1、“..... , , , , , 目录 引言 的应用领域和特点 的定义 的应用领域 的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单易于掌握 功能完善灵活方便 体积小，质量轻......”。

2、“.....几乎可以完成工业生产领域的所有任 务。的应用还有它最适合的场合，所以在接到个控制任务后，要分析 被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备如，单片机，或 来完成该任务最合适，而最合适的控制对象是工业环境较差，而相 对的安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入输出以开关量为主的工业 制动控制系统或装置。其实......”。

3、“.....而且对模拟 量的处理能力也是很强的。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机 作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。般来说，能够反映生产过程的运 行情况，能用传感器进行直接测量参数， 生产线电镀流水线等。 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压 力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实 现模拟量和数字量之间的转换及转换。 运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来 说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专 用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块......”。

4、“.....作为 工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调 节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 数据处理数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统 也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。 的特点 可靠性高，抗干扰能力强 用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触头接触不良而造成的 故障输入采用直流低电压，更加可靠安全面向工业环境设计，采取了滤波 屏蔽隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的工业环境，远远地超过了传统的继 电气控制系统和般的计算机控制系统......”。

5、“.....与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观简 单容易掌握等优点。 功能完善灵活方便 随着技术的不断发展，其功能更加完善，不仅具有开关量逻辑控制功 能和步进技术功能，而且还具有模拟量处理温度控制位置控制网络通信 等功能。即可单机使用，也可联网使用即可集中控制，也可分布控制或者集散 控制。而且在运行过程中，可随时修改控制逻辑，增减系统的功能。 体积小，质量轻，能耗低 由于采用了单片机等集成芯片，其体积小质量轻结构紧凑功耗低。 的发展历程及趋势 的发展历程 年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。 年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器......”。

6、“.....首次采用程序化的手段应用于电气控制， 这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。 世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控 制装置。 世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已 全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积 更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现 代工业中的地位。 世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界 上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已 步入成熟阶段......”。

7、“.....是发展最快的时期，年增长率直保持 为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力 和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了 在过程控制领域处于统治地位的系统。 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这 个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种 人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 发展趋势 产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器 多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模 块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本......”。

8、“.....还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程 模块等专用化模块。 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复 杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的 指令系统 发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。 追求软硬件的标准化 的主要原理指令介绍 的组成 运算和控制中心起心脏作用由控制器运算器和寄存器 组成。这些电路集成在个芯片上。通过地址总线数据总线与接口电 路相连接......”。

9、“.....实现小车的可控制随机左 右运行及装卸部件。设计报告对的特点工作原理和发展趋势作了简要阐 述对西门子系统的部分重要指令做了扼要介绍。根据五工位送料器控 制要求，通过工作过程分解，画出控制系统工作流程图，给出了地址分配表 在系统软件上，采用位逻辑标准触点正负跳转 输出指令，比较指令定时计数指令,传送指令 ......”。