。北美和西欧的各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右，运送危险品的货车的装备率为。近年来，技术在我国也正在推广和应用，年我国制定的国家强制性标准汽车制动系统结构性能和试验方法中已把装用作为强制性法规。此后汽大众二汽富康上海大众重庆长安上海通用等均开始采用技术，但这些装置我国均没有自主的知识产权。国内研究主要有东风汽车公司交通部重庆公路研究所济南捷特汽车电子研究所清华大学西安交通大学吉林大学华南理工大学合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了些成果。的发展趋势技术虽然在世纪年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，技术也得到了不断完善。今后，技术将沿以下几个方面继续发展。采用现代控制理论和方法完善技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的，有定局限性。研究适应这种变工况非线性系统的控制方法，完善技术性能将是今后研究的热点。近几年出现的增益调度控制变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。提高的可靠性自适应性。是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高的可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的芯片机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。广东石油化工学院毕业论文第三章汽车的结构组成和工作原理的基本结构系统主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成。组成元件和功能传感器车速传感器检测车速，给提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码接受车速轮速减速等传感器的信号，计算出车速轮速滑移率和车轮的减速度加速度，并将这些信号加以分析判别放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。工作原理控制装置和警示灯等组成，在不同的系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能通常都由车轮转速传感器制动压力调节装置电子不尽相同。如图所示。在常见的系统中，每个车轮上各安装个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成个的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制广东石油化工学院毕业论文动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力。图系统工作原理图汽车的分类按结构分类机械式机械式的特点是结构紧凑价格低缺点是控制不够精确性能不高该类在轿车和摩托车上都有应用其中最著名的是英国格林公司生产的机电体化的这是目前广泛使用的由车速传感器电子控制器压力调节器等组成控制性能好可靠性高按控制方法分类电子式按控制方法的不同可分为以下两类采用逻辑门限值控制的该方法在技术上已非常成熟目前获得广泛应用的几乎全部采用逻辑门限值控制方法采用现代控制方法采用这种控制方法的由于技术与经济方面的原因还处于研究阶段没有达到实用化的程度按控制通道分类四通道系统在每个车轮各设置个转速传感器并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置个制动压力调节装置并对四个轮进行控制广东石油化工学院毕业论文三通道系统三通道对两个前轮进行控制效果不好。广东石油化工学院毕业论文故障分析般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法此现象应该是制动管路中有定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析液压调节其内部孔径有定堵塞。排除方法清晰调节其内部孔径或更换调节器。故障分析有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法检测电源电压是否在正常范围内。故障现象在制动时左前轮抱死。故障分析液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法青丝调节其内部孔径或更换调节器。故障分析制动管路接错。排除方法调整制动管路。故障分析可能是电机失效。排除方法更换电机故障现象制动时制动力偏弱。故障分析制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法，排空。，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液，如果还没有请检测制动总泵。故障分析可能是传感器得到信号不足。排除方法找到相应的传感器，简化其调整到标准范围内。故障分析检测原车制动力是否合格。故障现象当车辆使用了制动后，车辆有锁死的情况。故障分析该现象应该是调节器内部出现故障。排除方法更换液压调节器广东石油化工学院毕业论文第五章汽捷达的故障诊断汽捷达的结构组成车速传感器车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。电子控制单元电子控制单元是个微型计算机，是系统的控制中心。电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到定脉速时，自动中断工作，转移到常规的制动系统工作状态。液压调节器型液压调节器主要由低压储液管电动回液泵电磁阀及阀体组成。液压调节器的电磁阀共有对每对个，即个进液电磁阀及个出液电磁阀，在通向每车轮制动器的液压管路中各设个进液阀和个出液阀，进液阀为位通常开电磁阀，出液阀为位通常闭电磁阀。汽捷达的工作原理在汽车制动过程中，车轮速度传感器将个车轮的转速信号连续不断地输送到防抱死系统电子制动单元。根据转速信号并按定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。当个车轮的加减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。汽捷达的故障诊断与排查当车辆启动时,报警灯闪亮,表示正进行系统自检,约秒后,报警灯自动熄广东石油化工学院毕业论文灭,若报警灯不灭或在行车过程中突然点亮,则说明有故障，当发生故障时,先用大众专用解码仪进行故障诊断，读取故障信息。结，进入快速数据传递模式下选择地址码，进入电子控制系统,在该地址下进行各种功能选择。查询故障键入读取故障内容，再键入清除故障代码，如果再次车辆能正常运行则属临时偶发故障，若车辆系统还有未被清除故障,则属永久性故障,这时要检查故障代码所对应的各元件是否有损坏，进行检修,必要时更换。主要元件检修速度传感器的检修在实际行车过程中,速度传感器出现故障率比较多,没有传感信号,速度传感器断路或短路。如图所示为速度传感器。速度传感器断路或短路这种故障确定是在直流电压下正常量超过，造成这种原因是速度传感器线路内部断路或短路，其电阻值没有或很小，般正常电阻值在这时应将汽车举起，先目测各传感器外部是否有破损,其连结处是否完好。速度传感器信号失常捷达轿车起步自检完成后,车速已大于，发生车轮加速度大于规定值的次数达到次，这种故障现象的原因般是传感器有异物，传感器与齿轮圈间太脏，齿圈损坏，这时应用清洗剂清洁传感器的齿圈，必要时更换传感器。没有传感器信号故障现象用测得个车轮大于，其中个车轮速度小于达数秒。速度传感器测得个车轮速度小于，并持续时间达秒。这种故障原因往往是速度传感器与轮圈之间间隙太大，或传感器本身工作坏损造成传感器信号强度不够，旦系统发出故障信息，显示个传感器出现这种故障，则系统就禁止工作，在设定消除故障后，持续点亮警报灯，这时要先检查传感器及齿圈，拆下插接件，在线末端测量相应的传感器电阻值标准值前轮为后轮为，最后用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为时，波峰与波谷之间电压差值必须大于。排除故障后，重新启动发动机并起步运行，使车速大于，清除故障码。广东石油化工学院毕业论文图车速传感器液压调节器及电子控制单元的检修用检测若出现即故障代码时，般是液压泵本身故障，即泵已损坏，该元件损坏般不可维修，只能更换总成，更换后并实行编码。这种故障般是泵内集成电路发生损坏，如进行维修则需把泵控制单元壳割开，检测或焊结电路板，但泵控制单元都是不可拆开，所以只有更换总成。故障实例故障现象捷达，不工作，警报灯闪亮。故障诊断分析用，读取故障代码，代码为右前轮速传感器故障，拆下右前轮传感器，测量其电阻值为属正常，更换新,再进行检查，故障仍然存在，故障码不能被消除，拆下右前轮齿圈进行检查，发现齿轮变形，这样