容易获取的，同时也能够合理的加以处理，因而采用“基于误差来消除误差”控制策略的控制器在工业生产过程中得到了大量的应用。自抗扰控制技术与上述的两种控制策略存在着很大的不同，其需要被控对象更多的参数以及特征量。同时，在诸多特征量中，。

6、电力大学硕士学位论文的范围内，根据控制目标事先安排个合适的过渡过程，然后让系统的实际行为跟踪这个事先安排的过渡过程从而达到控制目标。今定义函数，这个函数是，在时间内，从单调上升到并保持不变的曲线。对它乘上设定值作为安排的过渡过程，其中是过渡过程时间，是根据对象的能力来确定，是控制目标。现在，在系统中用安排的过渡过程，来代替，并假定调节律中的增益为，那么系统经调节和安排过程后变成如下形式下面来分析的增益对已安排的过渡过程作为输入的系统的影响，取过渡过程时间分别为，，而分别取，。这个仿真结果如图所示，该图表明，快速性和超调并不对立，而且系统的响应效果对定范围的增益的变化并不敏感，因此个固定的增益能够适应较大范围内的对象参数。幅。

7、合真实的电力系统运行综合控制单元的传递函数，也可近似为个阶惯性环节，有式中，为综合放大倍数为综合时间常数。校正单元此单元通常设有串并联校正单元，用以提高励磁控制系统的动态稳定性能，改善其调节品质。其数学模型分别如图和图所示。图中，为其时间常数，为其增益。图所示的并联校正般是发电机转子电压的软负反馈环节。其传递函数如下图串联校正单元图并联校正单元华北电力大学硕士学位论文式中，为转子软反馈单元放大倍数为转子软反馈单元时间倍数。限幅单元由于饱和特性的影响，往往实际励磁模型的部分单元输出幅值受到限制，而限制单元又可以分为两种终端限制和下单元的输出幅值受到限制。而限制单元的数学模型又可以分为终端限制和非终端限制两种。它们的数学模型如图和图所示。图终端限制单元图非终端限制单元电力系统稳定。

8、授企业导师刘效民高工申请学位工程硕士专业领域工业工程所在学院能源动力与机械工程学院答辩日期年月授予学位单位华北电力大学华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明此处所提交的硕士学位论文发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名日期年月日华北电力大学硕士学位论文使用授权书发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。。

9、器数学模型电力系统稳定器作为种附加励磁控制手段，能够通过增加系统的阻尼系数，从而克服系统振荡。其模型可以等效成图的形式。图电力系统稳定器模型图所示电力系统稳定器的传递函数为式中，为隔直单元的时间常数为相位补偿调节单元的时间常数为信号测量单元的时间常数为增益和为输出限幅值。交流励磁机的数学模型目前来说，我国的大部分交流励磁电机是他励发电机，因此我们可以采用同步发电机的数学模型来进行描述。交流励磁机传递函数可简化表示为华北电力大学硕士学位论文式中，为与负荷有关的励磁回路时间常数为交流励磁机放大倍数。本章小结本章详细讨论和分析了发电机及励磁系统各个环节的数学模型。为了便于研究和解决问题，本章将发电机励磁系统的各个单元运用相应的环节进行等效。这些单元包括电压测量调。

10、似关系。因此由式，得当然，时间常数越小，输出越接近这就是微分环节的数学含义。可以说，这里的微分是用微分近似公式来实现的。式中的延迟信号是通过惯性环节来实现。这个惯性环节的时间常数越小，延迟信号越接近，从而微分的近似度也就越高。但是，如果输入信号被随机噪声所污染，那么由式和式得到式中，是信号通过惯性环节所得信号，因此满足微分方程这个方程有解的表达式为在这里，由于是均值为的高频噪声，因此积分项几乎等于图式的等价框图专业硕士学位论文发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制李坤年月国内图书分类号学校代码国际图书分类号密级公开专业硕士学位论文发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制硕士研究生李坤导师唐贵基。

11、本人完全了解华北电力大学关于保存使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可以采用影印缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于请在以上相应方框内打保密，在年解密后适用本授权书不保密作者签名日期年月日导师签名日期年月日华北电力大学硕士学位论文摘要本文以发电机励磁系统作为课题研究对象，应用自抗扰控制技术，设计出种新的发电机励磁系统的自抗扰鲁棒控制方法。具体内容如下针对精确反馈线性化方法的缺点，本文将自抗扰控制技术应用到发电机励磁控制系统中，通过构造扩张状态观测器对发电机励磁系统的非线性模型进行动态补偿线性化，得到仅与系统阻尼有关的鲁棒性较强的线性模型。将考虑了阻尼扰动的系统进行最优控制设计。

12、幅度华北电力大学硕士学位论文幅度幅度图系统的响应图上述仿真结果说明安排过渡过程带来如下好处事先安排过渡过程是解决超调与快速性矛盾的种很有效的办法。事先安排过渡过程使误差反馈增益和微分增益的选取范围大为扩大，从而使其整定更为容易。事先安排过渡过程使给定的反馈增益所能适应的对象参数范围大为扩大，即控制器的鲁棒性更为加强。跟踪微分器及其仿真在经典调节理论中，在给定信号的微分信号是用如下微分环节来得到的，式中是比较小的时间常数。这个微分环节可写成这里右边的括号内的第二项是时间常数为惯性环节，而第项是把输入信号直接传递到输出的过程。其等价的方块图如图所示华北电力大学硕士学位论文如果把第二项惯性环节的输出记做，那么式将满足等式于是把输入信号的变化比较缓慢而时间常数较小时，就是近。

参考资料：

[1]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[2]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[3]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[4]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[5]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[6]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[7]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[8]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[9]从党史中再识长征热烈庆祝中国共产党成立100周年动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[10]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[11]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[12]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[13]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[14]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[15]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号17944（第20页，发表于2022-06-24）

[16]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18006（第20页，发表于2022-06-24）

[17]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[18]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[19]党政风脱贫攻坚展现出来的伟大精神PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[20]风情名宿特色介绍动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）