，编程软件简单完 善，价格适中等优点。所以我采用了型号的可编程控制器。 系统设计流程图 电梯的控制系统和其他类型的电梯控制系统样主要由信号控制系统 和拖动控制系统两部分组成。图为电梯控制系统的基本结构图，主要硬件包 括主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速 装置与主拖动系统等。系统控制核心为主机，操纵盘呼梯盘井道及安全 保护信号通过输入接口送入，存储在存储器并由软件运算处理，然 后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系 统发出控制信号。 沈阳理工大学 图程序流程图 呼叫信号条件及记忆 电梯轿厢位置计数与显示 呼叫信号与轿厢位置比较 确定运行方向 两层同时呼叫处理 电梯启动延时与起动 轿厢的位置确定 呼叫信号复位 高速计数器的处理沈阳理工大学 图四层电梯控制系统的模拟实验面板图 沈阳理工大学 分配表 表分配表 序号名称输入点序号名称输出点 外呼上行电梯上行 外呼下行电梯关门 外呼上行电梯下行 外呼下行电梯开门 外呼上行内呼层指示 外呼下行内呼层指示 层到位内呼层指示 层到位内呼层指示 层到位外呼层上升指示 层到位外呼层下降指示 开门到位外呼层上升指示 关门到位外呼层下降指示 内呼层外呼层上升指示 内呼层外呼层下降指示 内呼层内呼开示 内呼层内化关门指示 内呼开门 内呼关门 电梯上升限位 电梯下降限位 手动复位 接线图沈阳理工大学 图接线图 输入输出 接线图沈阳理工大学 第三章软件设计 梯形图 初始复位 沈阳理工大学 置位 指示灯 沈阳理工大学 摘要 随着科学技术的发展近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展些 电梯厂也在不断改进设计修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分 为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯 的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发 展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统早期安装 的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。继电器控制系统 由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐 被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系 统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运 行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人 们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛 用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词电梯控制系统电梯系统运行调试 沈阳理工大学 目录 摘要 第章概述 的应用领域 开关量的逻辑控制 模拟量控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信及联网 的基本结构 第二章硬件设计 控制要求 型号的选择 系统设计流程图 分配表 接线图 第三章软件设计 梯形图 指令表 第四章调试 准备工作 调试程序 结束语 参考文献沈阳理工大学 第章概述 的应用领域 目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机 械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况 大致可归纳为如下几类。 开关量的逻辑控制 这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实 现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及 自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生 产线电镀流水线等。 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量 液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模 拟量和数字量之间的转换及转换。厂 家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期 直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在