1、步进电机可以直接接受的数字信号不需要数模转换，具有快速起停功能，延时短定位准确精度高和可操作性强。与驱动控制器匹配使用时控制起来方便，在销售移动距离较小的商品的时候不会产生误差。步进电机又叫脉冲电机，它是种将电脉冲信号转化为角位移的机电数模转换器。在开环数字程序控制系统中，输出控制部分常用步进电机作为驱动元器件。步进电机的控制电路接受计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动。很明显脉冲的总数决定了移动量，指令的频率决定了移动的速度。因此，指令脉冲可否被可靠的执行，基本上取决于步进电机的性能。三相步进电机结构图，如图所示。图三相步进电机结构示意图步进电机的工作就是步进转动。在般的步进电机工作中，其电源都是单极性的直流电源。要使步进电机转动，就必须对步进电机的定子的各项绕组以适当的时序进行通电。步进电机的步进过程表示为，其定子的每相都。

2、出声音开始报警，同时和开始充电，当脚的电平超过脚的电平时，比较器脚输出为低电平，蜂鸣器停止报警。此充电过程大约为分钟，即让蜂鸣器持续报警分钟。报警延时模块电路图，如图所示。图报警延时模块电路图开机延时模块由组成开机延时电路，时间也约为分钟，它的设置主要是防止使用者开机后立即报警，好让使用者有足够的时间离开监视现场，同时可防止停电后又来电时产生误报。开机延时模块电路图，如图所示。图开机延时模块电路图红外探测报警器的优点本身不发任何类型辐射，器件功耗很小，隐蔽性较好，价格低廉。但也有定的局限性容易受各种热源阳光源干扰红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探测器接收易受射频辐射的干扰环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。红外探测报警器的市场价格约为元。其外观图如图所示。图红外探测报警器外观图方案三智能无线报。

3、毒，即使与人长期接触也无害，还有燃烧时产生的气体不产生有毒气体。自动售货机前体的透明有机板窗相当于商店橱窗或者柜台，商品展示明码标价以及商品有无都可以清晰明了的展示出来，无论是对管理人员还是消费者都是简洁方便的，如图所示。图自动售货机正面橱窗检空装置方案选择三种方案放在起比较，综合考虑，选用方案三作为检空装置。既目了然，又在设计的过程中简单方便。推进装置方案步进电机推进采用步进电动机控制，步进电动机的精度很高，可实现精确的步距角运动，由其组成的位置控制系统定位准确，稳定时间短，采用单片机控制步进电动机，控制信号为熟悉信号，不再需要数摸转换，具有快速起停功能，延时短定位准确精度高和可操作性强。与驱动控制器匹配使用时，控制起来也十分方便，很容易构成数字位置控制系统。但步进电动机的控制系统相对复杂，价格比直流电动机高。本设计是由单片机直接控制。

4、期。从上面分析看出，该三相步进电机转子转动个齿距需要三拍操作。由于按相轮流通电，则磁场沿方向转动了度空间角，而这时转子沿方向转动了个齿距的位置。在图中，转子的齿数为，故齿距角为度，转动了个齿距就是转动了度本次设计采用的是三相步进电机型号是属于三相步进电机，工作电压的标称值是，相电流的标称值是，保持转矩是豪牛顿。米，步距角为度度。矩频特性，如图所示。图矩频特性步进电机图信号放大模块电路图电压比较模块在本单元电路中，作为电压比较器，它的第脚由提供基准电压，当脚输出的信号电压到达的脚时，两个输入端的电压进行比较，查看的脚是高电平还是低电平。电压比较模块电路图，如图所示。红外探测器信号放大电压比较延时报警图电压比较模块电路图报警延时模块当红外探测器检测到红外信号后，经过放大，比较将为低电平，的脚也变为低电平，脚输出为高电平，三极管导通，蜂鸣器发。

5、的两侧，放置红外线。当有商品时，商品挡住红外线使其无法对射，自动售货机正常工作当商品出售完毕时，红外线对射，向发出无货信号，经过检测通过串行扩展接口向相应的售完指示灯发出信号，使机身售完指示灯亮，此种商品自动停售，即使投币金额达到该道商品预设价格数值，可售按钮仍然无法启动信号，金额累计存储器也不清零。方案三眼观法售货机的正面橱窗采用有机板窗，机玻璃板有极佳透明度无色透明有机玻璃板材，透光率达以上，有优良的耐候性对自然环境适应性很强，即使长时间在日光照射风吹雨淋也不会使其性能发生改变，抗老化性能好，在室外也能安心使用。加工性能良好既适合机械加工又易热成型，压克力板可以染色，表面可以喷漆丝印或真空镀膜。优异的综合性能压克力板品种繁多色彩丰富，并具有极其优异的综合性能，为设计者提供了多样化的选择，压克力板可以染色，表面可以喷漆丝印或真空镀膜。。

