1、首班车特有的约束条件，可计算，得到最佳协调状态下的首班发车时间为。并根据营业时间范围及客流需求，确定首班车的发车时间域。基准线路首班发车时间已知设基准线路首班车在站发车时间，则该线首班车的始发时间表示为根据网络衔接关系模型，可推算出其他线路的首班车发车时间。路网首末班车时刻推算计算出各条线路的首末班列车的始发时间后，根据各中间站的停站时分区间运行时分，即可依次推算得出首班列车末班列车在路网所有车站的到达出发时刻，生成路网首末班车的时刻表。设路网内任意车站的列车到达时刻为互，发车时刻为正，则,北京城市学院届毕业设计论文其中为第至站间区间的上行或下行运行时间，为第站的上行或下行停站时分。当时，即为线路首站，发车时刻，即。

2、高运行图编制质量，可以改善对乘客的服务水平，提高设备利用率，提高劳动生产率，降低运输成本。城市轨道交通列车计划协调优化是轨道交通运营单位实现列车安全正点运行和经济有效地组织轨道交通运输工作的综合性生产计划，在保证轨道交通运营各部门的相互配合和协调上起到了重要的组织作用。因此，要制定套合理科学的计划就很重要。轨道交通首末班列车的运行计划是网络化运营组织的重要内容之，直接关系到轨道交通系统的服务质量。根据线网内部复杂影响关系，建立换乘站多方向列车问的时序衔接方案，进而获得符合轨道交通早晚间客流特点运营单位业务需求的网络首末班列车合理发车时间域，算法设计中对线网协调下换乘列车接续和合理衔接的列车时刻推算进步细化。采用轨道交通实际路网模拟生成各条线路首末班列车发。

3、。年月日，北京地铁号线期奥运支线和机场线三条轨道新线通车试运营，这使北京轨道交通运营里程达到公里，运营线路达到条，北京轨道交通的网络效应初步显现。年末，城市轨道交通客运量亿人次，在建轨道交通分别为号线号线期号线期号线号线大兴线和亦庄线。问题的提出由单线添加连接形成的网络条件下，原有单线运营组织与管理体系难以适应线路间互根据线路衔接关系递减反推主协调线路末班车的运行时间。首末班车发车时间分析起始运营时间条件已知设日常运营时间范围为对于首班列车而言，开行时间应自起始营业时间后的合理时刻开始，还需满足换乘站多向列车的衔接关系，因此将作为网络列车运行时间触发点，首班车在各站到发时刻应满足约束条件，在网络衔接关系模型的基础上，加。

4、展的同时，也带来了对列车计划综合研究优化这现实的问题。随着我国城市人流和车流的不断剧增，交通资源显然和现在的交通状况不相适应，无法满足交通的发展需要，产生了很多交通拥堵问题，成为城市发展的个瓶颈，急需要像交通轨道交通这样大型的交通运输组织来缓解地面交通的压力，在当前的境况中，如何充分的利用和安排运力，组织列车高效运营，成为现在轨道交通中的个重要的问题。列车计划综合协调优化是城市轨道运输的综合性运输计划，因此，优化列车出行应该从全局出发，统筹兼顾，正确处理列车运行与车站作业的关系列车运行与列车交路的关系运输与施工的关系等，使列车运行计划具有前瞻性和可行性。列车运行计划编制图在网络化列车运行中起很大的作用，在很大程度上反映着轨道交通企业行车组织工作的水平，提。

5、，从复兴门经西单天安门广场王府井东单建国门到八王坟，是横贯东西，经过市中心最繁华地区的条主干线。复八线采取分段建设分段运营的形式。年月日，北京城市铁路即地铁号线，也称轻轨铁路破土动工，年月日，地铁号线全线通车试运营。年月日，继地铁号线之后，北京市的第四条地铁线路八通线工程开工。年月日，地铁八通线试运营。城铁又称地铁号线，是全国建设速度最快建设周期最短的项目于年月通车运行。目前它是次性建成的线路最长的项目也是目前国内轨道交通北京城市学院届毕业设计论文工程中国产化率最高的项目，达到是建成后立即载客运营，而且运行间隔最小的项目。工程总投资亿元。八通线从四惠到土桥也于年月通车运行。以年北京举办奥运会为契机，北京加大了城市轨道交通的发展力度。年月日，地铁号线开通运。

6、线路的列车始发时刻。依次推算各条线路所有车站的上下行到达出发时刻首术班车计算方法相同。发车时间域求解及应用分层协调算法发车时间域的确定首先都需通过网络换乘节点的衔接计算过程。优化协调的策略是分层协调，根据换乘站衔接网络协调的二阶协调结构，即衔接层换乘站内部处理列车时序匹配协调层根据换乘节点邻接关系，推导网络衔接方案。模拟首末班车运行计划的制订，需要大量的迭代运算，直至取得最佳的协调结果。以首班车为例描述主要算法结构。路网数据初始化。预设，线路间的换乘时间置为步行换乘走行时间，即平均换乘等待时间基值为。线路衔接关系建立。按照线路协调次序集逆序计算各线首班车在换乘站的到发时刻，对应，即主协调线路，搜索所有换乘站对应的集，根据换乘站协调次序集逐层推算上各换乘站。

