控制系统。设计出各个系统之后，还要进行动态特性的研究，以确保在输送机启动时，系统的动安全系数大于预先设定的数值，所设计的系统仍能符合要求的正常运行。国内外研究情况及其发展国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化，如高倾角带式输送机管状带式输送机空间转弯带式输送机等各种机型另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。国外己经使用或己经进行设计的几条典型长距离带式输送机输送线西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界最长的长距离输送机线二〇〇七年四月二十三日星期路，该线路长达，用两年半时间建成，并于年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔阿雍海港。总投资额为两亿马克。预计该线路能达行年，年平均运输量为万吨磷灰石矿石。整条线路由长为的台带式输送机组成。带宽为，采用型钢丝绳芯胶带，带速为。恰那矿地面带式输送机系统是代表了现代带式输送机发展水平的条输送线。该输送系统由条长为的平面转弯带式输送机和条的直线长距离带式输送机构成。转弯带式输送机的曲率半径为，弧长为。两条输送机除线路参数外，其他参数相同，运输能力为，带宽，输送带抗拉强度为，安全系数为，拉紧装置为重锤拉紧。允许行程为，驱动采用台直流电动机，双滚筒驱动。系统采用了先进的托辊制造和安装技术水平转弯技术和动态分析技术。津巴布韦钢铁公司水平转弯越野带式输送机于年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将的矿的经过二次破碎的铁矿石运送到的炼钢厂附近。输送量为干矿石湿矿石。系统全长，物料提升高度为。近年来，我国在大型带式输送机的设计制造上也有了长足的进步。从世纪年代末我国己经生产余条钢丝绳芯带式输送机，在煤矿磷矿铁矿和港口使用。其中单机长度达的大型带式输送机已投入使用。目前，包括总长的输送线等多条长距离带式输送机系统正在设计或计划中。国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日产万吨综采设备项目的实施，带式输送机的技术水平二〇〇七年四月二十三日星期有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。驱动系统的技术要求输送机控制性能长距离带式输送机的驱动系统必须从加减速度过载负荷分配输送带张力控制等方面有效地对输送机进行全程控制。加减速度控制在小于最大设计载荷的任何载荷情况下,驱动系统都必须前后均匀地给输送带加减速,且加速段要长,以防止物料滑落胶带在滚筒上打滑和过度张紧运动。过载控制驱动系统应能防止输入功率和扭矩越过安全设施进入输送机,以免产生故障。同时,还应具备随时排除输送机阻卡现象的功能。负荷分配多机驱动情况下,载荷应根据设计规范合理地分配给各驱动装置,避免因导致个别或多个驱动装置过载而影响输送机各部件运行质量,造成不必要的运行故障。输送带张力控制输送带的正确张力是保证输送机安全可靠运行的首要条件之。但带式输送机起止瞬间形成的带张力会给输送机的运行和控制带来很大的不利影响,严重的破坏性张力波可能会使长距离带式输送机迅速减速乃至停机。因此,驱动装置必须按要求控制住进入输送机的输送功率,使输送带随时保持良好的张力。输送机驱动性能驱动系统是输送机的关键设备,它的各部件都应具备最佳的可靠性,都二〇〇七年四月二十三日星期必须严格按照标准和规范精心设计和制造。在使用期间,要配备良好的监控设备,随时了解掌握输送机线及杠杆定律分析可知，低碳铁素体成核并长大，剩下含碳量高的奥氏体。在℉时，奥氏体为共析组成含碳量，再冷却剩余的奥氏体就转化为珠光体。作为结果的组织结构是初步的共析铁素体在共析反应前的铁素体和部分珠光体的混合物。过共析钢是含碳量大于共析量的钢。当这种钢冷却时，就像图的线所示，除了初步的共析状态用渗碳体取代铁素体外，其余类似亚共析钢的情况。随着富碳部分的形成，剩余奥氏体含碳量减少，在℉时达到共析组织。就像以前说的样，当缓慢冷却到这温度时所有剩余奥氏体转化为珠光体。应该记住由状态图描述的这种转化只适合于通过缓慢冷却的近似平衡条件。如果缓慢加热，则以相反的方式发生这种转化。然而，当快速冷却合金时，可能得到完全不同的结果。因为没有足够的时间让正常的状态反应发生，在这种情况下对工程分析而言状态图不再是有用的工具。淬火淬火就是把钢件加热到或超过它的临界温度范围，然后使其快速冷却的过程。如果钢的含碳量已知，钢件合适的加热温度可参考铁碳合金状态图得到。然而当钢的成分不知道时，则需做些预备试验来确定其温度范围。要遵循的合适步骤是将这种钢的些小试件加热到不同的温度后淬火，再通过硬度试验或显微镜检查观测结果。