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图机械转向器第页共页机械转向器也常称为转向机是完成由旋转运动到直线运动或近似直线运动的组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式循环球曲柄指销式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式蜗杆滚轮式等。
转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使二转向轮偏转角按定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
汽车转向原理汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕个中心点转动,如图显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上,并且左右前轮也必须以这个中心点为圆心而转动。
为了满足上述要求,左右前轮的偏转角应满足如下关系图由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离,称为车转弯半径。
转弯半径越小,则汽车转向所需场地就越小。
当外转向轮偏转角达到最大值时,转弯半径最小。
在理想情况下,最小转弯半径与的关系为转向直拉杆第页共页转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。
它所受的力既有拉力也有压力,因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的,以保证工作可。
直拉杆的典型结构如图在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,上述三者间的连接都采用球销。
图螺母球头销橡胶防尘垫螺塞球头座压缩弹簧弹簧座油嘴直拉杆体转向摇臂球头销转向减振器随着车速的提高,现代汽车的转向轮有时会产生摆振转向轮绕主销轴线往复摆动,甚至引起整车车身的振动,这不仅影响汽车的稳定性,而且还影响汽车的舒适性加剧前轮轮胎的磨损。
在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。
转向减振器的端与车身或前桥铰接,另端与转向直拉杆或转向器铰接。
图连接环衬套连接环橡胶套油缸压缩阀总成活塞及活塞杆总成导向座油封挡圈轴套及连接环总成橡胶储液缸第页共页汽车转向系统的故障诊断机械转向系故障诊断转向沉重故障现象汽车行驶中,驾驶员向左右转动转向盘时,感到沉重费力,无回正感汽车低速转弯行驶和调头时,转动转向盘感到非常沉重,甚至打不动。
故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准,转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有转向轮轮胎气压不足,应按规定充气。
转向轮本身定位不准或车轴车架变形造成转向轮定位失准,应校正车轴和车架,并重新调整转向轮定位。
转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧,应予调整。
④转向器主从动部分的啮合间隙调整过小,应予调整。
转向器缺油或无油,应按规定添加润滑油。
转向器壳体变形,应予校正。
转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦,应予修理。
转向纵横拉杆球头连接处调整过紧或缺油,应予调整或添加润滑脂。
转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油,或转向节止推轴承缺油,应予调整或添加润滑脂等。
故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例,先检查轮胎气压,排除故障由轮胎气压过低引起。
接着按图械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
图机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程转向盘自由行程过大第页共页转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。
故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时,转向盘左右转动的游动角度太大。
具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大,需用较大的幅度转动转向盘,方能控制汽车的行驶方向而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。
故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中处或多处的配合因装配不当磨损等原因造成松旷。
具体原因主要有转向器主从动啮合部位间隙过大或主从动部位轴承松旷,应予调整或更换。
转向盘与转向轴连接部位松旷,应予调整。
转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷,应予调整。
④纵横拉杆球头连接部位松旷,应予调整或更换。
纵横拉杆臂与转向节连接松旷,应予调整或更换。
转向节主销与衬套磨损后松旷,应予更换。
车轮轮毂轴承间隙过大,应予更换等。
故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中处或多处连接的配合间隙过大,诊断时,可从转向盘开始检查转螺母,在检查调整好前轮前束后,最后拧紧锁紧螺母。
循环球式转向器正传动效率可达,操纵轻便,使用寿命长,在货车上得到广泛应用。
转向传动机构的维修转向传动机构的维护检查调整转向拉杆球头销的松紧度。
检查调整最大转向角。
紧固和润滑。
转向传动机构的修理拆卸与分解分开转向摇臂与直拉杆。
在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号,拆下转向摇臂。
拆下转向直拉杆总成并分解。
④拆下转向横拉杆总成并分解。