6、有对磁极，每个磁极都只有个齿，即磁极本身，故三相步进电机有三对磁极共是个齿其转子有个齿，分别称为齿直流电源通过开关，分别对步进电机的，相绕组通电。初始状态时，开关接通，则相磁极和转子的，号齿对齐，同时转子的，号齿和，相磁极形成错齿状态。当开关断开，接通，由于相绕组和转子的，号齿之间的磁力线作用，使得转子的，号齿和相磁极对齐，则转子的，号齿就和相绕组形成错齿状态。此后，开关的断开，接通，由于相绕组和转子的，之间的磁力线的作用，使得转子，号齿和相磁极相对齐，这时转子的，号齿和，相绕组磁极产生错齿。当开关断开，接通后，由于相绕组磁极和转子，号之间的磁力线的专用使转子，号齿和相绕组磁极对齐，这时转子的，号齿和，相绕组磁极产生错齿。很明显，这时转子转动了个齿距角。如果对相绕组的操作称为拍，那么对三相绕组的轮流通电需要三拍。对，三相轮流通电次成为个。

7、本文介绍种采用单片机控制的基于电话线的远程报警器。其主要特点是采用公司的集成电路收发电话双音频信号和检测呼叫信号。由于该芯片由技术制造,具有低功耗高可靠性的特点,又能将其他同类芯片的单功能集成,因此而节约了成本,提高了整体稳定性。整体电路的原理框图如图所示。传感器接口信号收发中央处理单元振铃检测电话机电话线接口电话机电话图智能无线报警系统原理框图本报警器的工作原理当发现警情时,探测器将警报信号通过传感器接口送入单片机,单片机的报警中断程序开始运行,调用拨号子程序按照预置号码进行拨号。此时单片机控制发送双音频信号拨号,并检测呼叫信号以判定是否可以调用语音模块进行语音报警。当没有警情时,可以通过另部话机拨打本机,振铃检测电路将振铃音信号转换成信号传送给单片机,由单片机计数当振铃五次无人摘机时,系统就会自动摘机,调用远程设置子程序进行远程录音。

8、工作结束开始图晶体振荡电路晶体振荡电路功能介绍此电路能让电路产生振荡频率，直流电经过晶体振荡电路就会产生电路所需的交流电，此电路不需要外信号刺激自身就可以将直流电能转化为交流电能，所以要是电路需要将直流电变成交流电，在这里就需要用个晶体振荡电路。参数计算这是个晶体振荡电路用到了两个电容和个晶振，般，我采用的是的晶振电路。复位电路复位电路电路图，如图所示。图复位电路复位电路功能介绍为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的部分，复位电路的第功能是上电复位。般微机电路正常工作需要供电电源为，即。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当超过低于以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。参数计算这是个复位电路，由个电阻和个电容组成，般的复位电路电容都为，电阻都为。报警电路报警。

9、询警情等操作。摘挂机模块电话摘机后,电话线的回路电流突然变大为约的电流,程控电话交换机检测到此变化就认为话机已经摘机。单片机通过端口控制三极管的导通和截止来控制电路中的电流的大小,从而模拟摘挂机的动作。当为低电平时,截止,电流比较小,处于挂机状态当为高电平,导通,此时和组成的恒流源电路将提供左右的电流,相当于电话摘机,交换机就会接通话路，其电路图如图所示。图摘挂机电路原理图拨号音接收和信号收发模块信号的接收部分在的运放输出端和之间接反馈电阻可调节运放增益,增益大小为。实际测试到电话线上的信号比较小,不易检测到,故选择增益为。为减少干扰,在端接入电容可改善对中高频分量的接收。信号的发送部分从引脚输出的信号经过滤波后经过音频放大,经过音频耦合器输出到电话线上。音频放大部分由于构思是要使发出的音频信号作为提示音信号,若要使它能够被电话信号另端。

