1、仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数都配备有这种语言。梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对编程时，才使用这种语言。流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不样。熟悉计算机而又未从事过般电气工作的人员，乐于用这种语言对编程。日本公司开发的系列机就是使用这种语言。梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者。

2、计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱动电磁阀，接触器等在扩展时，原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到。这就是著名的条，年，美国数字设备公司研制出第台，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第台。年，西欧国家也研制出它们的第台。我国从年开始研制。于年开始工业应用。的定义可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

3、令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。状态监控指令，用以监视及记录及其控制系统的工作状态，对提高控制系统的工作可靠性大有帮助。当然，并不是所有的都有上述那么多类的指令，也不是有的仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响的性能。除了指令，为进行通讯，还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了的性能。六支持软件为了便于编制程序，多数厂家都开发有关计算机支持软件。从本质上讲，所能识别的只是机器语言。它之所以能使用些助记符语言梯形图语言流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。助记符语言是最基本也是最简单的语言。它类似计算机的汇编语言，的指令系统就是用这种语言表达的。这种语。

4、电器方面的知识。经过多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱可编程控制器机器人计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度成为衡量个国家工业自动化程度高低的标志。的由来早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器接触器控制系统，简称继电器控制系统，随着世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，工业产品更新换代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量多品种低成本高质量生产方式的生产控制要求，为了改变这现状，美国通用汽车公司在年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理。

5、三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运日本公司的机，其区就有字。而过去同是小型机的的区才个字。大型机的可达以至几十。此外还有其它些内部器件，了解性能时，也都必须掌握它。内部器件也是指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。五指令系统有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用的重要方面。你不懂指令怎么编程，没有程序，又怎么工作的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。的指令繁多，但主要的有这么几种类型基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的都总是有的。数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送移位等等。数据运算指令，用于进数据的运算，如十等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算也可进行逻辑量运算，等等。流程控制指令，用以控制程序运行流程。的用户程序般是从零地址的指。

6、兼用，可使程序结构化。它用流程图把程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的的编程高级语言，编程也可以使用高级语言，如语言等。可以在，也可在平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少厂家已有提供。如的就提供有可用语言编程的软件。再前进步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。支持软件不仅编制程序需要，监控运行，特别是监视所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视工作的功能。此外，也有专用于监控工作的软件，它多与的。

7、。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年首先将其正式命名为，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会又先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻。

8、到时，东西绿灯闪亮，闪亮后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮并维持与此同时，南北绿灯亮并维持然后，南北绿灯闪亮后熄灭。南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持后熄灭同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结束个工作循环。十字路口交通灯的路况画出模拟图结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时为绿色另外行人道东西南北每面都有个控制灯,分别为禁止通行灯亮时为红色北南东西图交通指挥灯示意图绿黄红绿黄红红黄绿绿红黄直通灯亮时为绿色结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下当交通灯系统启动开关接通时，南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，绿灯闪亮亮灭,黄灯和红灯。当南北主干。

9、运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。的工作原理的工作原理电力线是个极其不稳定的高躁声强衰减的传输通道，要实现可靠的电力线高速数据通信，必须解决低压配电网上各种因素如噪声阻抗波动配电网结构电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新。

10、工作是的重要特点，至关重要，故有关提高及降低的措施如何，以及的与值也成为性能的重要指标。八经济指标以上七条讲的都是的技术性能。其实，使用，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标最简单的就是看价格。般讲，同样技术性能的，价格低其经济指标就好此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不定就好看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。对经济指标还要作综合分析，要看使用了能否带来效益，然后，再分析使用哪家的效益更好些第三章交通信号控制系统分析增加内容十字路口交通灯控制实际情况描述南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。系统工作后，首先南北红灯亮并维持与此同时，东西绿灯亮，并维持时间，。

11、道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。除此之外另设两个功能，使用个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下。

12、监视终端连用。有的厂家或第三方厂家还开发了使用的组态软件，用以实现计算机对控制系统监控，以及与交换数据。的用户也可基于或平台开发用于控制系统的应用软件，以提高系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。总之，为了用好，的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判性能的指标之。七可靠控制为使能可靠工作，在硬件与软件两个方面厂家都采取了很多措施，对些特殊可靠要求的，还有相应的特殊的措施，如热备冗余等等。这在介绍的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加平均故障间隔时间及减少的平均修复时间，以提高的有效度。式中有效率平均故障间隔时间平均修复时间当然，值越大越好，它可使系统得到充分的利用，是为什么要使用的重要指标。而从上式可知，越大，越小，则越大。所以，的可靠措施都是围绕提高及值进行的。鉴于可。

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