1、“.....交通需求和交通量迅速增长，城市交通网络中交通拥挤日益严重，道路运输所带来的交通拥堵交通事故和环境污染等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。交通问题已经日益成为世界性的难题，城市交通事故交通阻塞和交通污染问题愈加突出。为了解决车和路的矛盾，常用的有两种方法是控制需求，最直接的办法就是限制车辆的增加二是增加供给，也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件，经济的发展必然带来出行的增加，而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期，因此限制车辆的增加不是解决问题的好方法。而采取增加供给，即大量修筑道路基础设施的方法，在资源环境矛盾越来越突出的今天，面对越来越拥挤的交通，有限的源和财力以及环境的压力，也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其他方法来满足日益增长的交通需求......”。

2、“.....智能交通系统是将先进的信息技术数据通讯传输技术电子传感技术电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的种在大范围内全方位发挥作用的实时准确高效的综合交通运输管理系统。对城市交通流进行智能控制，可以使道路畅通，提高交通效率。合理进行交通控制可以对交通流进行有效的引导和调度，使交通保持在个平稳的运行状态，从而避免或缓和交通拥挤状况，大大提高交通运输的运行效率，还可以减少交通事故，增加交通安全，降低污染程度，节省能源消耗，本文就是通过对交叉路口交通信号的智能控制，达到优化路口交通流的目的进入世纪年代，随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断完善，交通运输组织与优化理论和技术水平不断提高，控制手段越来越先进，形成了批商水平有实效的城市道路交通控制系统。早在年，等人就将模糊控制运用到交通控制上，通过建立规则库或是专家系统对各种交通状况进行模糊控制......”。

3、“.....近年来，欧美日本等相继建立了智能交通控制系统。在这些系统中，大部分都在路口附近安装磁性环路检测器，还使用了新型检测器等技术和设备。这些现代化设备技术加上控制理论和现代化科学管理技术，使得交通控制系统日益完善。随着些研究控制理论的学者投身到交通控制的研究中，在交通信号控制领域提出了些新方法新思路。如静态多段配时控制准动态多段配时控制最优控制大系统递阶控制模糊控制神经网络控制，网络路由控制等。模糊交通控制已经成为了交通信号控制的主流方向之。国内外很多学者都进行了此类研究。交通系统作为个时变的具有随机性的复杂系统，传统的人为设定多种方案或是建立各种预测模型均比较困难。城市交通控制研究的起源比较早。年，英国伦敦燃汽信号灯的问世，标志着城市交通控制的开始。年，在美国俄亥俄州的市出现了世界上最早的交通信号控制。年美国的芝加哥市采用了交通灯控制方案，每个交叉口设有唯的交通灯......”。

4、“.....从此，交通控制技术和相关的控制算法得到了发展和改善，提高了交通控制的安全性有效性，并减少了对环境的影响。虽然模糊控制能有效处理模糊信息，但是产生的规则比较粗糙，利用规则表查表进行控制，运算速度虽然比较快，但没有自学习功能。而且这些研究有些以相序固定为前提。不能保证相序与实际交通流状况的致性，影响了绿灯时间的利用率。有些研究则提出了可变相序的模糊控制方法，提高了绿灯时间的利用率，弥补了相序固定的缺点，但同时也存在些不足。例如目前应用比较好的交通系统经典交通系统，他们都是主要采用统计模型和经典算法。但城市交通系统是个复杂的随机性很强的巨型系统，要想建立实用性较强的数学模型是十分困难。利用模糊控制智能控制技术进行交叉口信号灯控制能取得比定时控制与感应控制更好的效果，是今后单交叉路口信号灯控制的主要研究方向。系统工作原理及设计方案交通灯的工作原理采用单片机的口和直接和交通灯连接......”。

5、“.....控制程序放在单片机的中，在十字路口的四组红黄绿交通灯中，由单片机,和控制，由于交通灯为发光二极管且阳极通过限流电阻和电源正极连接，因此口输出低电平时，与之相连的相应指示灯会亮，并通过数码管显示时间倒计时。输出高电平时，相应指示灯会灭。紧急车请求通过的信号由人工控制，以中断方式输入单片机，无紧急车通过时，中断引脚通过电阻和电源正极连接为高电平，不产生中断，单片机执行主程序，有紧急车通过时，下面的分析仅对于型硅三极管。如上图所示，我们把从基极流至发射极的电流叫做基极电流把从集电极流至发射极的电流叫做集电极电流。这两个电流的方向都是流出发射极的，所以发射极上就用了个箭头来表示电流的方向。三极管的放大作用就是集电极电流受基极电流的控制假设电源能够提供给集电极足够大的电流的话，并且基极电流很小的变化，会引起集电极电流很大的变化......”。