10、功能收发集成电路,成本低,可靠度高,可广泛应用于家庭。智能无线报警器的市场价格约为元，其外观图如图所示。图无线报警器外观图报警装置方案选择报警装置的三种方案，从成本功能实现效率操作难易以及精度等，综合考虑，我选择方案振动报警器作为设计的报警装置。软件设计主程序在软件编程中，我负责报警装置的软件编程。同组人员戴晓琴和孟祥续分别负责选择装置投币装置和显示装置的编程，主程序由我们起负责编写。分配表分配表，如表所示。表分配表输入输出键盘二极管控制扬声器报警系统程序报警系统流程图报警系统流程图，如图所示。图报警系统流程图报警系统程序代码见附录硬件方案整合我主要负责报警装置的电路图，比较简单。同组人员戴晓琴和孟祥续也分别负责晶体振荡电路和复位电路，同时我们起完成了总原理图的绘制。其他单元电路晶体振荡电路晶体振荡电路电路图，如图所示。蜂鸣器工作蜂鸣器。

11、路电路图，如图所示。图报警电路报警电路功能介绍当箱体受到强行破坏时，外壳采用红外报警器，扬声器就会作用发出声音，提醒工作人员。参数计算这是个报警电路它由电阻三极管蜂鸣器组成，作为保护电阻它的阻值范围。总原理图见附录元器件清单见附录板板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有多年的历史了它的设计主要是版图设计采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。板的设计目的在于规范设计作业，提高生产效率和改善产品的质量。采用印制板的主要优点是由于图形具有重复性再现性和致性，减少了布线和装配的差错，节省了设备的维修调试和检查时间。设计上可以标准化，利于互换。布线密度高体积小重量轻，利于电子设备的小型化。利于机械化自动化生产，提高了劳动生产率并降低了电子设备的造价。印制电路板布局般原则距板边距离应大于。

12、人听到,就必须使信号输出的峰值达到以上。但是经过测试,脚输出的峰值不到,为此,必须加个音频放大电路，其电路图如图所示。图音频放大电路电话报警模块电话报警模块主要通过中断服务程序来实现。该程序的基本流程是报警器摘机,自动拨叫号码簿上相应的报警号码,如或组用户的自己设置的固定电话号码手机号码。拨叫时,报警器摘机后先对电话线上的信号进行检测,检测到拨号音就拨号,检测不到拨号音说明电话线已有问题,无法拨号,就自动挂机。拨号后等待三秒再检测有无回铃音或忙音,如果都没有,就表明已经接通,可以进行语音报警。如遇回铃音就等待三秒再检测,若等待三次后线路仍然不通,就拨叫下个号码若遇忙音就先挂机再等待,重新拨号,如此三次后仍然拨不通,就拨叫下个号码,直到将电话簿上的所有号码拨完为止。本设计介绍种采用单片机控制的基于电话线的远程报警器。其中使用目前比较新颖的。

参考资料：

[1]小学二年级（下）期末语文试卷07（第3页，发表于2022-06-24）

[2]小学二年级（下）期末语文试卷06（第3页，发表于2022-06-24）

[3]小学二年级（下）期末语文试卷05（第3页，发表于2022-06-24）

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[5]小学二年级（下）期末语文试卷03（第3页，发表于2022-06-24）

[6]小学二年级（下）期末语文试卷2（第3页，发表于2022-06-24）

[7]小学二年级（下）期末语文试卷02（第3页，发表于2022-06-24）

[8]小学二年级（下）期末语文试卷01（第4页，发表于2022-06-24）

[9]小学二年级（下）期末语文试卷（第3页，发表于2022-06-24）

[10]小学班主任经验交流（第9页，发表于2022-06-24）

[11]小学班级管理制度（第8页，发表于2022-06-24）

[12]乡党建工作开展情况汇报（第4页，发表于2022-06-24）

[13]先进典型发言材料（第9页，发表于2022-06-24）

[14]五年级语文上册期末考试试卷（6）（第2页，发表于2022-06-24）

[15]五年级语文上册期末考试试卷（5）（第4页，发表于2022-06-24）

[16]五年级语文上册期末考试试卷（4）（第4页，发表于2022-06-24）

[17]五年级语文上册期末考试试卷（3）（第16页，发表于2022-06-24）

[18]五年级语文上册期末考试试卷（2）（第9页，发表于2022-06-24）

[19]五年级语文上册期末考试试卷（1）（第4页，发表于2022-06-24）

[20]五年级语文上册期末测试卷（国标本苏教版）（第3页，发表于2022-06-24）