述 倾斜机构设计 倾斜油缸受力分析及负荷计算 倾斜油缸缸径，活塞杆直径计算 油缸行程计算 油缸作用时间计算从后倾到前倾 毕业设计报告 稳定性校核 油缸壁厚的计算 活塞杆强度计算 缸体螺纹连接计算 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 总结与展望 致谢, 参考文献 附录 毕业设计报告 第章前言 课题背景 叉车发展于上世纪年代，由工作装置完成垂直方向作业，由车轮行驶系统完成水平 方向作业，是室内搬运的首选工具 目前欧美发达国家和日本的电动叉车的产量已经占有了国际上以上的市场。科技先 进的国家已经广泛采用负荷传感，变量系统，并利用先导控制技术实现了液压系统的高效节 能和远程控制等。但传统叉车的液压系统仍采用定量泵，使得整机流量大压力高，引起了 系统油温过高，液压元件泄露，所以可靠性差。与此同时其制动节能，转向动力提高等方面 也都已经不能满足要求，所以叉车行业也正面临着改革与创新。 我国的机械制造行业起步较晚，原有的基础比较薄弱，与工业先进国家相比，差距不小。 国内生产叉车的技术更是比国外落后很多，如何将剩余的的比例加大将是我们大家 共同努力的目标，为此，本文主要进行叉车的设计计算，重点在于液压系统设计计算，已经 完成了油箱动力元件控制元件执行元件以及各种液压元器件的选型和设计校核等， 将液压系统各部分组成按流程逐步设计后，以此为依据，设计了液压系统布置图。本设计还 将论述设计方案的合理性，以合力叉车为原型集中研究现今国内叉车技术发展的实际情况， 学习叉车总体设计结合所学汽车机械和液压知识，将其融会贯通，力求设计能够达到技术 上的创新同时又能兼顾经济性, 叉车发展概况 随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的 配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。而叉车作为装卸搬运车 辆的种，因为具有能量转换效率高噪声小，无废气排放，控制方便等优点而成为室内搬 运的首选工具。为了作业方便，通常工作装置放在叉车的前方，其主要工作属具是货叉，叉 车由此得名。叉车主要用于成件货物的装卸，实现了装卸作业的机械化。现阶段电动叉车在 车体门架液压系统以及底盘技术方面与传统叉车相比均取得了定成就。 车体般以上钢板制成，无大梁车体强度高，可承受重载此外流线型设计也将 叉车的护顶架，车身，配重及其各种装饰融为体。 毕业设计报告 宽视野的两节或三节型门架，起升高度在。目前门架下降还采用负载势能回收的 原理，实现门架下降的无级调速。将势能转化为电能对蓄电池充电，从而达到节能的目的。 新型液压系统采用了负荷传感，变量系统，先导控制技术等实现了液压系统的高效节 能和远程控制，系统油温显著降低，整机性能先进，操作舒适，安全可靠由单独电机驱 动的油泵又能为门架工作系统的提升和倾斜机构提供液压动力同时在工作装置回路上增 设了单向阀，作用是当油泵侧压力比工作油缸侧压力低的情况下换向时油液不会倒流。目 前国外品牌叉车还采用液压脉冲控制技术，可自动平衡电机速度与用油量，电源利用率高， 无电压峰值，噪声低，液压元件磨损低，大大提高了整车的可靠性，节能性和使用寿命 全液压转向系统利用电机或发动机作动力源， 以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。但部分厂家也开始 在后轮转向时采用电子转向,其操纵力小,方向盘不动作时,转向电机也不工作比液压转向节 能。以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯 时防止侧翻。 