人体三维骨骼运动仿真研究毕业设计

放大方式的选择是用中的选择与拾取机制进行局部放大，还是用中的函数进行全体放大。

要使用的选择与拾取机制，首先要将场景绘制到帧缓存中，然后进入选择模式并重新绘制场景。

进入选择模式后，帧缓存的内容将不会发生变化，直到退出该模式。

退出选择模式时，将返回系列与视景体相交的图元，与视景体相交的每个图元都将导致次选择命中。

进行局部放大时会丧失人体骨骼的整体性。

进行全体放大时，需用到中的函数，能较好的展示人体骨骼的完整性。

本系统采用中的函数进行全体放大。

人体骨骼的基本控制人体骨骼的基本控制包括点头摇头抬左手抬右手抬左腿抬右腿等等。

人体骨骼走步运动当进入走步模式时，为走步布置场景，并进行走步运动。

拖放操作按住鼠标左键不放，拖动鼠标，人体骨骼则随着鼠标的移动进行相应的旋转。

详细设计各个骨骼部分介绍头骨骼如图左大腿骨骼如图左小腿骨骼如图图头图身体左脚骨骼如图右大腿骨骼如图右小腿骨骼如图右脚骨骼如图左臂骨骼如图左肘骨骼如图图左大腿图左小腿图右大腿图左脚图右脚图右小腿左手骨骼如图右臂骨骼如图右肘骨骼如图右手骨骼如图菜单详细设计主菜单分为文件子菜单，控制子菜单，窗口子菜单，帮助子菜单。

文件子菜单文件子菜单有退出命令关闭应用程序并释放绘图描述表。

控制子菜单控制子菜单由抬手子菜单，抬腿子菜单，头控制子菜单，旋转子菜单，移动子菜单，播放命令和复原命令组成。

抬手子菜单由抬左手和抬右手命令组成。

抬左手由小键盘的数字键来控制抬左臂，按下则左臂向上旋转度，图右小腿图左臂图左手图右臂图右手图右肘左肘也向上旋转度，当到达度时则从原路逐渐返回到正常状态。

抬右手由小键盘的数字键来控制抬右臂，按下则右臂向上旋转度，左肘也向上旋转度，当到到度时则从原路逐渐返回到正常状态。

抬腿子菜单由抬左腿和抬右腿命令组成。

抬左腿由小键盘的数字键来控制抬左腿，按下则左大腿向上旋转度，而左小腿向下旋转度，当达到度时则从原路逐渐返回到正常状态。

抬右腿由小键盘的数字键来控制抬右腿，按下则右大腿向上旋转度，而右小腿向下旋转度，当达到度进则从原路逐渐返回到正常状态。

头控制子菜单由点头和摇头命令组成。

点头由小键盘的数字键来控制点头，按下则头向下旋转度，当到达度时则从原路逐渐返回到正常状态。

摇头由小键盘的数字键来控制摇头，按下则头向左或向右旋转度，当向左或向右达度时则从原路逐渐返回到正常状态。

旋转子菜单由向左向右向上和向下命令组成。

向左由向左方向键控制，按下则整个人体骨骼向左旋转度，为了更好的观察，没有对此度数设限制。

向右由向右方向键控制，按下则整个人体骨骼向右旋转度，为了更好的观察，没有对此度数设限制。

向上由向上方向键控制，按下则整个人体骨骼向上旋转度，为了更好的观察，没有对此度数设限制。

移动子菜单由向左向右向上和向下命令组成。

向左由字母或来控制，按下则整个人体骨骼向左平移段距离，当平移到定程度时，人体骨骼会从原路逐渐返回到正常状态。

向右由字母或来控制，按下则整个人体骨骼向右平移段距离，当平移到定程度时，人体骨骼会从原路逐渐返回到正常状态。

向上由字母或来控制，按下则整个人体骨骼向上平移段距离，当平移到定程度时，人体骨骼会从原路逐渐返回到正常状态。

向下由字母或来控制，按下则整个人体骨骼向下平移段距离，当平移到定程度时，人体骨骼会从原路逐渐返回到正常状态。

播放命令由或来控制，按下则启动定时器进行人体骨骼的自动旋转运动，再按下则关闭定时器，人体骨骼停止旋转。

复原命令由或来控制，按下则恢复到刚启动时的最初状态。

窗口子菜单窗口子菜单有开侧顶视图命令，点击下则打开侧视图，再点击下则关闭侧顶视图。

帮助子菜单帮助子菜单由操作说明和关于毕业设计命令组成。

操作说明介绍了些基本操作，方便用户操作。

关于毕业设计前绘图描述表。

判断绘图描述表是否为空，如果不为空，则删除绘图描述表并将绘图描述表句柄清空。

窗口大小改变事件响应函数当窗口大小改变时会调用窗口大小改变事件消息，窗口大小改变事件消息对应窗口大小改变事件响应函数。

在窗口大小改变事件响应函数中设置视口和投影矩阵，程序的部分代码如下设置视区矩形，视区的左下角的坐标为分别为窗口的宽度和高度。

视区的宽高比等于取景体积的宽高比。

进入投影模式，将当前矩阵设为投影矩阵，使函数影响投影矩阵，将当前矩阵清空，消除以前投影变换所产生的影响。

判断视区的宽高比，根据宽度比来设置正交平行取景体积，由正交平行取景体积来创建个矩阵进入视图模式，将当前矩阵设为视图矩阵，使函数影响视图矩阵，将当前矩阵清空，消除以前视图变换所产生的影响。

