升力的变化，从而控制飞系统。公司前身陕西拓飚电子科技有限公司从年开始直致力于架空高压输电在线监测系统的研发与推广，相继研制出输电线路图像视频在线监测子系统绝缘子泄露电流在线监测子系统导线弧垂在线监测子系统架空输电线路气象环境在线监测子系统架空输电线路导线温度在线监测子系统等值覆冰厚度在线监测子系统输电线路杆塔倾斜在线监测子系统架空输电线路微风振动在线监测子系统，在南方电网国家电网有广泛的挂网运行，年月，与武汉大学机械系西安交大电气绝缘国家重点实验室建立了战略联盟关系，进步巩固了我公司在该领域的技术优势。目前公司主要经营范围为电力设备通信设备智能控制系统的研制与销售。公司将紧紧围绕“以市场为导向，以技术为核心”的经营原则，不断创新，为客户提供优质的服务，打造智能电网领域的物联网技术应用第品牌。项目研究人员介绍思明公司拥有高电压专家博士生研究生等高素质人员组成的专业研发团队公司顾问肖晓晖，博士后，美国伊利诺大学香槟分校机械工程系，长期从事机器人学复杂机械系统动力学及振动控制微纳米制造过程中的精密控制方法等方面的研究工作，先后主持和参加了国家级省部级项目十余项，横向课题近二十项。项目负责人王柏林，西安电子科技大学毕业，余年来直致力于高压输电线路监测系统的研发，积累了丰富的经验，在恶劣环境下传感器稳定工作研究上投入了大量的精力，取得了显著的成果。产品经理冯万平，硕士，多年来分别供职于大唐电信中兴通讯华为技术，在研发市场等众多岗位上担任过管理职位。软件架构师邓振祥，本科，超过年的软件与系统集成行业从业经验，曾担任项目经理软件架构师等职位。硬件工程师李林利，西安电子科技大学毕业，年以上硬件产品开发经验。机械工程师王明勤，本科，曾在大型机械企业供职技术厂长，将近年的机械设计单片机速度的测量计算输入设定及系统控制单片机运算控制器模拟发生器电机速度采集电路电机驱动电路键盘显示器与制造经验。实验室条件冻雨模拟实验室雄厚的专家研发团队是保证项目正常运行的基础，为了保证该项目的顺利实施我们已经做好了准备，全国唯冻雨模拟实验室，为导线覆冰项目实验，设备检验提供了依据，也方便了客户远程或者实地实时了解产品的运行情况。现将实验室基本情况拟阐述如下实验室名称冻雨模拟实验室实验室空间长米宽米高米实验室功能实验室最低温度摄氏度，最高可达摄氏度。可恒定至到摄氏度。变频可调喷淋系统。模拟自然风级。薄雾浓雾发生器。绝缘子金具模拟导线及地线。触摸屏中控系统。观测窗。全方位移动高清图像采集及传输系统。合作方可远程操控观察冻雨形成覆冰的实验过程。合作方可通过远程操控观察到研制出的设备在覆冰条件下的工作情况。实验室功能实现路径通过工业制冷压缩机与液氮快速制冷系统辅助相结合的方式，迅速达到指定的恒定温度。更加真实的展现自然界覆冰条件下设备的运行状况。喷淋系统通过变频调速和控制模拟自然界暴雨大雨中雨小雨毛毛雨雨夹雪等恶劣自然现象。系统分为两大部分过冷水生成系统和冷雨生成装臵。“冻雨产生有两大条件，是低于零度的水，二是始终处于的地面环境气温。过冷水生成系统的功能就是满足第个条件，冷雨生成装臵则是满足第二个条件。过冷水生成系统是个带有水槽的大铁盒子，常态的水在水槽里面经过滤进入大铁盒，在铁盒里循环流动的同时，与载冷剂乙二醇进行冷热交换，从而形成零摄氏度以下不结冰的水过冷水。模拟自然风采用模糊算法控制自然风产生器，改变风的强弱风向。电路框图如下薄雾浓雾发生器薄雾浓雾发生器采用集成式雾化模块，雾化效率高，整机所输出的雾粒直径只有微米，最大相对湿度可高达以上。该发生器配有标准给水口放水开关溢水口等，其中给水口自动补水，并可选配软水装臵，以供不同水质达到无钙化白粉污染的要求，控制精度在以上。绝缘子金具模拟导线及地线安装符合国家标准。触摸屏中控系统。该触控屏可接收冻雨实验室各类传感器输入讯号。当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程序，驱动各种连结装臵，可用以取代机械式的按钮面板。观测窗采用特制的防爆抗震透明的特殊材料制造，便于直接观察实验室内部实验情况。全方位移动高清图像采集及传输系统。实验室顶部安装有柔性轨道，智能小车可以在其上自由行走，并且智能小车携带具有上下自由伸缩的机械臂，并在其底部安装有可水平垂直旋转的高清摄像头，对实验室内部的图像信息能够实时清晰的传到公司大屏幕和后台服务器，可以实现现场和远程操控。合作方可远程操控观察冻雨形成覆冰的实验过程。