制动能量再生电子制动系统在初次制动时将牵引电机变为发电机延长充电工作时间。 随着电子技术渐渐融入机械制造技术，电动叉车要求能够实现高效节能环保安全及智能 化。各种新方案的推出让电动叉车在性能结构方面取得了长足进步，配置也变得更优化。 倾斜机构简介 门架倾斜机构是利用倾斜油缸的伸缩运动，使门架绕下部铰点前倾或后倾，达到货叉从 水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。 门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后倾斜的 最大角度门架前倾角的作用是为便于叉取和卸放货物。后倾角的作用是当叉不断循环，液压系统是叉车工作过程中的重要环节。 毕业设计报告 第二章设计方案论证 课题简介与方案设计 前文已经对叉车的倾斜机构进行了概述，为了能对本课题做进步认识，首先要了解 整车的工作情况，才能准确定位课题，抓牢研究的目的和重点处理各部分的衔接。 图电动叉车工作过程示意图 以工作过程为依据进行总体估算的具体工作选择各构件的构造形式，主要尺寸及布置 位置，确定工作装置各部分尺寸参数包括起升油缸型式及倾斜油缸的数目布置方式及油缸 长度等，液压系统设计，轴距和轮距及其支承方式，选定驱动方式及驱动传动系统构造及 布置，设计转向系与制动系，重心，传动比，稳定性，功率，爬坡能力等的计算，电机选择 等等。接着以此为依据切入本课题叉车倾斜机构与液压系统的方案设计。 设计思路门架倾斜机构的计算是确定倾斜油缸的最大拉力和行程。在最大起升高度和 最大倾斜角时，对门架下铰点取力矩平衡，得最大拉力。在确定倾斜油缸与门架的连接点， 与门架前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油,缸活塞的行程,拉力和行程确定之后，可 设计倾斜油缸，考虑液压传动系统选用合适液压元件，合理布置油路。 关于倾斜油缸的布置方案 毕业设计报告 图倾斜油缸布置方案示意图 方案两个倾斜油缸，直接布置在门架两侧，如图重型叉车为布置方便,倾斜 油缸通过杠杆与门架两侧相连如图二，但对于的电动叉车由于吨位较小故不需杠杆来 省力采用直接布置在门架两侧，不但可使结构简化布置方便，在很大范围内减少倾斜油缸 的受力和行程，从而减少油缸尺寸,更能降低生产成本，故在本课题中选此方案较好。 方案二当具有刚性较好的驾驶室时，倾斜油缸可布置在驾驶室顶部，但这时倾斜油 缸受力虽小，对门架的刚度和强度也较好，但油缸行程较大。若加个传力机构如图三 虽可缩小行程，但要考虑曲柄连杆机构是否会有死点出现，且成本也变高。故不宜采用。 关于液压系统的设计方案开式回路 方案双泵驱动即工作装置与转向装置均采用齿轮泵成本低变转速调节，双作 用活塞式倾斜油缸，油路布置为开式油箱与非上置式泵站分布于两侧，两个倾斜油缸布置 于外门架两侧，两个起升油缸位于门架后方视野开阔，控制阀位于驾驶员右方操纵方 便出油口采用网式滤油器结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便全液压转 向。综合以上优点此种方案较好。 方案二斜轴柱塞式变量双泵驱动不采用转向油泵油液利用率高，控制精度高不会 超载，双作用增压缸由两个单杆活塞缸串联即由两个单杆液压缸的活塞杆连成体，其 推力等于两个液压缸的推力之和，但两者成本较高，且般用于工作压力较高或大吨位叉 车设计中，故在本课题中不宜采用。 方案三单泵驱动,主油泵供油，经分流阀至全液压转向器，不需要转向油泵和电机， 油路如前，但由于单泵容易产生供油不足故可靠性差也不宜采用。 