总体方案的设计 总体方案确定 驱动系统选择 机械结构选择 传送系统选择 上料机构的选择 总体计算 气缸选择 须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机 驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动 加速度，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少 对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡， 旦个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制， 并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平 衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠 性与国外相比还有定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求个运煤带速 外，还需要个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需 研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率时，可控软起动显示出 优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合 而成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可 达以上。但价格昂贵，急需国产化。 技术性能上差距 我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽 可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外 有着很大差距。 装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为，国外 产品可达，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的，固定带 式输送机的装机功率相差更大。 运输能力我国带式输送机最大运量为，国外已达。 最大输送带宽度我国带式输送机为，国外最大为。 带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为，国外为以上。山东建筑大学毕业设计说明书 工作面顺槽运输长度我国为，国外为。 自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾 随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有种 随转载机起移动的由英国公司生产的自移机尾装置。德国公司生 产的自移机尾装置。前者只有个推进油缸，后者则有个推进油缸。公司 生产的自称机尾用于在国内带宽的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量 太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平 垂直个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但 对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输 送机不停机的情况下实现快速自移。 高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易 脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国 外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩大行程自动张紧设备，托辊小 车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。 输送机品种机型品种少，功能单，使用范围受限，不能充分发挥其效能， 如拓展运人运料或双向运输等功能，做到机多用另外，我国煤矿的地质条件差 异很大，在运输系统的布置上经常会出现些特殊要求，如弯曲大倾角 直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。 可靠性寿命上的差距 输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为，国外为 。钢丝绳芯阻燃输送带最高为，国外为。 输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的，国外达母带的 。 托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短速度低阻力大，而美 国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的 使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国 输送机托辊寿命为万，国外托辊寿命万，国产托辊寿命仅为国外产品的 。 输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命万，国外减速器寿命万。 带式输送机上下运行时可靠性差。山东建筑大学毕业设计说明书 控制系统上差距 驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样， 如系统可控传动系统等，控制精度较高。 监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器，开发了先进的程序软 伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信处理存储传输故障诊断与查询等 完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动 正常运行停机等工作过程。虽然能与可控启制支装置配合使用，达到可控启制 动带速同步功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。 输送机保护装置国外带式输送机除安装防止输送带跑偏打滑 撕裂过满堵塞自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监 测装置传动滚筒变向滚筒及托辊组的温度监测系统烟雾报警及自动 消防灭火装置纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统防爆电子输送带秤 自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑 堆煤溜煤眼满仓保护，防跑偏超温洒水，烟雾报警装置的可靠性灵 敏性寿命都较低。 课题任务及要求 课题背景和研究意义 随着科学技术的进步，我国传送装置制造行业有了长足的进步。传送装置的成套 性，自动化程度，定位精度和整体质量都明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是 我国制定了拉动内需的政策以后，传送装置制造业加快了发展。在我国，工厂内流水 线生产方式还不完善，其主要原因是在自动化生产过程中，存在准确性低，控制不稳 定，夹紧装置设计不合理等问题，在生产线上般需要人工管理，影响到生产进度。 虽然传送装置系统设计在制造业中不是核心技术问题，但对我国生产流水线技术的进 步起着举足轻重的作用。可以预计，今后年内，随着世界制造业中心逐步向中国转 移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的 加工设备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国制造业发生根本性的变革。 目前，低成本高自动化传送装置已成为制造行业发展的种趋势。它明显区别于山东建筑大学毕业设计说明书 传统的人工操作和先进的导轨式传送装置，采用高精度高效率自动化高的传送设 备技术,。在传送过程中上料装置给输送机自动上料，在此过程中定位可靠，总偏移 量小于，并且在传输烘烤过程中无需人工管理，实现全自动化，运作性能稳定可靠， 提高了劳动生产率，节约能源等方面均有明显的经济效益。从长远来看，自动化的应 用将在各行各业得到飞速的发展。 课题任务 设计台可应用在微波干燥机上的薄板上料装置。该装置所上的材料为厚度 ，长度，宽度的薄木板 该装置的上料效率为每小时片 木板被上料前的状态为摞在起的堆垛状态 机械手应用单片机或控制。 课题所完成的主要工作 总体方案设计 各子系统的设计 各零部件计算与设计 标准件的选用 控制系统的电路原理图。 总体方案的设计 总体方案的确定 方案是采用履带式运输机构，可以连续的进行传送运输作业，并且在运输过程中 进行烘烤处理，同时在履带链板均匀安装隔离盒子，把木料放在隔离盒子里进行传送， 使木板在传送过程中更好的烘烤和方便上料，当料盒口水平并到达上料位时，单片机 根据不同的信号调用不同的子程序，来控制相应的交流伺服电机的运转，控制履带链 的运动与停止。当履带链停止时，单片机控制电磁阀动作，水平气缸伸出，完成上料。 上料结束后，单片机控制电磁阀水平气缸缩回的同时控制另个电磁阀把料架提升到 上料位。上料动作完成后，单片机控制电机使履带链运动。当料箱到达下料位，料箱 倾斜，木料自动滑下。 更好的实现自动化，上料机构如下图所示。传送装置如下图所示。 本科毕业设计说明书 题目铣切薄木板微波烘 烤上料装置设计 院部机电工程学院 专业机械工程及自动化 班级机械 姓名张相田 学号 指导教师于复生 完成日期年月日山东建筑大学毕业设计说明书 目录 摘要Ⅲ Ⅳ 前言 我国自动输送装置的发展状况 我国自动化制造业的发展现状 我国输送装置的发展现状 国内外带式输送机技术的差距 课题任务及要求 课题背景和研究意义 课题任务 课题所完成的工作