2.1植物细胞工程 1

此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。

因此我们选择了方案。

火焰传感器模块火焰检测有温度传感器烟雾传感器红外传感器紫外传感器以及图像传感器。

我们综合论证了这几种传感器，制定了如下几种方案。

方案用温度传感器如热电偶，热电偶在工业应用上十分广泛。

但是热电偶感应的范围太广，而且由于火焰只是周围温度稍高且范围较窄。

试验验证用热电偶检测火焰精度不高，因此我们放弃了此方案。

方案用烟雾传感器。

烟雾传感器广泛应用与火警检测。

但是由于此题目的火源是用蜡烛模拟的，没有太大的烟雾，因此用烟雾传感器作为此小型电动车的火焰传感器也不够实用，因此我们放弃了此方案。

方案用紫外传感器检测火焰。

紫外火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是些易燃易爆场所，用来监测火焰的产生。

紫外线火焰传感器的灵敏度高，相应速度快，抗干扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即作出反应。

但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。

方案用图像传感器。

用图像传感器可以检测各种被检测量，适用于各种量的检测。

但是用图像设计遥望扫描方案。

即将火焰传感器装在舵机的舵盘上，在启动区旋转舵盘扫描场地，当扫描到火焰时记下火焰的坐标。

然后根据火焰的坐标确定灭火路线。

启动区此时已记录下火焰的坐标图小车行进路线示意图方案这种方案经过认真考虑，有如下几个方面难以实现火焰传感器虽然可以方向性很好的检测到火焰，但是对于火焰的不同的远近距离，火焰传感器并没有不同的输出。

因此用此种方案实现时，火焰的坐标难以确定。

当火焰的坐标确定后，小车前进的路线有很多条，而且有的路线上设有障碍物。

因此要想让小车实现题目的要求，还要加上避障传感器。

同时还存在着最优路径的判断的问题。

考虑到本方案的系统实现有定难度，因此我们放弃了此方案。

方案小车出来启动区后首先沿竖直方向走到场地的边界，在这个过程中检测第列个黑方格中是否存在着火焰，旦检测到火焰便停下将火吹灭。

走到边界后原地转弯度后走到场地的中间再向右扫描，在向右的过程中检测路径的两侧是否有火焰。

小车在启动区扫描场地图小车行进路线示意图方案我们在小车的两侧装两组火焰传感器，每组包含两个火焰传感器。

每组火焰传感器都有个报上了层黑塑料薄膜以缩短其检测范围。

这样在小车的每侧就都有了个远视传感器和个近视传感器。

在小车横向扫描时用远视传感器进行扫描。

旦扫描到火焰，就停下来，关闭远视传感器而打开近视传感器，然后转弯去灭火。

由于障碍物的存在，当检测到偶数列上有火焰时，小车需要后退半个黑格的距离拐弯去灭火。

当检测到奇数列上有火焰时，小车需要前进半个黑格的距离再拐弯去灭火。

我们用个远视传感器和个近视传感器是出于如下的考虑小车转弯后火焰传感器可以检测到远列的火焰而停下灭火，使用这种远近视传感器交替使用可以较好的避免这种情况的出现。

经试验验证，这种方案编程较容易实现，且工作稳定。

因此我们选择方案作为本系统的实现方案。

硬件实现及单元电路设计微控制器模块的设计公司的是内核的单片机。

不用烧写器而只用串口或者理和辨识时，由于其占用的资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。

本系统主要是进行寻迹和火焰传感器的检测以及电机的控制，兼有语音的播报。

如果单纯的使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。

从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。

方案采用公司的单片机作为主控制器而用凌阳单片机作为辅助控制器。

是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含空间的可反复擦些次的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。