方案设计总结 综上所述两部分都采用选用方案为倾斜油缸直接铰接在外门架两侧，液压系统采用 开式油箱供油，双齿轮泵供油，路经换向阀至工作装置，以起升倾斜油缸作为执行元件， 另油路经全液压转向器，以转向油缸作为执行元件，排油经冷却沉淀回油箱。 毕业设计报告 注本章所用计算均出自叉车总体计算指导书 第三章平衡重式电动叉车总体估算 参数概述 本章主要研究平衡重式电动叉车总体的估算，包括重心位置稳定性轮胎选择牵 引计算制动性以及机动性的估算，研究中依据的技术参数如下表表 表电动叉车技术参数 额定起重量公斤 载荷中心距毫米 起升高度毫米 自由起升高度自毫米 门架倾角前倾后倾 最大起升速度满载升 最大运行速度满载行公里小时 最大爬坡度满载 最小离地间隙毫米 最小外轮廓转弯半径毫米 除了技术参数了解构造型式及工作条件也是总体计算不可缺少的依据 叉车形式前叉平衡重式叉车支撑方式四支点 工作场所仓库船舱集装箱内路面条件硬路面 叉车动力蓄电池组直流电动机额定电压伏 总体估算概述 总体设计的目的根据给定的技术参数及工作条件确定整机型式，各部分构造形式，尺 寸范围，进行总体布置对各项技术性能进行计算或估算，为各部件的技术设计提供依据或 限制。下面小节将对此进行详述。 确定各部件的构造形式 研究课题之前要对叉车的组成和结构进行必要说明，内容如下 起重门架采用二级门架，滑架采用板式，货叉的型式是挂钩型，门架高度,货 毕业设计报告 叉垂直段前壁至前轴距离为 起升油缸采用两个单独的油缸，链条滑动联结，部分自由起升 个倾斜油缸布置在外门架两侧，油缸的长度前倾时后倾为行程为。 液压系统的组成为油箱及管路液压泵站液压执行元件如油缸控制阀等。 叉车的轴距,前轮距,后轮距,前后车轮的支承方式是刚性支承 采用前轮驱动集中驱动，后轮转向液压转向 驱动传动系统的构造型式型垂直布置。 制动器型式盘式制动器 转向方式采用双轮偏转方式，转向梯形机构采用八字式双梯形机构的布置形式 各部件重量和重心位置的估算，整车自重及重心的确定。 各部件选好型式且初定布置后,要确定各部件重量及重心位置,这主要参照现有结构并辅以 些计算来进行采用个直角坐标系来标记各部分的重心位置,般以前轮着地点在叉车纵向 对称平面上的投影点作为坐标原点，轴和轴方向如图所示，将各部分的重量及重心列表 表电动叉车重心估算 部件名称 重量公斤 重心坐标对坐标原点的矩公斤毫米  货叉及滑架 门架 起升油缸链轮 前轮及制动器 前轮及驱动装置 后轮及制动装置 倾斜油缸 转向器 制动操纵装置 换向阀 油箱 油泵电机 司机座 蓄电池组 对重 车架 顶架 毕业设计报告 四支点电动叉车 倾斜机构与液压系统设计 摘要 本课题主要是介绍四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计。 通过设计与校核叉车的稳定性牵引性制动性机动性等，汲取小组意见确定了个 合理的方案。 于此同时，本文重点设计液压回路由开式油箱供油，双齿轮泵作为动力元件，油缸作 为执行元件，液压控制阀作为控制元件。 倾斜机构通过铰接在外门架上的倾斜油缸活塞杆的伸缩使门架前倾或后倾，完成取货 与卸货。设计内容包括倾斜油缸受力分析计算缸径行程作用时间以及缸壁缸体缸底 厚度等计算校核活塞杆强度与稳定性 在此基础上完成了电动叉车液压系统与倾斜机构设计以及油路的布置。 关键词四支点电动叉车液压系统倾斜机构 毕业设计报告 。 。 , , ，。 , , , ,。 毕业设计报告 目录 第章前言 叉车背景 叉车发展简况 倾斜机构简介 液压系统简介 第二章设计方案论证 课题简介与方案设计 关于倾斜油缸的布置方案 第三章平衡重式电动叉车总体估算 概述 总体估算