1、“.....即软件结合集成硬件的混合波形生成法。在软件中必须添加的步骤如下设置寄存器使工作于空间矢模式查表将每个控制周期中初始向量的开启方式写入到位中,如的写入值为将表示参考向量顺时针旋转,表示逆时针旋转写入中这波形硬件电路将根据初始向量和参考向量的旋转方向,配置该时钟工作于递增递减计数模式下,从而生成图中的对称的三角波,定时器的计数上限值设定为调制周期的半。将判定出有效电压矢量置于特定的寄存器中。将计算得到的有效电压矢量的作用时间和分别置于比较寄存器和比较寄存器中利用型硬件实现脉宽调制,并最终产生脉冲波形信号的软件流程,见图。图实现流程开始电压，计算......”。

2、“.....主循环程序,下溢中断处理子程序和数据段实验本文研究了用实现的方法,用三相交流电机作实验,试验中系统的开关频率设为,死区互锁时间实验时,系统响应快,抗干扰能强,电机动静态性能优良。负载实验测得的定子相电压波形和定子相电流波形如图图。图相电压波形图定子相电流波形二〇二年四月三日星期二结论经过上述分析和实验,结果表明在个周期内总有个桥臂保持常量,这样就减少了开关次降低了开关损耗,在位于同桥臂的每对输出要加死区间,而死区时间不能影响保持常量的桥臂,这将导致输出电压中含有少量谐波。由于快速运算能力和数据处理能力,完成空间矢量脉宽调制所需要的时间是很少的在高速度的微处理器应用于电机控制之后,使得的实现更加方便准确......”。

3、“.....彭琛老师作为我的指导老师，她治学严谨，学识渊博，使我领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，由于彭琛老师她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向彭琛老师致以衷心的谢意！向她无可挑剔的敬业精神严谨认真的治态度深厚的专业修养和平易近的待人方式表示深深的敬意！二〇二年四月三日星期二参考文献曾毅,李永东在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用沈本荫主编现代交流传动及其控制系统,李永东主编交流电机数字控制系统江思敏,等编硬件开发教程李雷军基于型硬件实现脉宽调制王哓明,王玲编电动机的控制梁庆中,等虚拟仪器设计中与的混合编程林康红......”。

4、“.....杨万生与混合编程飞思科技产品研发中心应用接口编程二〇二年四月三日星期二目录引言矢量变换控制与空间矢量调制矢量变换控制矢量变换控制的构想矢量变换控制的原理基于的实现实验结论致谢参考文献摘要二〇二年四月三日星期二本文对空间电压矢量脉宽调制的原理进分析,在基于的交流电机调速试验对间矢量脉宽调制策略给予了实现。数字信号处理器的硬件结合软件实现方法控制逆变器进行交流电机调速实验,通过实验验证空间矢量正弦波脉宽调制算法的些优点及其交流电机控制中的优良性能。关键词宽调制波形,矢量变换控制,电磁转矩,转子磁场,数字信号处理器空间矢量脉宽调制逆变器二〇二年四月三日星期二引言在电气传动中，广泛地应用控制技术......”。

5、“.....提出策略宽调制及相对较新的空间电压矢量脉宽调制等而在众多的脉宽调制技术中,是种优化的技术,此方法控制简单，数字化实现方便,能明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，而且有更高的电压利用为了保证算法的性能,往往需要将控制周期缩短到几百微秒甚至几十微秒之内,单片机的运算速度已经无法满足要求由于具有独特的优点使它特别适用于算法复杂的高性能交流调速控制场合本文在空间电压矢量的原理进行分析的基础上,用数字信号处理器的硬件结合软件实现方法进行了实验。矢量变换控制与空间矢量调制矢量变换控制在年德国学者提出的矢量变换控制方法中，正交旋转坐标系的直轴为励磁轴与转子磁场重合,交轴为转矩轴，转子磁场的交轴分量为零，电磁转矩的方程得到简化......”。

6、“.....电磁转矩与交轴电流分量成正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全样，实现了磁场和转矩的解耦控制。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。矢量变换控制的构想众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因就在于其转矩制的容易。直流电动机的转矩表达式是ϕ式中电磁转矩为转矩系数为电枢电流ϕ为磁通。在直流电动机的转矩表达式中，电枢电流和磁通ϕ是两个互相的变量，分别主要由电枢绕组和励磁绕组来控制，在电路上互不影响。如果忽略了磁饱和效应以及电枢反应，电枢绕组产生的磁场与励磁绕组产生的磁场是相互正交的，于是可以简单地说电枢电流和磁通ϕ是正交的。对于三相异步电动机来说......”。

7、“.....三相异步电动机的转矩ϕϕ二〇二年四月三日星期二式中为电磁转矩为转矩系数为电枢电流ϕ为磁通ϕ为转子回路的功率因数角。从上式可以看出，异步电动机的转速不仅与转子电流和气隙磁有关，而且与转子回路的功率因数ϕ有关，转子电流和气隙磁通两个变量既不正交，彼此也不是的，转矩的这种复杂性是异步电机难于控制的根本原因。如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可大大简化。坐标变换正是按照这条思路进行的。矢量变换控制是基于坐标变换，其原则有三条在不同坐标下产生的磁动势相同即模型等效原则变换后功率不变电流变换矩阵与电压变换矩阵统正交，图图图模型等效原则图两相交流绕图旋转的直流绕众所周知，交流电机三相对称的静止绕组......”。

8、“.....它在空间呈正弦分布，以同步转速ϕ即电流的角频率顺着的相序旋转。这样的物理模型如图所示。然而，旋转磁动势并不定非要三相不可，除单相以外，二相三相四相等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图中绘出了两相静止绕组和，它们在空间互差，通以时间上互差的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势。当图和的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图的两相绕组与图的三相绕组等效。再看图中的两个匝数相等且互相垂直的绕组和，其中分别通以直流电流产生合成磁动势，其位置相对于绕组来说是固定的。如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转,则磁动势自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势......”。

9、“.....那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图的三相交流绕组图的两相交流绕组和图中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的在两相坐标系下的和在旋转两相坐标系下的直流,是等效的，它样的物理模型如图所示。然而，旋转磁动势并不定非要三相不可，除单相以外，二相三相四相等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图中绘出了两相静止绕组和，它们在空间互差，通以时间上互差的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势。当图和的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图的两相绕组与图的三相绕组等效......”。