冲宽度超过而不到时候，则认定为引导码，同时对引导码储存。然后分别接收引导码后的操作码和客户码，也储存在定义的数据区。红外发光管红外发光二极管般使用材料为砷铝化镓，英文简称为，外加正向偏置电压，制成结。通常为浅蓝色全透明或黑色的树脂封装，通电后会产生的光波波长波段定的红外线。红外发射管如图图红外发光管红外接收器件红外体化接收头它元件里面含有个滤波电路。功能是用来清楚红外线合成信号得有效信号，排除其它无用信号。本文中载波信号为，并送出接收到的信号。当红外线的信号进入与之配套的红外线接收器件，经过接收器件的解码，在其输出端便可以得到原先红外发射器发出的二进制数字编码。红外接收头如图图红外接收器件二〇〇七年六月八日星期五红外遥控系统结构通常的红外遥控系统有两部分组成，部分为接收电路，还有就是发射电路。应用编码或者解码集成电路芯片来进行相应的控制操作。发射端为红外遥控板经过编码和调制通过红外灯管发出信号。接收器件内部集成内部光电放大电路经过解调步骤之后送给单片机解码。红外遥控系统结构流程如图图红外发遥控系统硬件电路设计发射电路二〇〇七年六月八日星期五图红外发射电路红外解码过程通常由红外发光管与载波发射，红外接收头采集，并收集能识别的信号，在它内部进行解码，形成系列的高低电平矩形方波。很显然，这种矩形方波是我们很难利用的，所以把红外接受的引脚接单片机的外部中断，由单片机外部中断和单片机内定时器配合。对其解码的高低点评进行识别，并加以分析。识别出红外发射管发射的高低电平，通过定时器计算，把高低电平变成十六进制的数字，并储存在单片机内部中，形成数字开关，对相应的外围部件进行控制或进行显示。二〇〇七年六月八日星期五第章直流电动机原理直流电动机电动机机电能量相互转换的装置。输出或输入为直流的电机，叫做直流电动机。直流电动机把直流电能转化为机械能，它是把电能转化为机械能的装置。启动简便，快捷的特性，使它多用在对启动，调速较高的场合，例如在电车，龙门刨等设备上应用很广泛。直流发电机把机械能转变为直流电能。它是种把机械能转化为电能的装置。直流电动机结构直流电动机主要有两部分构成，部分为定子，另部分为转子。通常来说静止的部件叫做定子，其余的部件叫做转子。因为绕组和电枢绕组间是相对运动的，所以从理论上讲，两部分都可以做为定子和转子。但是通常为了维护方便和检测故障，把旋转的部分规定为转子，它包括机座，主极，换向器等部分。而旋转的部分叫转子。转子部分则包括电枢铁心，电枢绕组，风扇，轴承和转轴。除此之外的其它部分结构有电刷装置，轴承支撑。定子的结构和原理主磁极主磁极主要是生成气隙磁场，使电枢表面形成磁通按照定的规律排列。它的励磁绕组有两部分组成，分别是并励和串励。并励绕组数量比较多，并且细。而串励则相反，它的绕组数量少，导线比较粗。主磁极由到厚的钢板冲击成的冲片形成的，叠压成形。主极叠片般用螺钉固定在磁轭上。换向极换向极由两部分组成，部分是换向绕组，另部分为铁心。它处于两个主磁极中间位置，作用产生换向磁场，帮助主磁极换向。机座和磁轭机座的主要作用只要是支撑机座，同时作为磁极间的磁通通路，般用铸钢材料铸成。通常才有叠片的方式，主要是为二〇〇七年六月八日星期五了减弱涡流效应。磁轭用薄钢制成，相互之间绝缘，同时固定在机座上。转子的结构和原理电枢绕组是进行能量变换的部件，它的功能是产生感应电动势。在磁场和感应电动势下产生电磁转矩。它是由系列元件结合而成，置于电枢线圈的槽中。为了避免线圈被转动时抛离槽外面，通常将槽口牢固起来。然后按照定规律放到换向片上，元件的个边放在个槽内，另个边放在另外的槽外，相邻的两个槽依次放上元件，直到槽内放满为止。换向器将外部电源的直流电流转换为内部的交流电流，在换向器上电刷的作用，也就使电枢绕组上的电流为交流电流。因此电磁转矩的方向保持恒定不变，电枢绕组上的导体在磁场中受力方向也就不变。通常换向片采用的是绝缘材料，互相之间是绝缘的，云母环对地也是绝缘的。电枢铁心电枢铁心的作用是提供主极磁通的通路。通常铁心用硅钢片制成，呈片状，这样的最用可以减少磁滞损耗。电枢之间中的磁通会依据电枢在磁场得变动发时间电机正反转，并分成，挡。指示灯也根据档位的不同分别显示。最后在这期间中多亏有老师的耐心辛勤的指导，才得以顺利地完成了这次的毕业设计。在此由衷的感谢贾老师给我的指导和帮助。二〇〇七年六月八日星期五参考文献程琤单片机原理与应用开发国防工业出版社郭天祥新概念单片机语言教程电子工业出版社谭浩强语言程序设计北京清华大学出版社王鉴光电动机控制系统北京机械工业出版社窦振中单片机原理和程序设计北京航天大学出版社苏长赞使用遥控技术手册人民邮电出版社李朝青单片机原理及接口技术北京航天航空大学出版社王小明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社何立民单片机应用技术选编北京航空航天大学出版社李发海朱东启电机学北京科学出版社二〇〇七年六月八日星期五附录软件源程序程序功能红外遥控控制电机正转，反转，加速转。