创建工具栏在类的函数中创建工具栏，具体代码如下，是个工具栏句柄，如果创建不成功，则提示信息。

载入工具栏资源。

设置工具栏的悬浮状态和大小。

创建状态栏在类的函数中创建状态栏，部分代码如下，是状态栏的句柄，如果创建不成功，则提示信息。

设置状态栏的窗格数以及些状态。

将状态栏放于窗口的底部。

侧顶视图实现启用裁剪测试，允许对绘图区进行裁剪。

设置裁剪后的绘图区的大小为整个绘图区的左半部分。

，用当前的清除色和深度值来清除绘图区的颜色缓存和深度缓存。

禁用裁剪测试。

设置裁剪后的视口大小。

进入投影模式，将当前矩阵设为投影矩阵，使函数影响投影矩阵，将当前矩阵清空，消除以前投影变换所产生的影响。

判断视区的宽高比，根据宽度比来设置正交平行取景体积，由正交平行取景体积来创建个矩阵进入视图模式，将当前矩阵设为视图矩阵，使函数影响视图矩阵，将当前矩阵清空，消除以前视图变换所产生的影响。

定时器定时器是每隔段时间发送消息，部分代码如下每隔毫秒发送消息。

取消定时器定时发送消息。

消息所对应的消息响应函数，当有消息时，就会调用该代码执行以轴为对称轴的旋转运动。

测试测试目的软件测试是软件代码生成后必不可少的步，测试的目的是尽可能多的发现程序中的，通过测试使软件的减少，使系统的可靠性进步提高。

软件测试测试程序的正确运行。

程序运行以来至今未出现令整个系统崩溃的致命，切运行正常。

快捷键是否冲突经测试至今未发现快捷键有冲突。

前后状态的致性。

在全景视图下放大后的模型是否影响到到侧顶视图下的模型。

正常情况下，在全景视图下放大后的模型不影响侧顶视图下的模型。

经测试，在全景视图下放大后的模型不影响侧顶视图下的模型。

在般模式和放大模式下，放大操作抬手抬腿点头摇头旋转是否影响到走步模式下人体骨骼模型状态。

经测试，在般模式和放大模式下，放大操作抬手抬腿点头摇头旋转不影响到走步模式下人体骨骼模型状态。

在走步模式下，走步运动的操作是否影响到般模式和放大模式下的人体骨骼模型状态，经测试，在走步模式下的走步运动不影响般模式和放大模式下的人体骨骼模型状态。

结论设计是针对医学应用和实践教学上人体骨骼的仿真运动而提出的。

在医学应用上，人体骨骼的仿真运动能有效地增进医生和病人的沟通，医生可以快速方便的向病人介绍病情，病人可以快速的了解自己的病情在实践教学中，人体骨骼的仿真运动能较好的体现骨骼关节之间的运动关系，教师可以清楚的向学生讲解人体骨骼的组成，学生可以快速的对骨骼的组成有个清晰的了解，提高教学效果。

以当今流行的为构建人体三维骨骼运动的编程平台以当今流行的三维图形标准为人体三维骨骼运动的应用程序接口。

对使用来控制人体骨骼的点头摇头抬手抬腿旋转放大走步等，特别是走步运动，能较好的展示人体骨骼之间的协调性软件在编制过程中以软件工程理论为指导，以客户需求为目的，满足了用户在质量上的要求。

但系统中仍有不足，如界面美化不够，用户接口及系统灵活性等方面还有待在以后的运行维护中进步改进。

当然，由于个人的能力及时间等因素的制约，其中可能还存在许多没有发现的缺陷，还望更多的老师和同学们给本系统提出宝贵的意见，致谢本系统在制作过程中遇到不少困难，在此要感谢我的搭档郁其雨，感谢他在在整个软件设计过程中对系统实现方法和思路和我起讨论，给予了我很大的帮助，再次对郁其雨表示诚挚的感谢。

感谢我的指导老师纪明玉老师，感谢他在设计过程中给我提出的许多宝贵意见。

感谢赵建洋老师对我的设计直都很关心，提出了许多宝贵意见，那些知识是我平时学不到的。

在软件的测试过程中，纪老师和赵老师要求软件要经过不断的测试，不断的发现问题，研究问题，然后解决问题，做到精益求精，这种严谨的科研态度让我受益终身，对我以后的工作和学习都有很大的指导意义，在此向纪老师和赵老师表示衷心的感谢，在整个毕业设计过程中，我用到了许多知识和方法，有课堂上学到的和生活中学到的，因此，我还要感谢所有教过我关心我帮助过我的老师及系领导，也感谢直在我身边支持我鼓励我的朋友和同学们，引言作为种三维工具软件包，在交互式三维图形建模能力和编程方面具有无可比拟的优越性。

是公司开发的，可操作系统和硬件环境的三维图形库，已在各种工作站和高档微机中运行，由于其强大的图形功能和跨平台的能力，已成为事实上的图形标准，被人们广泛应用于科学可视化实体造型模拟仿真等诸多领域。

在医学应用中，人体骨骼的使用能使医生和病人之间有个良好的沟通，使病人能知道自己的病情，能很好的配合医生进行有效的治疗在实践教学中，通过对人体骨骼的展示，教师能很好的讲解各个骨骼关节之间的运动关系，从而使学生对骨骼和骨骼关节之间的运动关系有更深刻的理解。

课题来源于徐州翰林高科技公司，该公司主要从事医学图像处理软件研究与开发。

课题人体三维骨骼运动仿真研究的目的是利用三维仿真技术，利用骨骼模型进行编程和控制展示人体骨骼及运动