7、时间域，为相关部门提供决策支持。以线网整体效益优化为标制订的首末班列车运行方案，有助提高网络运营组织的效率。北京城市轨道交通发展概况城市轨道交通是工业化城市化和运输化发展到定阶段的产物，主要由地铁轻轨城铁有轨电车等重点服务于城市区域的具有特定轮轨技术特征的轨道交通类型构成，它是种有别于城际轨道交通客运专线或高速铁路的特殊交通形态，采用轮轨技术，采取小编组高密度快速度的轨道交通运输组织方式，满足以特定中心城市为核心的城区城市市郊的旅北京城市学院届毕业设计论文客出行需求。改革开放以来，随着北京城市社会经济的快速发展，各种稀缺经济资源以及交通运输资源开始在北京区域大规模集聚，城市轨道交通规划建设投资运营开发等已经进入到个快速发展期。北京城市轨道交通的发展从无到。

8、，即预先指定基准线路的发车时间，这需求的计算方法与需求相近，但计算过程省略步步骤，最终时问域的推算过程去掉营业起始时间终止时间的限制条件即可。根据网络衔接关系模型及分层协调算法，推算得到的路网首末班列车运行方案，能够提供全网通状态下各站首末班车的到发时刻，并在考虑换乘时间弹性可调和营业时限的基础上，给出路网首末班车的发车时间域。此外，以发车时间域为基础，可查定对路网任意线路站首末班车时刻调整后，全路网的换乘节点站及各线路首末班车到发时刻的变化。发车时间域应用算例以北京部分轨道交通网络为例，网络拓扑结构见图，箭头表示上行方向，实心点表示起终点站，说明网络首末班车的发车时间域计算方法。图网络结构示意图该路网由条线路构成，号线座车站，号线座车站，号线座车站八通。

9、，从小到大，从点到线，已经经历了年的发展历程，北京城市轨道总体情况如表所示。表北京城市轨道交通总体情况列表序号线路名长度站点座全面通车时间号线号线八通线号线号线号线期奥运支线机场线号线号线号线期亦庄线大兴线期世纪末，以地铁和轻轨为代表的现代城市轨道交通又恢复它的主导地位。地铁作为轨道交通的重要形式，在北京的修建具有重要的时代意义。年月日，北京地下铁道期工程举行了开工典礼。地铁期工程是中国人自行设计自行施工的第条地下铁道。年月，北京地下铁道二期工程开工，经过年的建设，年月基本建成。但由于存在着严重的施工质量问题，又进行了两年多的整治改造。年月日，北京地铁二期工程建成通车运营，建设工期年半。年月日，北京市第三条地铁线路开工，举行西单车站工程的开工典礼。这条新。

10、间域为。末班车发车时间域的计算，衔接原理相同。首先预置北京城市学院届毕业设计论文即末班车的终到时间恰为晚问营业终止时间的条件下，其对应的列车出发时间作为预设始发时间。按照末班车接续条件，中应计算各换乘站的列车到达时刻对应于到达时刻比较集，则为基准协调换乘站的到达时刻，可计得末班车的最晚发车时间的末班发车时间域为,。对于其他线路，同样存在三种情形以发车时间为基础得线路的末班发车时刻，应有若间接线路。对应的末班发车时刻有末班发车时间应不超过营业终止时间，即。综上，的末班发车时间域为,。需要说明，以上计算方法是对运营需求，即城轨交通运营时间存在定范围，以此为基础推算路网首末班车发车时间域。对于需求。

11、座车站，换乘站座，均为两线交汇式。轨道交通营业时早至晚晚，根据各条线路实际运营数据资料，选取位于市区内的号环线作为基准协调线路，号线交汇的复兴门站为主协调换乘站，模拟首北京城市学院届毕业设计论文末班列车运行计划制订过程，换乘点的到站时间计算结果见表。表首末班列车首末班到发时刻表线路换乘站首班到站时间末班到站时间上行下行上行下行八注表示主协调线路换乘站根据线路衔接关系推算各条线路的合理发车时间域，如表。表网络首末班列车发车时间计算结果线路域域上行下行上行下行号线号线号线号线为满足早间客流自由换乘站进入，即要求首班车运行至的换乘站时，有列车开行。对于末班列车，协调的目标是通过搭乘的乘客经换乘后能够乘坐到的列车顺利返程，即要保证的末班车与列车的。

12、发车时刻备选集。基准协调时间计算。选取对应的换乘站作为基准协调换乘站，根据各站的等基础数据，将换算为相对于站的发车时刻比较集，取得即为基准协调换乘站的发车时刻。始发时间确定。根据的基准发车时刻，计算首班车在各站的到发时刻，可得到首站发车时间。代入网络列车衔接关系模型，令，依次递推即得其他线路对应的，与首班发车时间上限比较合理性，迭代计算直至取得合理的列车始发时间。发车时间域致化。根据首班列车接续条件，的发车时间应满足。即的发车时间域。对其他线路存在三种备选情况，按基准协调线路推算得始发时间有按集推定若与没有直接衔接的换乘点，需借助其他线路间接递推，则的始发时间推算值记为，有。作为参考值首班发车时间须满足营业时间限制，即。综上，的首班发车。

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