同时，使用调制把速度分为四档，并分别用灯指示按键功能键键启动电机不转启动指示灯亮只有开启键之后才能进行后续操作键停止键电机不转所有指示灯灭其它操作无效键电机正转默认档启动指示灯和正转灯亮只有先选择正反转之后才能后续操作键电机反转电机反转启动指示灯亮和反转灯亮只有先选择正反转之后才能后续操作键电机二档加速启动指示灯亮二档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮键电机三档加速启动指示灯亮三档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮键电机四档加速启动指示灯亮四档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮在按键的同时，会进行按键检测，蜂鸣器发声，表明按键按下班级姓名钱多多专业电气工程及其自动化本程序在中编写我叫钱多多叫我高富帅蜂鸣器端口定义全部变量,红外端口定义定时器计数次数引导码客户吗操作码标志位红外接收头识别客户码开始标志位按键顺序标志位红外识别标志位数组储存接收数值红外处理完成标志位定义发光二极管端口做指示灯电机控制正转定义电机控制反转定义电机控制停止定义电机转动标志位电机停止标志位方向标志位电机端口定义全局变量全局变量定时器初始化每中断次需要的时间定时器初始化二〇〇七年六月八日星期五定时器工作方式定时器工作方式开总中断开定时器中断设置处置开定时器中断延迟函数,红外处理解码储存局部变量定义蜂鸣器执行处理部分取操作码作数字开关开启电机按键检测二〇〇七年六月八日星期五关闭电机电机正转默认档调速电机反转默认档调速档调速二〇〇七年六月八日星期五档调速档调速中断初始化打开外部中断下降沿触发主函数按键检测修改放到中提高实时性外部中断响应函数二〇〇七年六月八日星期五设定计数周期为大于清零方向标志位为时电机驱动芯片使能正转否则方向标志位为电机驱动芯片使能反转根据的值调速分级电机驱动芯片非使能停止电机驱动芯片非使能停止注为焊接方便，本程序端口接法以实物为主即指示灯接口，蜂鸣器接口，电机驱动芯片控制端分别接口，其它不变二〇〇七年六月八日星期五摘要本文首先描述了红外线通信原理和红外线接收电路，其次，介绍了直流电机的结构和工作原理，然后，详细的阐述了单片机内部结构及其原理，最后，着重介绍了调速和直流电动机正转，反转和制动的原理。直流电机具有良好的调速特性。调速简单，平滑，调速范围大，过载能力强的特点。能满足工业和生活中各种不同的要求，在近代社会发展中起着重要的作用。电机采用红外遥控功能控制后，整个电机控制更简单方便且易于操作。本文中通过红外线按键发射遥控信号，经过红外线接收元件接收信号，然后通过单片机对直流电动机的控制，实现对电动机的启动，降速升速和停止功能。关键词红外线遥控，直流电机，单片机，调速，制动毕业设计届知网查的重复率是拿出来给学弟学妹们参考下也可以代做毕业设计论文全手工保证不重复写论文或者做板子都可以电路设计单片机软件编程也差不多扣扣联系我二〇〇七年六月八日星期五二〇〇七年六月八日星期五目录前言第章红外线通信红外通信原理红外接收电路红外发光管红外接收器件红外遥控系统结构硬件电路设计红外解码过程第章直流电动机原理直流电动机直流电动机结构定子的结构和原理转子的结构和原理其它部分的结构和原理直流电动机的控制原理第章单片机单片机概况单片机内部结构和原理复位电路及时钟电路单片机最小系统第章调制和电机的使用调制直流电机的使用电机的启动电机的调速电机的反转电机的制动电机驱动芯片第章系统硬件设计系统硬件电路图系统硬件图实物图结论致谢参考文献附录二〇〇七年六月八日星期五前言红外线器件应用范围的越来越广，也逐渐的走进了人们的日常生活。因此很多人对红外遥控也不再陌生和好奇，更多的是应用在电视机，电风扇，空调中被大家熟知。但是仅仅了解和知道是不够的，很有必要去理解它的原理。直流电动机有着快速性可靠性可控性效率高等许多特点，受到了各行各业的热爱，比如电气仪表，汽车，家用电器，儿童玩具等方面得到日益普及，成为我们日常生活的部分。由于近代科技的飞速发展，使我们不再仅仅局限于直流电机，交流电动机逐渐取代直流电动机，成为目前国内外研究热门课题之。但直流电动机仍被采用在许多行业上，比如数控机床。同时，直流电动机作为交流电动机的基础，了解直流电机驱动也是不可少的。本设计通过红外按键控制，经过单片机解码对电动机进行系列操作。当处理的信息比较复杂和精细时，仅仅采用硬件电路来设计，耗时耗力，并且不易于检测和维修，因此本文采用软件编程和硬件电路设计的结合，这样更简单，直观，使用起来也方便。红外遥控的应用带动整个微电子行业的发展，尤其在自动控制领域。单片机作为软硬件的大脑，在实时检测和自动控制领域中是要学习的必不可少的知识。但只知道单片机的功能还不行，对电路原理也要有定的知识。更重要的是，要学会如何对现场信号的采集，排除干扰信号，收集有效信号，最后通过分析应用到实践中。二〇〇七年六月八日星期五第章红外线通信红外通信原理红外通信原理是是通过红外线波段进行信号交流传递。红外线的发射部分将数据调制为系列的脉冲信息。然后将接收的信号转变为电信号，最后再经过内部电路的滤波，放大等几项操作后送给解调电路进