冀教版语文五下《记金华的双龙洞》ppt课件1

方案用型光电对管。

是种体化反射型光电探测器，其发射器是个砷化镓红外发光二极管，而接收器是个高灵敏度，硅平面光电三极管。

采用封装，其具有如下特点塑料透镜可以提高灵敏度。

内置可见光过滤器能减小离散光的影响。

体积小，结构紧凑。

当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平。

此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。

因此我们选择了方案。

火焰传感器模块火焰检测有温度传感器烟雾传感器红外传感器紫外传感器以及图像传感器。

我们综合论证了这几种传感器，制定了如下几种方案。

方案用温度传感器如热电偶，热电偶在工业应用上十分广泛。

但是热电偶感应的范围太广，而且由于火焰只是周围温度稍高且范围较窄。

试验验证用热电偶检测火焰精度不高，因此我们放弃了此方案。

方案用烟雾传感器。

烟雾传感器广泛应用与火警检测。

但是由于此题目的火源是用蜡烛模拟的，没有太大的烟雾，因此用烟雾传感器作为此小型电动车的火焰传感器也不够实用，因此我们放弃了此方案。

方案用紫外传感器检测火焰。

紫外火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是些易燃易爆场所，用来监测火焰的产生。

紫外线火焰传感器的灵敏度高，相应速度快，抗干扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即作出反应。

但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。

方案用图像传感器。

用图像传感器可以检测各种被检测量，适用于各种量的检测。

但是用图像设计遥望扫描方案。

即将火焰传感器装在舵机的舵盘上，在启动区旋转舵盘扫描场地，当扫描到火焰时记下火焰的坐标。

然后根据火焰的坐标确定灭火路线。

启动区此时已记录下火焰的坐标图小车行进路线示意图方案这种方案经过认真考虑，有如下几个方面难以实现火焰传感器虽然可以方向性很好的检测到火焰，但是对于火焰的不同的远近距离，火焰传感器并没有不同的输出。

因此用此种方案实现时，火焰的坐标难以确定。

当火焰的坐标确定后，小车前进的路线有很多条，而且有的路线上设有障碍物。

因此要想让小车实现题目的要求，还要加上避障传感器。

同时还存在着最优路径的判断的问题。

考虑到本方案的系统实现有定难度，因此我们放弃了此方案。

方案小车出来启动区后首先沿竖直方向走到场地的边界，在这个过程中检测第列个黑方格中是否存在着火焰，旦检测到火焰便停下将火吹灭。

走到边界后原地转弯度后走到场地的中间再向右扫描，在向右的过程中检测路径的两侧是否有火焰。

小车在启动区扫描场地图小车行进路线示意图方案我们在小车的两侧装两组火焰传感器，每组包含两个火焰传感器。

每组火焰传感理和辨识时，由于其占用的资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。

本系统主要是进行寻迹和火焰传感器的检测以及电机的控制，兼有语音的播报。

如果单纯的使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。

从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。

方案采用公司的单片机作为主控制器而用凌阳单片机作为辅助控制器。

是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含空间的可反复擦些次的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。

且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。

我们自己制作最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。

为了同时方便使用语音的播报和识别，我们选择了凌阳公司的精简开发板板。

板上配有喇叭插座麦克风等。

用户只需使用在线调试器，不用再外接任何器件即可以完成语音录放等功能。

该精简系统板体积小，功能齐全，资源丰富。

能够满足系统的要求。

从方便使用的角度考虑，我们选择了方案。

电源模块由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。

方案采用蓄电池为系统供电。

蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。

但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。

因此我们放弃了此方案。

方案采用节可充电式锂电池串联共给直流电机供电，经过的电压变换后为单片机，传感器和舵机供电。

经过实验验证，当电池为直流电机供电时，单片机传感器的工作电压不够，性能不稳定。

因此我们放弃了此方案。

方案采用节可充电式锂电池为直流电机供电，用节锂电池经过的电压变换为单片机和传感器供电。

再用节锂电池经另套电压变换电路为舵机供电。

采用此种供电方式后，单片机和传感器工作稳定，舵机直流电机工作互不影响，且电池的体积较小，能够满足系统的要求。

综上考虑，我们选择了方案。

寻迹传感器模块方案用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。

因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。

红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。

这样自器都有个报上了层黑塑料薄膜以缩短其检测范围。

这样在小车的每侧就都有了个远视传感器和个近视传感器。

在小车横向扫描时用远视传感器进行扫描。

旦扫描到火焰，就停下来，关闭远视传感器而打开近视传感器，然后转弯去灭火。

由于障碍物的存在，当检测到偶数列上有火焰时，小车需要后退半个黑格的距离拐弯去灭火。

当检测到奇数列上有火焰时，小车需要前进半个黑格的距离再拐弯去灭火。

我们用个远视传感器和个近视传感器是出于如下的考虑小车转弯后火焰传感器可以检测到远列的火焰而停下灭火，使用这种远近视传感器交替使用可以较好的避免这种情况的出现。

经试验验证，这种方案编程较容易实现，且工作稳定。

因此我们选择方案作为本系统的实现方案。

硬件实现及单元电路设计微控制器模块的设计公司的是内核的单片机。

不用烧写器而只用串口或者并口班幼儿在语言表达方面不完整，有时只说了半句话就无法再说了，或表达不出心中的想法，根据幼儿的语言发展情况，我确定本次活动的难点是用比较完整的句子表达自己的想法。