旦获得正确的温度，硬度和其它性能都将有明显的变化。在任何热处理作业中，加热的速率都是重要的。热量以定的速率从钢的外部传导到内部。如果钢被加热得太快，其外部比内部热就不能得到均匀的组织结构。如果工件形状不规则，为了消除翘曲和开裂最根本的是加热速率要缓慢。截面越厚，加热的时间就要越长才能达到均匀的结果。即使加热到正确的温度后，工件也应在此温度下保持足够时间以让其最厚截面达到相同温度。二〇〇七年四月二十三日星期通过给定的热处理所得到的硬度取决于淬火速率含碳量和工件尺寸。除了非淬硬钢或部分淬硬钢外，合金钢中合金元素的种类及含量仅影响钢的淬透性工件被硬化到深层的能力而不影响硬度。含碳量低的钢对淬火处理没有明显的反应。随着钢的含碳量增加到大约，可能得到的硬度也增加。高于此点，由于超过共析点钢完全由珠光体和退火状态的渗碳体组成，硬度增加并不多。珠光体对热处理作业响应最好基本由珠光体组成的钢能转化成硬质钢。即使所有其它条件保持不变，随着要淬火的零件尺寸的增加其表面硬度也会有所下降。热量在钢中的传导速率是有限的。无论淬火介质怎么冷，如果在大工件中的热量不能比特定的临界速率更快散发，那它内部硬度就会受到明确限制。然而盐水或水淬火能够将被淬零件的表面迅速冷却至本身温度并将其保持或接近此温度。在这种情况下不管零件尺寸如何，其表面总归有定深度被硬化。但油淬情况就不是如此，因为油淬时在淬火临界阶段零件表面的温度可能仍然很高。回火快速淬火硬化的钢是硬而易碎的，不适合大多数场合使用。通过回火，硬度和脆性可以降低到使用条件所需要的程度。随着这些性能的降低，拉伸强度也降低而钢的延展性和韧性则会提高。回火作业包括将淬硬钢重新加热到低于临界范围的温度然后以任意速率冷却。虽然这过程使钢软化，但它与退火是大不相同的，因为回火适合于严格控制物理性能并在大多数情况下不会把钢软化到退火那种程度。回火完全淬硬钢得到的最终组织结构被称为回火马氏体。由于马氏体这淬硬钢主要成分的不稳定性，使得回火成为可能。低温回火，℉到℉，不会引起硬度下降很多，主要用于减少内部应变。随着回火温度的提高，马氏体以较快的速率分解，并在大约℉迅速转变为被称为回火马氏体的结构。回火作业可以描述为渗碳体析出和凝聚或聚结的过程。渗碳体的大量析出开始于℉，这使硬度下降。温度的上升会使碳化物聚结而硬度继续降低。二〇〇七年四月二十三日星期在回火过程中，不但要考虑温度而且要考虑时间。虽然大多数软化作用发生在达到所需温度后的最初几分钟，但如果此温度维持段延长时间，仍会有些额外的硬度下降。通常的做法是将钢加热到所需温度并且仅保温到正好使其均匀受热。两种采用中断淬火的特殊工艺也是回火的形式。这两种工艺中，淬硬钢在其被允许冷却前先在选定的较低温度盐浴淬火。这两种分别被称为奥氏体回火和马氏体回火的工艺，能使产品具有特定所需的物理性能。退火退火的主要目的是使坚硬的钢软化以便机加工或冷作。通常是非常缓慢地将钢加热到临界温度以上，并将其在此温度下保持到工件全部均匀受热，然后以受控的速率慢慢地冷却，这样使得工件表面和内部的温度近似相同。这过程被称为完全退火，因为它去除了以前组织结构的所有痕迹细化晶粒并软化金属。退火也释放了先前在金属中的内应力。给定的钢其退火温度取决于它的成分对碳钢而言可容易地从局部的铁碳合金平衡图得到。达到退火温度后，钢应当保持在此温度等到全部均匀受热。加热时间般以工件的最大截面厚度计每英寸大约需。为了得到最大柔软性和延展性冷却速率应该很慢，比如让零件与炉子起冷下来。含碳量越高，冷却的速率必须越慢。加热的速率也应与截面的尺寸及均匀程度相协调，这样才能使整个零件尽可能均匀地加热。正火和球化正火处理包括先将钢加热到高于上临界区℉到℉然后在静止的空气中冷却到室温。退火主要用于低碳钢中碳钢及合金钢，使晶粒结构更均匀释放内应力或获得所需的物理特性。大多数商业钢材在轧制或铸造后都要退火。球化是使渗碳体产生成类似球状分布结构的工艺。如果把钢缓慢加热到恰好低于临界温度并且保持较长段时间，就能得到这种组织结构。所获得的球状结构改善了钢的可切削性。此处理方法对必须机加工的过共析钢特别有用。二〇〇七年四月二十三日星期渗碳最早的硬化钢表面的方法是表面淬火或渗碳。铁在靠近并高于其临界温度时对碳具有亲合力。碳被吸收进金属与铁形成固溶体使外表面转变成高碳钢。碳逐渐扩散到零件内部。渗碳层的深度取决于热处理的时间和温度。固体渗碳的方法是将要处理的零件与木炭或焦炭这些含碳的材料起放入密闭容器。这是个较长的过程，用于产生深度为到英寸这么厚的硬化层。用于渗碳的般是含碳量约为本身不太适合热处理的低碳钢。在处理过程中外层转化为含碳量从到的高碳钢。含碳量变化的钢具有不同的临界温度，因此需要特殊的热处理。由于在较长的渗碳过程中钢内部会有些晶粒生长，所以工件应该加热到核心部分的临界温度再冷却以细化核心部分的组织结构。然后重新加热到高于外层转变温度再淬火以生成坚