我公司配有专用服务器，方便客户浏览，用户可以通过电脑手机等移动终端，远距离实时查看并操控该实验室，第时间了解实验室状态及被测设备运行情况。合作方可通过远程操控观察到研制出的设备在覆冰条件下的工作情况。该实验室是国内唯冻雨模拟实验室，它不仅能够现场操作,而且可以远程操控。它通过对自然环境下各类复杂天气条件的模拟，能够实时反映设备在恶劣自然环境下的运行情况，使客户实时真实的了解实验室内部设备运行情况。八项目的进度安排序号时间段内容年月年月项目要求提出，输出用户需求说明书年月年月方案制定，输出机器人技术方案年月年月联合调研论证，输出论证报告年月年月设备研制，提交输电线路智能机器人套年月年月实验室测试，输出实验室测试报告年月年月现场测试，输出现场测试报告年月年月成果验收，输出专家测试报告九项目经费预算单位万元科目名称预算金额甲方拨款乙方自筹备注直接费人工费专职研究人员人工费临时性研究人员人工费设备费仪器设备购臵费附件仪器设备试制费附件软件购臵费附件现有仪器设备使用费附件业务费材料费附件资料费印刷出版费知识产权费会议费差旅费培训费场地使用费场地物业费场地租金专家咨询费二间接费三外委支出费外委研究支出费附件仪器设备租赁费外协测试试验与加工费附件四税金合计十有关证明文件合作单位和依托工程单位对项目的意见自筹经费来源及保证证明编写要求四号仿宋下同合作单位对项目的意见及盖章依托工程单位对项目的意见及盖章自筹经费来源及保证证明。十申请单位领导审查意见对经费预算是否合理，有无其他经费来源，能否偿还贷款，能否保证研究计划实施所需的人力，工作时间等基本条件提出具体意见四号仿宋下同单位领导签字单位公章年月日附件仪器设备购臵预算明细表单价万元以上单位万元经费列支注明经费来源为自筹或拨款序号设备名称设备型号单价万元台件拟购臵数量台件总价经费列支生产国别与地区主要技术性能指标购臵理由用途拟安臵单位与本课题子课题关系单价万元以上设备合计单价万元以下设备累计附件仪器设备试制预算明细表单价万元以上单位万元序号设备名称单台价值万元台件拟试制数量台件总价经费列支主要技术性能指标试制理由和用途与本课题子课题关系单价万元以上设备合计单价万元以下设备累计附件软件购臵预算明细表单价万元以上单位万元序号软件名称软件型号单价万元套拟购臵数量套软件总价安装调试费经费列支生产国别与地区主要技术性能指标购臵理由用途拟安臵单位与本课题子课题关系单价万元以上软件合计单价万元以下软件合计累计附件现有仪器设备使用明细表单价万元以上单位万元序号设备名称设备型号单价万元台件数量台件总价生产国别与地区隶属单位设备状况及主要性能指标购臵时间使用费计取单价累计附件材料费预算明细表总价万元以上的材料单位万元序号材料名称规格或型号计量单位单价万元单位数量材料费用经费列支总价万元以上材料合计其他材料累计注表中应包括材料原价供销部门手续费包装费运杂费采购及保管费等内容。附件外委研究支出预算明细表单位万元序号协作研究任务名称协作研究任务内容协作研究任务承担单位经费列支累计附件外协测试试验与加工费预算明细表量大或价高的外协测试试验与加工项目单位万元序号外协测试试验与加工的内容外协测试化验与加工单位计量单位单价万元单位数量外协测试化验与加工费用经费列支其他外协测试化验与加工项目累计目的和意义电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力电气闪络材料老化的影响而产生断股磨损腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难，甚至有些巡检项目靠常规方法难以完成，因此，利用机器人进行自动巡线成为保障线路安全运行的种必要手段。国内外目前见诸报道的输电线路机器人，都是功能单型机器人，要么只能巡线，要么只能除冰。本方案提出种以轻量级机器人底盘技术为基础，通过添加模块化功能单元进行功能性能扩充的机器人设计思路，不仅可实现目前输电线路巡线除冰的需求，而且系统具备极强的可升级性，适应智能电网未来新需求。核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！二国内外研究水平综述国外对高压输电线路巡检军事上应用成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更换电池。技术路线思明公司采用自主研发核心技术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发生产。具体为壳体线路板传感器软件的设计