1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在军事用途方面，早在第页年代初期，美国国防部就资助自主陆地车辆的研究。进入世纪，美国国防部连续举办大挑战比赛活动，对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。随着现实需要，智能车辆的研究逐渐转向民用领域，最早实现在高速公路应用领域。高速公路无人驾驶研究的典型代表有美国大学的系统，意大利帕尔玛大学的系统和德国联邦国防大学的系统。在城市交通方面，欧洲公司推出了旅游接待智能车辆。在年日本爱知世博会上，丰田公司成功演示了无人驾驶公交系统。美国在城市环境智能车辆研发方面起步较晚，目前与欧洲和日本存在些差距。由于起步较晚，国内智能车研究水平总体上与发达国家相比存在不小的距离。但经过各高校和研究单位的不懈努力，仍取得了阶段行的成果。国内清华大学国防科技大学上海交通大学西安交通大学吉林大学同济大学和南京理工大学等都有过智能车的研究项目......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....八五九五期间由国内六所重点大学联合研制成功了我国第辆智能车和第二代智能车。目前，我国正在组织研究第三代的陆地自主车。清华型智能车是个比较成功的范例。它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以及小车的弧形运动。是智能车的基础研究领域。第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。而提升硬件环境质量。高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用信息。当然，硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆，无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....它是这个系统运作的最终执行者。它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。由于具有个口，能满足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。方案二采用双单片机作为主控芯片。利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案。主要芯片介绍芯片图第页是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶比电压高，否则有时会出现失控现象。内部集成了续流二极管，因此可以直接驱动感性负载，如线圈和电机。表是其使能输入引脚和输出引脚的逻辑关系表电机运行情况正转反转同同快速停止停止芯片芯片如图是美信公司专门为电脑的标准串口设计的单电源电平转换芯片,使用单电源供电。第页图引脚介绍第部分是电荷泵电路。由脚和只电容构成。功能是产生和两个电源，提供给串口电平的需要。第二部分是数据转换通道。由脚构成两个数据通道。其中脚脚脚脚为第数据通道。脚脚脚脚为第二数据通道。数据从输入转换成数据从送到电脑插头插头的数据从输入转换成数据后从输出。第三部分是供电。脚脚。主要特点符合所有的技术标准只需要单电源供电片载电荷泵具有升压电压极性反转能力，能够产生和第页电压功耗低，典型供电电流内部集成个驱动器内部集成两个接收器小车控制板电路图涉及到的主要配件有直流电机......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....滤波器，电容，电阻，二级管，串口接口，开关等，智能小车的原理图详见附录。小车电路板成品样图图智能小车车体及无线接收模块第页图无线发射模块图转串口模块智能小车关键代码见附录本程序在仿真调试中由语言编写后生成文件，再由双龙下载程序下载到小车单片机上。它的功能为接受串口传入的位控制命令，并根据接收到的位控制命令实现小车的前进后退左转右转及停止功能。此程序不具有应答反馈和路径判断功能，属于完全被动的执行上位机命令的客户端程序。智能小车程序介绍本设计程序分为上位机和下位机，上位机主要通过控制窗口对小车发送运动指令，上位机通过读取指令，由计算机的串口发送给无线发送模块。无线接收模块接收命令后进行分析解码，传送给单片机，单片机读取指令，发送控制命令给电动机驱动芯片，驱动电机运转，从而实现智能小车的运动。上位机程序介绍上位机是用写成的应用程序，主要目的为通过口向串口发送数据到无线发送模块......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....第页例如小车的左直角拐弯的控制代码如下,通过运行程序，点击此按钮可以实现小车的左转弯的运动。下位机程序介绍主要功能及实现本设计主要实现了只能小车在运动过程中的直行，后退，停止及转弯，下面详细介绍各功能的实现情况。分别定义,为口的第,位，以便进行位操作,定义为口的第六位。首先进行单片机的初始化。第页对定时器方式选择寄存器的操作，确定是按定时器的工作模式，和分别是定时器的高低位，赋初值为，和分别是定时器的高低八位，赋初值为。，表示分别启动和计数器为接收控制位，表示允许接收。，表示单片机的串行口的通信方式是位异步收发方式，所用的波特频率则由定时器控制完成。在中断初始化方面，表示开单片机所有中断,开串行口中断，开中断，初始化完毕，进入主程序循环。主程序中，建立,函数，方便主程序循环语句的调用。利用语句的判断，例如小车的右转,小车原地,小车右转弧形拐弯级......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....若收到的为，则执行第三条语句，调用函数，函数的两个初始值分别为和，在程序中已定义运行函数，首先进行左轮运动情况的判断，在此例中，我们选择左轮的初值为。第页和分别赋值为和，表示小车左轮全速前进。继续运行程序进行小车的右轮运动情况的判断，此例中，我们选择右轮的初值为。第页简单介绍单片机模拟产生信号。单片机系统实现对电机的控制，必须首先完成两个任务首先是产生基本的周期信号其次是脉宽的调整，即单片机模拟信号的输出，并且调整占空比。在此，我们设计初值为，自加，如果时，则将变为继续中断程序运行，在此我们用定时器中断模拟出波，将其分成等份，在小车转动过程中，可以限制值的大小而调整波中高电平的占空比，从而实现小车电机在个周期波中的转数控制，达到小车拐弯角度的控制。具体的设计过程例如想让小车转向左极限的角度，它的正脉冲为，则负脉冲为脉冲周期......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....然后设置定时器在后发生中断，中断发生后，在中断程序里将控制口改为低电平，并将中断时间改为，再过进入下次定时中断，再将控制口改为高电平，并将定时器初值改为，等待下次中断到来，如此往复实现信号输出到电机。用修改定时器中断初值的方法巧妙形成了脉冲信号，调整时间段的宽度便可使小车运动。为保证软件在定时中断里采集其他信号，并且使发生信号的程序不影响中断程序的运行如果这些程序所占用时间过长，有可能会发生中断程序还未结束，下次中断又到来的后果，所以需要将采集信号的函数放在长定时中断过程中执行，也就是说每经过两次中断执行次这些程序，执行的周期还是......”。