手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文指导教师评语指导教师姓名职称副教授答辩委员会意见年月日经答辩委员会讨论，同意该毕业论文设计成绩评定为。评定等级答辩委员会主任年月日毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计评阅表学院职业技术学院专业机电体化技术学号姓名王能毕业论文设计题目机械手控制电路评阅人姓名职称评阅日期评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能力是否有综合运用知识的能力是否具备研究方案的设计能力研究方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表是否完备整洁正确，引文是否规范文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。工作量工作量是否饱满，含论文篇幅图纸等是否达到规定要求。综合评价评阅人姓名职称年月日毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图液压系统图控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸螺杆导向筒等机械器件组成在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸在控制回路中，采用的类型为，当按下连续启动后，按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成个动作循环后停止运动。关键词机械手液压控制回路。毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文第七章结束语此次我做的毕业设计是工业机械手的设计，通过个多月努力，设计终于完成。这次设计给了我们个很好的机会，使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。在此次的毕业设计中，我遇到了许多以前从未遇到过的问题，但过通过指导教师的指导和我的努力，这些问题都得到了较好的解决。虽然我们设计的只是个简单的上料机械手，但需要完成伸缩升降回转横移等功能，对应分别要对这些机构进行设计和计算，以及对油路及其部件的选择控制回路和电气控制的设计。通过这些机设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。在设计的过程中我不断探索不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容，求教了多位专业老师，上网和在图书馆查阅大量相关资料。由于时间问题，对于本次机械手的设计还存在许多问题，许多地方都还有待改进和提高，希望各位专家评审多多指教。毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文第八章参考文献邓星钟机电传动控制华中科技大学出版社，孙志礼冷兴聚魏延刚等机械设计东北大学出版社，徐灏机械设计手册第卷机械工业出版社，吴宗泽机械设计师手册机械工业出版社，成大先机械设计图册化学工业出版社，年罗洪量机械原理课程设计指导书第二版高等教育出版社，杰克美机械与机构的设计原理第版机械工业出版社，王玉新机构创新设计方法学第版天津大学出版社，张建民工业机器人北京理工大学出版社，马香峰机器人结构学机械工业出版社，俄索罗门采夫工业机器人图册机械工业出版社，黄继昌徐巧鱼张海贵等实用机械机构图册人民邮电出版社，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计基础天津科学技术出版社，金茂菁我国工业机器人发展现状机器人技术与应用乔东凯黄崇林移动式工业机器人设计的动力学分析茂名学院学报张广鹏方英武田忠强工业机器人整机结构方案的动态性能评价西安理工大学学报王田苗工业机器人发展思考机器人技术与应用，年，期李瑞峰世纪中国工业机器人的快速发展时代中国科技成果期曲忠萍国外工业机器人发展态势分析机器人技术与应用徐学林互换行与测量技术基础湖南大学出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册下册石油化学工业出版社赵松年张奇鹏机电体化机械系统设计机械工业出版社大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,械手控制电路设计,控制电路设计,电路设计,设计,控制机械手论文,机械手毕业论文,机械手控制设计,机械手毕业设计,机械手电路流程图,机械手论文,机械手论文下载,机械手的控制系统,控制机械手梯形图,机械手课程设计,控制毕业论文,毕业论文,关于的毕业论文,交通灯毕业论文,毕业论文题目,西门子毕业论文,基于的毕业论文,电梯毕业论文,霓虹灯毕业论文第九章致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了导师老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中无不饱含着老师的汗水和心血。导师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。他对本设计的构思框架和理论运用给予了许多深入的指导，使得设计得以顺利完成。在此谨向尊敬的导师老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。通过这次毕业设计，大大的提高了我们的自主学习和认真思考的能力，对学术态度的严谨性也有了很高的认识。我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。还要感谢两位同学，在毕业设计期间，他们给了我许多建议和意见，尤其是在控制方面对我的精心指点，才使整个设计得以顺利完成，感谢机电控制工导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。二〇二年四月十二日星期四湘潭大学毕业设计说明书题目机械手控制电路学院职业技术学院专业机电体化技术学号姓名指导教师完成日期年月日毕业论文机械手控制电路设计,业论文机械手控制电路设计,文机械手控制电路设计,机械手控制电路设计,