1、“.....该方案是在口资源充足的前提 下，进行静态显示的很好方案。但是与方案存在着同样的问题。 方案三采用串行通信，显示占用个，液晶显示更加清楚 详细。因此，该设计方案最佳。 无线遥控模块芯片比较与选择 从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射 频集成电路构建无线通信模块。单片射频集成电路的选择直接决定了无线数传模 块的功能和成本。单片射频集成电路的种类和数量比较多，选择单片射频集成电 路时主要考虑以下几点通信距离收发芯片所需的外围元件数量通信速率开 发难易程度芯片成本数据传输的编码方式等。 下面就常见的单片射频集成电路和的结构原 理特性及应用电路作个对比。 单片射频集成电路 单片射频集成电路是公司研制的单片单片射频集成 电路，工作在,频段。它采用 调制解调技术，抗干扰能力强，并采用频率合成技术，频率稳定性好，发 射功率最大可达......”。

2、“.....数据传输速率可达 ，工作电压在之间。单片射频集成电路所需外围元件较 图为比较器接法接法东北林业大学毕业设计 少，并可直接连接单片机串口。 单片射频集成电路内包含有发射功率放大器低噪声接收放 大器晶体振荡器锁相环压控振荡器混频 器解调器等电路。在接收模式中，单片射频集成 电路被配置成传统的外差式接收机，所接收的射频调制的数字信号被低噪声放大 器放大，经混频器变换成中频，放大滤波后进入解调器，解调后变换成数字信 号输出端。在发射模式中，数字信号经端输入，经锁相环和压 控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。由于采用了晶体振荡和 合成技木，频率稳定性极好采用调制和解电路含有射频功率放大器锁相 环压控振荡器频率合成器等电路。基准振荡器采用外接晶体 振荡器产生电路所需的基准频率。振荡电路采用锁相环方式，由模 式的频率合成器外接的无源回路滤波器和压控振荡器组成......”。

3、“.....要发射的数据通过端输入。 图单片射频集成电路应用原理图东北林业大学毕业设计 系统主要器件选型及依据 单片机 是美国公司生产的低功耗，高性能位单片机， 片内含的可系统编程的只读程序存储器，器件采用公司 的高密度非易失存储技术生产，兼容标准指令及引脚。它集程序 存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位微处理器于单 片芯片中，公司的功能强大，低价位单片机可为你提供许多高 性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。 与产品指令系统完全兼容 次擦写周期 的工作电压范围 全静态工作模式 三级程序加密锁 字节内部 个可编程口线 个位定时计数器 个中断源 全双工串行通道 低功耗空闲模唤醒系统 看门狗及双数据指针 掉电标识和快速编程特性 灵活的在系统编程字节或页写模式 提供以下标准功能字节闪速存储器......”。

4、“..... 个口线，看门狗，双数据指针，个位定时计数器，个向量 两级中断结构，个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，可降 至的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止的 工作，但允许，定时器计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下个硬件复位。 无线收发模块 是公司最新推出的单片无线收发体的芯片，采用蓝牙核 心技术设计，在个脚的芯片中包括了高频发射高频接收合成 调制解调多频道切换，是目前集成度最高的无线数传产品。采 用抗干扰能力强的调制方式，工作频率稳定可靠，外围元件少，便于设计 生产，功耗极低，适合于便携及手持产品的设计，由于采用了低发射功率，高接 收灵敏度的设计，满足无线管制要求，无需使用许可证，是目前低功率无线数传 的理想选择......”。

5、“..... 特性 工作频率为国际通用的数传频段 调制，直接数据输入输出，抗干扰能力强，特别适合工业控制场 合 采用频率合成技术，频率稳定性极好。 灵敏度高，达到 功耗小，接收待机状态仅为 最大发射功率达 低工作电压，可满足低功耗设备的要求 具有多个频道，可方便地切换工作频率，特别满足需要多信道工作的 特殊场合 工作速率最高可达 仅外接个晶体和几个阻容电感元件，基本无需调试 由于采用了低发射功率高接收灵敏度的设计，使用无需申请许可证， 开阔地的使用距离最远可达米 芯片内部框图 如图为内部原理框图。 如图为引脚图及表为引脚功能图......”。

6、“..... 表芯片电气性能表 参数指标备注 频率信道信道 调制方式 最大输出功率欧 接收输出功率欧 工作电压 接收电流 发射电流 待机电流 东北林业大学毕业设计 系统硬件设计 运水小车循迹整体结构 图为小车的循迹整体结构，总共运用了八个反射式红外光电传感器 ，前和前用于检测运水小车是否到达终点，左和右用于前进 时检测黑色印迹......”。

7、“.....后和后用于小车后 退时检测小车是否到达起始位置。 由于运水小车是三个轮子的小车，主动轮为前面两个较大的轮子，通过两个 直流电机带动，第三个轮子为后部中间较小的从动轮，可以任意转动。 由于小车的主动力没有在车子的中部，所以在设计时要充分考虑到小车运行 当中车体的摆动情况，所以将左和右放置在车子的主动轮的正下方，并将间 距调制为左右各离黑色印迹左右边缘的距离，只要运水小车有适当的顺畅 度，若距离再小些，运水小车在运行过程中，会频繁的调整方向，致使车子摆动 较为厉害，容器中的水较易撒出若距离再大些，运水小车在运行过程中，会产 生较大的便宜，在调正的过程中耗时较多。 由于小车的主动力在车子靠前方的部位，导致小车在后退时车子尾部的摆动 较大，所以在车子的底部对称的安装四个用于检测黑色印迹的反射式红外光电传 感器，并且在软件设计中，设定小车在前进时......”。

8、“.....左右转调正方向的延时为。如图 为检测电路图。 前 前 左 右 左 右 后 后 图运水小车车体红外光电传感器位置图 无线遥控运水小车的设计 摘要 本系统采用单片机控制小车实现往返运水，并自动根据印记进行循迹运行。 通过无线通信实现对小车的无线遥控控制，控制电机实现倒水和注水等功能。通过控制 芯片实现对运水小车的无线遥控，控制红外光电传感器实现对路面寻迹, 控制步进电机实现现倒水和注水。为了使系统更具实用性还设计了运用液晶显示 模块及键盘等良好的人机交互界面。 本文详细介绍了如何实现无线控制以及如何实现自动循迹功能，在小车自动循迹过 程当中进行运水和注水的操作，并时时显示时间。同时详细介绍了各部分硬件电路及程序 模块，总结了在设计过程中遇到的主要问题。 关键词无线遥控，单片机......”。

9、“..... 绪论, 引言, 系统设计方案, 系统主要器件选型及依据, , , 系统硬件设计, , , 系统软件设计, , , 结论, 附录, 无线遥控运水小车的设计 绪论 引言 随着社会的发展,科技的进步。运水小车技术的发展，它应该说是个科学技术发展 共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术， 它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发 展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切 需要种运水小车来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发 展需求本身的个需求。 另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果......”。