6、“.....即电流变化被放大了倍，所以我们把叫做三极管的放大倍数般远大于，例如几十，几百。如果我们将个变化的小信号加到基极跟发射极之间，这就会引起基极电流的变化，的变化被放大后，导致了很大的变化。如果集电极电流是流过个电阻的，那么根据电压计算公式可以算得，这电阻上电压就会发生很大的变化。我们将这个电阻上的电压取出来，就得到了放大后的电压信号了。键盘输入电路单片机键盘有键盘和矩阵式键盘两种键盘每个口上只接个按键，按键的另端接电源或接地般接地，这种接法程序比较简单且系统更加稳定而矩阵式键盘式接法程序比较复杂，但是占用的少。根据本设计的需要这里选用了式键盘接法。式键盘的实现方法是利用单片机口读取口的电平高低来判断是否有键按下。将常开按键的端接地，另端接个口，程序开始时将此口置于高电平，平时无键按下时口保护高电平。当有键按下时，此口与地短路迫使口为低电平。按键释放后......”。

7、“.....我们所要做的就是在程序中查寻此口的电平状态就可以了解我们是否有按键动作了。在用单片机对键盘处理的时候涉及到了个重要的过程，那就是键盘的去抖动。这里说的抖动是机械的抖动，是当键盘在未按到按下的临界区产生的电平不稳定正常现象，并不是我们在按键时通过注意可以避免的。这种抖动般毫秒之间，这种不稳定电平的抖动时间对于人来说太快了，而对于时钟是微秒的单片机而言则是慢长的。为了提高系统的稳定，我们必须去除或避开它。目前的技术有硬件去抖动和软件去抖动，硬件去抖动就是用部分电路对抖动部分加之处理，但是实现的难度较大又会提高了成本。软件去抖动不是去掉抖动，而是避抖动部分的时间，等键盘稳定了再对其处理。所以这里选择了软件去抖动，实现法是先查寻按键当有低电平出现时立即延时毫秒以避开抖动经典值为毫秒，延时结束后再读次口的值，这次的值如果为表示低电平的时间不到毫秒，视为干扰信号......”。

8、“.....调用相应的处理程序。硬件电路如图所示图键盘控制电路图交通灯系统详细设计软件总体设计思想本程序由主程序，定时中断子程序和外部中断子程序组成。主程序主要负责系统初始化和等待中断，定时中断子程序主要负责数码管显示刷新和红黄绿灯各种状态切换。外部中断子程序负责紧急情况处理和处理完成恢复。计数的起停由的和口控制，的和口输出时，开始计数，交通灯按正常状态切换工作，和口输出时，计数器停止工作，交通灯不再按正常状态切换。开始计数后每发出个中断申请信号，在中断子程序中先刷新数码管，然后判断当前状态，进入相应的处理程序进行处理。当有紧急情况时进入外部中断服务子程序，先让停止计数，然后点亮所有的红灯，下次外部中断处理时，恢复原来的交通灯状况......”。

9、“.....完成显示返回函数保护现场红灯全亮维持恢复现场中断返回保护现场方程式控制显示恢复现场中断返回交通控制算法实现定时中断子程序是本设计的重点，负责完成数码管输出数据刷新和各个状态的处理切换。中断子程序包括数码管输出数据刷新程序和各状态处理程序。中断程序的流程图如图所示。图定时中断流程图定时中断服务程序在系统中的函数如下定时中断入口启动定时器中断初始化定时器设置字型码和字位码，完成数码管倒计时显示关闭定时器计数变量自加定义我们由在主程序中设定的初值可知定时毫秒这样每当到毫秒时就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，先使软件计数器加，然后判断它是否为。为零表示秒已到可以返回到输出时间显示程序。并使计数器变量清系统初始化模块主程序负责系统的初始化，然后数码管数据输出显示，同时检测键盘按键，有按键按下就退出程序......”。