检修检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏,若有应更换。
检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤,若有应更换。
各球头销销座及球碗应无裂纹,球头销颈部磨损不超过,球面磨损失圆不超过,否则应更换。
④球头销螺纹应无损伤,否则应更换球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象,否则应更换。
检查转向节应无裂纹,轴颈与轴承的配合间隙符合要求。
防尘装置应齐全有效。
装配安装转向直拉杆总成将弹簧座弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。
将球头销的球头涂以润滑脂,从转向直拉杆侧面的大孔中装入。
放入球头座,拧入螺塞拧紧时先将螺塞拧到底,再退回圈,然后用开口销锁住调整螺塞。
装上油封和护套。
第页共页装配转向直拉杆的另端。
将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内,按规定力矩拧紧球头销螺母,装好开口销。
安装转向横拉杆总成将转向横拉杆接头夹在虎钳上,装入上球头座。
将球头销涂以润滑脂,使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座,再依次装入球头座弹簧座和弹簧,拧上螺塞拧紧时先将螺塞拧到底,再退回圈,然后用开口销锁住调整螺塞。
在球头销端装入油封密封罩和油封盖,并装配另端转向横拉杆接头总成。
分别将左右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端,并拧紧左右横拉杆接头的个螺栓。
把转向横拉杆总成装到左右梯形臂的锥孔内,按规定力矩拧紧球头销螺母,装好开口销。
将转向摇臂上端套入转向摇臂轴,对正装配记号,将轴端螺母拧紧。
动力转向系的维修动力转向系的维护以桑塔纳为例检查转向油罐油平面和油液质量热车时让发动机怠速,转动转向盘,使油温达到,检查转向油罐液面高度。
检查油液是否有起泡或乳化现象。
检查油压系统压力检查。
如图,打开压力表阀门,起动发动机并怠速运转,满方向转动转向盘数次,压力表读数应为。
转向泵压力检查。
如图,起动发动机并怠速运转,满方向转动转向盘数次,将压力表阀门关闭不超过,压力表读数应为。
清洁转向器及转向油泵外部清洁并检查是否有漏油痕迹。
图系统压力的检查图转向泵压力的检查检查各连接油管接头检查油管是否漏油,接头连接是否牢固可靠。
检查转向油泵传动带松紧度如图,松开转向油泵装配支架上的个螺母,转动调整螺栓,当带中部的挠度为时,再将个螺母锁止。
测量转向盘上的转向力第页共页超过应予以检查维修,同时,转向盘自由行程应在规定范围内。
转向器齿轮齿条的间隙调整通过图中所标的调节螺钉进行调整。
图转向油泵传动带张力的调整调整螺栓锁紧螺母图齿轮齿条间隙的调整转向油更换支起汽车前部,使两前轮离开地面。
拧下转向油罐盖,拆下回油管放油。
同时起动发动机怠速运转,左右转动转向盘。
关闭发动机,在转向油罐中添加转向油至规定高度,满打转向盘次,若液面下降需补充转向油。
降下汽车前部,起动发动机怠速运转,满打转向盘次。
重复以上操作,直到转向油罐液面无明显下降,转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。
动力转向系的修理以宝来乘用车为例拆卸拆下万向节,将万向节从转向器中拉出。
分别用软管夹夹住通向储液罐和叶片泵的软管。
拆下隔音板,将放液盘置于车下。
④用拉力器按图的方法将调整杆端头从转向臂上压下。
密封好从转向器上取下的软管,并对转向器上露出的螺纹进行保护。
拆下转向器固定螺栓,取下动力转向器总成。
检修注意以下事项重点检查限压阀流量限制阀和叶轮的磨损情况。
对于严重磨损或损坏的零件,必须更换。
密封衬垫等经过拆卸后应更换新件。
橡胶防护套应无损坏。
④供油压力应为安装调整图压下调整杆端头第页共页按拆卸的相反顺序进行软管连接处换用新的密封环管接头螺栓支架固定螺栓限压阀螺塞等处的拧紧力矩严格按照制造商的要求参照上述转向油更换中的方法添加新的转向油。
带动力转向装置的整体式转向器,可靠性较高,般不需要分解检修只有确认转向器存在故障需要检修时,才予以分解。
此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。
漏油般发生在管接头密封圈油封等处齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。
维修完成后的转向系应满足不与其他部件发生干涉。
转向盘转动灵活,操纵轻便,无阻滞摆振现象。
转向轮具有自动回正能力。
转向盘的转向力和自由行程在规定范围内。
汽车不得有摆振路感不灵跑偏或其他异常现象。
转向节及转向臂转向横直拉杆及球销应无裂纹和损伤,并且球销不得松旷。
横直拉杆不得拼焊。
转向轮定位正确。
侧滑符合要求。
第页共页结论汽车电子化已成为当前的热点,电子信息技术和汽车制造技术逐步走向融合,电子技术让汽车转向系统到达个新的领域。
随着未来汽车市场的快速发展和汽车电子价值含量的迅速提高,我国汽车电动转向系统将形成巨大经济规模效应。
可以预料,随着我国汽车技术的进步,汽车电子新技术必将会得到越来越广泛的应用,国产汽车电动转向系统也必将走向成熟。
虽然要赶上国际汽车的最高水平还有段路要走,但将来在世界汽车技术尤其是汽车电动转向系统这领域,我国必定占有席之地。
第页共页谢辞走的最快的总是时间,来不及感叹,大学生活已近尾声,三年的努力与付出,随着本次论文的完成,将要划下完美的句号。
本论文设计在金干华老师的悉心指导和严格要求下业已完成,从课题选择到具体的写作过程,论文初稿与定稿无不凝聚着金干华老师的心血和汗水,在我的毕业设计期间,金干华老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议,金老师丝不苟的作风,严谨求实的态度使我深受感动,没有这样的帮助和关怀和熏陶,我不会这么顺利的完成毕业设计。
在此向金干华老师表示深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际,我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意,感谢他们三年来的辛勤栽培。
不积跬步何以至千里,各位任课老师认真负责,在他们