再加深对颜色的认识，这样孩子在活动中理解了故事内容，又认识了几种水果，物质上的准备我给孩子们每人本图书，让他们边看书边理解故事的发展情节。

四说学情小班幼儿年龄在岁左右，他们处于典型的游戏年龄阶段，是角色游戏的高峰期，他们对游戏特别感兴趣，平时总喜欢把自己想象成故事中的角色，但由于词汇贫乏，幼儿在游戏中想说又不知该怎样说，即使说了也很难把自己的意思表达完整。

因此，我想通过活动，让幼儿体验游戏的乐趣，给幼儿提供说话的机会。

五说教法教育心理了幼儿园教育指导纲要提出的语言能力是在运用过程中发展起来的。

七活动程序结合幼儿年龄特点及活动目标，我设计了以下三个环节听声音猜测是谁来了，引出课题，激发幼儿兴趣。

鼓励幼儿用第七天小蜗牛吃了什么，变成了只什么颜色的蜗牛讲述。

完整讲述故事。

听声音猜测是哪个小动物，引出课题，激发幼儿兴趣。

兴趣是幼儿主动参与的关键。

开始部分我就以象声词蟋簌，并让孩子们猜猜看谁来了，小朋友们就大胆想象，是谁来了呢他们的兴趣很快就被调动起来了。

在游戏情境中讨论出故事情节。

这个环节我提出了以下几个问题让幼儿讨论第天小蜗牛吃了什么东西身体变成了什么颜色第二天小蜗牛又会吃什么，会变成什么颜色呢第二天过去了是第几天蜗牛妈妈又会给他吃什么东西呢那小蜗牛会变成什么颜色呢这环节通过提问猜测，让幼儿在讨论寻找中大胆地说出自己所看到的所想到的，你言我语，幼儿在轻松愉快的气氛中提高了自己的口语表达能力。

它是解决重点，突破活动难点最关键的个环节。

考虑到故事情节很平凡，所以在设计活动时，我将小蜗牛从第天到第七天己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。

方案用型光电对管。

是种体化反射型光电探测器，其发射器是个砷化镓红外发光二极管，而接收器是个高灵敏度，硅平面光电三极管。

采用封装，其具有如下特点塑料透镜可以提高灵敏度。

内置可见光过滤器能减小离散光的影响。

体积小，结构紧凑。

当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平。

此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。

因此我们选择了方案。

火焰传感器模块火焰检测有温度传感器烟雾传感器红外传感器紫外传感器以及图像传感器。

我们综合论证了这几种传感器，制定了如下几种方案。

方案用温度传感器如热电偶，热电偶在工业应用上十分广泛。

但是热电偶感应的范围太广，而且由于火焰只是周围温度稍高且范围较窄。

试验验证用热电偶检测火焰精度不高，因此我们放弃了此方案。

方案用烟雾传感器。

烟雾传感器广泛应用与火警检测。

但是由于此题目的火源是用蜡烛模拟的，没有太大的烟雾，因此用烟雾传感器作为此小型电动车的火焰传感器也不够实用，因此我们放弃了此方案。

方案用紫外传感器检测火焰。

紫外火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是些易燃易爆场所，用来监测火焰的产生。

紫外线火焰传感器的灵敏度高，相应速度快，抗干扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即作出反应。

但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。

方案用图像传感器。

用图像传感器可以检测各种被检测量，适用于各种量的检测。

但是用图像设计遥望扫描方案。

即将火焰传感器装在舵机的舵盘上，在启动区旋转舵盘扫描场地，当扫描到火焰时记下火焰的坐标。

然后根据火焰的坐标确定灭火路线。

启动区此时已记录下火焰的坐标图小车行进路线示意图方案这种方案经过认真考虑，有如下几个方面难以实现火焰传感器虽然可以方向性很好的检测到火焰，但是对于火焰的不同的远近距离，火焰传感器并没有不同的输出。

因此用此种方案实现时，火焰的坐标难以确定。

当火焰的坐标确定后，小车前进的路线有很多条，而且有的路线上设有障碍物。

因此要想让小车实现题目的要求，还要加上避障传感器。

同时还存在着最优路径的判断的问题。

考虑到本方案的系统实现有定难度，因此我们放弃了此方案。

方案小车出来启动区后首先沿竖直方向走到场地的边界，在这个过程中检测第列个黑方格中是否存在着火焰，旦检测到火焰便停下将火吹灭。

走到边界后原地转弯度后走到场地的中间再向右扫描，在向右的过程中检测路径的两侧是否有火焰。

小车在启动区扫描场地图小车行进路线示意图方案我们在小车的两侧装两组火焰传感器，每组包含两个火焰传感器。

每组火焰传感