1、“.....将有效提高测量的可靠性。 总之，测量技术必须实现高精度化，同时也要求实现高速化和高效率化，因此， 非接触测量和高效率测量也必然成为新世纪精密测量技术的重要发展方向。 面向世纪的我国工程测量技术的发展趋势和方向是测量数据采集和处理的 自动化实时化数字化测量数据管理的科学化标准化规格化测量数据传播 与应用的网络化多样化社会化。技术技术技术数字化测绘技术 以及先进地面测量仪器等将广泛应用于工程测量中，并发挥其主导作用。 超声波测距的定义和内容 超声波测距的定义 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经 常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波 检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达 到工业实用的要求。 超声波测距的内容 超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空 气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来......”。

2、“.....超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出 发射点距障碍物的距离，即。 超声波测距的发展及应用 超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应 用方便，将它与红外温度传感器等结合共同实现寻线和绕障功能。超声波由于指向 性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要 应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些 工业现场等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往 往比较迅速方便，且计算简单易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业 实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。 第二章方案论述 系统参数及性能指标 测量距离范围 精度优于 数码管显示 进行温度补偿 具有通信能力，便于扩展 抗干扰能力强，安装方便，便于嵌入其他系统 体积小，功耗低......”。

3、“.....接触式的主要方式为标 尺测量和电极法测量，但是二者都有其明显缺点，标尺测量是最直接方便的测量方式， 但是其误差偏大，不够精确，电极法测量是采用差位分布电极，通过给点或脉冲来测 量液面，但是由于电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀，失去灵敏性。 非接触式测距仪常采用超声波激光和雷达。虽然测量精度和抗腐蚀性较直接测 量有显著提高，但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在些应用 领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点 超声波的传播速度仅为光波的百万分之，并且指向性强，能量消耗缓 慢，因此可以直接测量较近目标的距离 超声波对色彩光照度不敏感，可适用于识别透明半透明及漫反射差 的物体如玻璃抛光体 超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁 干扰强有毒等恶劣环境中 超声波传感器结构简单体积小费用低信息处理简单可靠，易于小 型化与集成化，并且可以进行实时控制。 因此，超声波方法作为非接触检测和识别的手段......”。

4、“.....在 机器人避障导航系统机械加工自工作电源 在使用中不需要任何外围元件 测量结果以位数字量方式串行传送 不锈钢保护管直径 适用于,各种介质工业管道和狭小空间设备测温 标准安装螺纹任选 电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。 应用范围 该产品适用于冷冻库，粮仓，储罐，电讯机房，电力机房，电缆线槽等测温 和控制领域 轴瓦，缸体，纺机，空调，等狭小空间工业设备测温和控制。 汽车空调冰箱冷柜以及中低温干燥箱等。 供热制冷管道热量计量，中央空调分户热能计量和工业领域测温和控制。 在传统的温度测量系统中，般采用热电偶或铂电阻进行温度测量。在这些电路 中，有这样些问题必须解决为了进行准确的温度测量，必须给铂电阻提供个良 好的恒流源由于热电偶出来的信号是模拟信号，所以此信号在送给之前必须先 进行转换，然后再送给进行处理并且热电偶的信号很弱，只有十几个， 因此在转换之前通常还需要进行增益放大，因此，采用热电偶和铂电阻进行温度 测量，需要考虑很多问题......”。

5、“..... 公司推出的数字式温度传感器很好地解决了这样些问题，而且 还无需扩展转换，更易于调试，因此本次设计选择采用线式数字温度 传感器。 键盘显示电路选择 方案采用公司的芯片，可编程设置型键盘显示器的特点是 可同时进行键盘扫描及文字显示 键盘扫描模式 传感器扫描模式 激发输入模式 乘键盘先进先出 具有接点消除抖动，键锁定及键依此读出模式 双排位数或双排位数的显示器 右边进入或左边进入。位字节显示存储器。 方案二采用驱动的数码显示，是片具有串行接口的，可 驱动位共阴式数码管或只的智能显示驱动芯片，该芯片同时还可 连接多大键的键盘矩阵，单片即可完成显示键盘接口的全部功能。产品特 点串行接口，无需外围元件可直接驱动,各位控制译码不译码及消隐和闪 烁属性,循环左移循环右移指令具有段寻址指令，方便控制键键 盘控制器，内含去抖动电路有和两种封装形式供选择。 综合上述两种方案，是并行接口的，实际应用时还需要通过芯片来扩 展口，而具有串行接口，更易于调试，因此本设计采用......”。

6、“.....在本次毕业设计中，测量方法选择超声波测距，采用的是 ,温度传感器选择是,键盘显示电路芯片选择是。 第三章系统硬件设计 系统框图 超声波液面测距仪主要包括温度检测电路，超声波发生及控制电路，超声波接 收及信号处理电路，键盘显示电路，微处理器及辅助电路，系统电源以及 通讯接口电路七部分组成。系统组成框图如图所示 初始化 温度检测 温度补偿 距离计算显示模块 键盘模块 超声波发射 超声波接收 图主系统组成框图 最小系统设计 单片机概述 是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压，高性能位微处理 器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准 的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单 个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了 种灵活性高且价廉的方案......”。

7、“.....用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。测 量是对非量化实物的量化过程。 测量的分类 从不同观点出发，可以将测量方法进行不同的分类......”。

8、“.....得到测量结果。 间接测量是测得与被测量有定函数关系的量，然后运用函数求得被测量。 组合测量是对若干同名被测量的不同组合形式分别测量，然后用最小二乘法解方 程组，求得被测量。 绝对测量相对测量 绝对测量是所用量器上的示值直接表示被测量大小的测量。 相对测量是将被测量同与它只有微小差别的同类标准量进行比较，测出两个量值 之差的测量法。 接触测量非接触测量 这是从对被测物体的瞄准方式不同加以区分的。接触测量的敏感元件在定测量 力的作用下，与被测物体直接接触，而非接触测量敏感元件与被测对象不发生机械接 触。 单项测量与综合测量 单项测量是对多参数的被测物体的各项参数分别测量，综合测量是对被测物体的 综合参数进行测量。 自动测量和非自动测量 自动测量是指测量过程按测量者所规定的程序自动或半自动地完成。非自动测量 又叫手工测量，是在测量者直接操作下完成的......”。

9、“.....动态测量是 为确定随时间变化的被测量瞬时值而进行的测量。 主动测量与被动测量 在产品制造过程中的测量是主动测量，它可以根据测量结果控制加工过程，以保 证产品质量，预防废品产生。 被动测量是在产品制造完成后的测量，它不能预防废品产生，只能发现边挑出废 品。 测量技术的发展趋势 近年来，精密测量技术发展迅速，成果喜人。例如在线测量技术，已可进行加工 状态的实时测量与显示，及时检测加工是否出现异常状况，从而可大幅度提高生产效 率。 在高精度加工和质量管理过程中，随着光机电体化系统化的发展，光学测量 技术有了迅速发展，相应的测量机产品大量涌现，测量软件的开发也日益受到重视。 随着非接触高效率测量机的大量出现，专家预计，世纪测量技术的发展方向 大致如下 测量精度由微米级向纳米级发展，测量分辨力进步提高 由点测量向面测量过渡即由长度的精密测量扩展至形状的精密测量，提高整 体测量精度 随着图像处理等新技术的应用......”。