1、“.....再将带有推力轴承的 大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机或皮带带动螺母旋转，从而使 螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 直线电机驱动的电梯其动力源是直线电机。 电梯问世初期，曾用蒸汽机内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 低速梯常指低于速度的电梯。 中速梯常指速度在的电梯。 高速梯常指速度大于的电梯。 超高速梯速度超过的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高中低速电梯的速 度限值也在相应地提高。 按电梯有无司机分类 有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电 梯自动运行到达目的层楼，这类电梯般具有集选功能。 有无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流 量大或必要时改由司机操纵......”。

2、“.....实现电梯的起动 上升下降平层停止的运行状态。 按钮控制电梯是种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有 轿外按钮控制轿内按钮控制两种控制方式。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 信号控制电梯这是种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平 层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截 停和自动换向等功能。 集选控制电梯是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯， 与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 并联控制电梯台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站 外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 群控电梯是用微机控制和统调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的 程序控制梯群智能控制等形式......”。

3、“.....从有到多，从多到精的发展历程。随 着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大增长最快的电梯市场。目 前，我国电梯保有量已超过万台，且保持每年的递增速度，市场前景乐 观。这些电梯服务于写字间公寓商场等各种场所。 自美国的奥的斯升降机公司推出了世界第部以直流电动机为动力诞 生名副其实的电梯，从而彻底改写了人类使用升降工具的历史。上世纪年代， 随的升降机着世界经济快速发展及经济全球化,发达的工业化国家纷纷研制出 高速及超高速电梯，电梯不仅是代步的工具,也是人类文明的标志,其技术的发展 正体现了社会的进步与文明。随着电梯技术的发展,绿色化低能耗智能化 网络化蓝牙技术的电梯成为段时间内的发展趋势。 西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 可编程控制器的介绍 可编程控制器的发展及定义 的定义 可编程控制器是计算机家族中的员......”。

4、“.....早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 ，简称，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因 此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机 的简称混淆，所以将可编程控制器简称 的发展 世界上公认的第台可编程控制器简 称是年美国数字设备公司研制的。限于当时的元器件条 件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组 成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。世纪年代初出现了 微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传 送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便 熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电 器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机 存储元件都以继电器命名......”。

5、“..... 特点是大规模高速度高性能产品系列化。这个阶段的另个特 点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着 可编程控制器已步入成熟阶段。 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。 从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来 说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元 通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前， 可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的 应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始 的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的 生产设备及产品中不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中 小型可编程控制器......”。

6、“.....此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国 比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入， 在我国将有更广阔的应用天地。 世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技 术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度 超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性 价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先 进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的 可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出 有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的，因触点接 触不良造成的故障大为减少......”。

7、“.....由于采用现代大规模集成电 路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术， 具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达 万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长接触器。 从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电系统西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大 降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报 信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使 系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统 具有极高的可靠性也就不奇怪了。 硬件配套齐全，功能完善，适用性强 发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品，并且 已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选 用，用户能灵活方便地进行系统配置......”。

8、“..... 的安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。有较强的带 负载能力，可直接驱动般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的 工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运 算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使 渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信 能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常 容易。 易学易用，深受工程技术人员欢迎 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容 易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方 式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以 方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇 编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 系统的设计安装调试工作量小，维护方便......”。

9、“.....这种编程方法很有规律， 很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统 电路图的时间要少得多。 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控 制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 引言 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现 代高层建筑的垂直交通工具，在工业商业和民用方面应用已十分广泛，与人们 的生活紧密相关。本文利用三菱可编程控制器编写的个四层电梯的控制系统， 主要分析并叙述了电梯的控制运行情况。 西安工业大学继续教育学院毕业设计论文 第页共页 绪论 设计的背景 近几年来，中国电梯行业迅速崛起，庞大的市场潜力令世界瞩目。年， 全国制造电梯台，到年底全国生产电梯达到万台......”。