且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。

我们自己制作最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。

为了同时方便使用语音的播报和识别，我们选择了凌阳公司的精简开发板板。

板上配有喇叭插座麦克风等。

用户只需使用在线调试器，不用再外接任何器件即可以完成语音录放等功能。

该精简系统板体积小，功能齐全，资源丰富。

能够满足系统的要求。

从方便使用的角度考虑，我们选择了方案。

电源模块由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。

方案采用蓄电池为系统供电。

蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。

但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。

因此我们放弃了此方案。

方案采用节可充电式锂电池串联共给直流电机供电，经过的电压变换后为单片机，传感器和舵机供电。

经过实验验证，当电池为直流电机供电时，单片机传感器的工作电压不够，性能不稳定。

因此我们放弃了此方案。

方案采用节可充电式锂电池为直流电机供电，用节锂电池经过的电压变换为单片机和传感器供电。

再用节锂电池经另套电压变换电路为舵机供电。

采用此种供电方式后，单片机和传感器工作稳定，舵机直流电机工作互不影响，且电池的体积较小，能够满足系统的要求。

综上考虑，我们选择了方案。

寻迹传感器模块方案用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。

因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。

红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。

这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。

方案用型光电对管。

是种体化反射型光电探测器，其发射器是个砷化镓红外发光二极管，而接收器是个高灵敏度，硅平面光电三极管。

采用封装，其具有如下特点塑料透镜可以提高灵敏度。

内置可见光过滤器能减小离散光的影响。

体积小，结构紧凑。

当发光二极管发出并口借阅登记表外来文件清单顾客财产登记表记录控制程序目的有效控制公司质量管理体系所要求的记录，为公司所提供产品的符合性和质量管理体系有效运行提供证据。

适用范围适用于公司质量管理体系所要求的所有记录。

职责各部门负责人负责批准本部门所设计的记录格式，人事部负责督导，检查各部门的记录使用情况各部门负责本部门记录司的性质规模，与我们的发展宗旨相适应，不但充分体现了遵守相关的法律法规的要求，还体现了我们公司在质量方面持续改进的决心以及持续满足顾客的要求，使其满意。

为我们公司制定质量目标提供了基础。

每年管理评审会议上，对质量方针的持续适宜性进行评审，必要时予以修改。

精致制造安全可靠持续改进顾客满意含义产品精致制造质量是企业的声明，公司产品举行质量第，客户至上为生产理念，注重培训呢和教育，中式开发和提高员工素质，创造良好的内部环境，充分调动员工积极性和创造性，参与质量管理活动。

安全可靠确保公司生产的安全，为顾客提供运行安全可靠，质量稳定的产品，确保不合格品不交付给顾客使用。

持续改进发挥技术优势，不断改进产品质量和工艺质量，保持产品性能和质量稳定在国内同行业的先进水平，确保公司能持续稳固地发展。

追求顾客满意顾客满意是公司切工作的出发点，按合同规定，按交期，合同数量提供符合质量标准且顾客满意的产品，圆满处理顾客投诉，未顾客提供放心的售前售后服务，坚持顾客需求至上的服务宗旨，培养全体员工树立以产品质量为中心，以顾客满意为目的的企业文化内涵。

策划质量目标总质量目标项目指标测量方法测量频次顾客满意度满意项数╱总项目数次年产品次交验合格率次交验合格产品批数╱抽检总批数次月分质量目标部门项目指标测量方法测量频次人事部培训合格率合格人数╱培训总人数次半年文件失控率文件失控份数抽查体系文件总数次季度生产部产品返工率返工数量╱生产总数次月成品合格率抽检合格的批数抽检的总批数次月生产设备故障发生率设备发生故障次数╱设备运行总时数次月品管部产品漏检率漏检数出货总数次季度计量器具失控率失控的数量抽查总数次季度纠正预防措施如期完成率如期完成数╱措施总数次季度业务部订单更改率更改订单的次数月度订单总数次月备注订单更改指因组织原因导致的更改顾客投诉及时处理率及时处理次数季度投诉总次数次季度备注般投诉小时内处理完毕并反馈重大投诉小时内处理完毕并反馈采购原材料合格率合格次数╱采购总次数次月工程部模具开发次性成功率次验收合格模具数季度开发总数次季度模具完好率损坏的模具数抽查的模具总数次季度仓库出货合格率合格次数月度出货总次数次月备注出货合格指出货品种准确准时质量管理体系策划在总经理的带领下，由管理者代表组织相关职能部门进行起讨论分析质量质量管理体系所需要的过程以及覆盖的范围，具体见本手册，以满足质量管理体系方针目标的要求。

同时，由管理者代表发动公司全员，集思广益，制定了质量方针，经过总经理的审核批准，并根据方针制定相应的质量目标及质量分目标，以确保方针的实现。

为了确保质量管理体系顺利建立实施和持续改进，我的光反射回来时，三极管导通输出低电平。

此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。

因此我们选择了方案。

火焰传感器模块火焰检测有温度传感器烟雾传感器红外传感器紫外传感器以及图像传感器。

我们综合论证了这几种传感器，制定了如下几种方案。

方案用温度传感器如热电偶，热电偶在工业应用上十分广泛。

但是热电偶感应的范围太广，而且由于火焰只是周围温度稍高且范围较窄。

试验验证用热电偶检测火焰精度不高，因此我们放弃了此方案。

方案用烟雾传感器。

烟雾传感器广泛应用与火警检测。

但是由于此题目的火源是用蜡烛模拟的，没有太大的烟雾，因此用烟雾传感器作为此小型电动车的火焰传感器也不够实用，因此我们放弃了此方案。

方案用紫外传感器检测火焰。

紫外火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是些易燃易爆场所，用来监测火焰的产生。

紫外线火焰传感器的灵敏度高，相应速度快，抗干扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即作出反应。

但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。

方案用图像传感器。

用图像传感器可以检测各种被检测量，适用于各种量的检测。

但是用图像设计遥望扫描方案。

即将火焰传感器装在舵机的舵盘上，在启动区旋转舵盘扫描场地，当扫描到火焰时记下火焰的坐标。

然后根据火焰的坐标确定灭火路线。

启动区此时已记录下火焰的坐标图小车行进路线示意图方案这种方案经过认真考虑，有如下几个方面难以实现火焰传感器虽然可以方向性很好的检测到火焰，但是对于火焰的不同的远近距离，火焰传感器并没有不同的输出。

因此用此种方案实现时，火焰的坐标难以确定。

当火焰的坐标确定后，小车前进的路线有很多条，而且有的路线上设有障碍物。

因此要想让小车实现题目的要求，还要加上避障传感器。

同时还存在着最优路径的判断的问题。

考虑到本方案的系统实现有定难度，因此我们放弃了此方案。

方案小车出来启动区后首先沿竖直方向走到场地的边界，在这个过程中检测第列个黑方格中是否存在着火焰，旦检测到火焰便停下将火吹灭。

走到边界后原地转弯度后走到场地的中间再向右扫描，在向右的过程中检测路径的两侧是否有火焰。

小车在启动区扫描场地图小车行进路线示意图方案我们在小车的两侧装两组火焰传感器，每组包含两个火焰传感器。

每组火焰传感器都有个报上了层黑塑料薄膜以缩短其检测范围。

这样在小车的每侧就都有了个远视传感器和个近视传感器。

在小车横向扫描时用远视传感器进行扫描。

旦扫描到火焰，就停下来，关闭远视传感器而打开近视传感器，然后转弯去灭火。

由于障碍物的存在，当检测到偶数列上有火焰时，小车需要后退半个黑格的距离拐弯去灭火。

当检测到奇数列上有火焰时，小车需要前进半个黑格的距离再拐弯去灭火。

我们用个远视传感器和个近视传感器是出于如下的考虑小车转弯后火焰传感器可以检测到远列的火焰而停下灭火，使用这种远近视传感器交替使用可以较好的避免这种情况的出现。

经试验验证，这种方案编程较容易实现，且工作稳定。

因此我们选择方案作为本系统的实现方案。

硬件实现及单元电路设计微控制器模块的设计公司的是内核的单片机。

不用烧写器而只用串口或者