1、“.....多轴飞行器可以到现场迅速升空，有了高度就能把详细情况实时传送到地面指挥车，可以为消防部署提供真实有效地参考。电力系统的应用高压线路的巡视，高压线塔的检修维护是个长期而艰巨的工作，有了六旋翼飞行器这有力的工具，让线路巡视线塔检修成为简单易行的工作。尤其是在多山地区的传输线路，更能发挥飞行器的优势。同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理。影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面......”。

2、“.....可完成空中的视频航拍和摄影航拍。而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白。飞行器的状态参数飞行器状态参数可归结为以下几类飞行参数飞行高度速度加速度姿态角和姿态角速度等动力系统参数飞行器转速温度燃油量进气压力燃油压力等导航参数位置航向高度速度距离等武器瞄准系统参数目标的熟读温度高度雷达警告攻击警告等生命保障系统参数座舱温度湿度气压氧气含量氧气储备量等飞行员生理参数飞行员脉搏血压睡醒状态等其他系统参数电源系统参数设备完好程度结构损坏程度等。本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值，利用模块来测得六旋翼的位置。设计目的本设计的目的是基于技术和蓝牙技术设计并实现个六旋翼飞行器姿态控制系统......”。

3、“.....方面，通过手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。在设计实现的过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。通过个完整的系统分析设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程，学会了如何分析问题，如何通过些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。通过本次设计，我在对专业知识的理解掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了定的认识和收获。论文的构成概要本论文共分为章。第章绪论。介绍本设计涉及的六旋翼飞行器的的发展及飞行器的状态参数，同时对设计的目的和要求进行概要说明。第二章开发平台以及开发板的介绍。首先介绍了软件开发采用的软硬件平台，以及关于的些基本知识。然后介绍了开发板，即开发板以及其开发环境。第三章系统各模块的设计及其功能的实现......”。

4、“.....远距离无线数传模块，数据转发模块，蓝牙无线数传模块及数据处理显示。第四章系统整体功能的实现及测试。介绍系统的构成，对系统中重要模块的实现工程进行了介绍，包括端监测软件的实现，端数据采集软件的实现，数据转发软件的设计和实现并对系统的整体性能进行测试。二〇五年五月十日星期第五章结论。总结毕业设计所做的主要工作实现的功能和存在的不足，并介绍了自己在设计和实验过程中掌握的设计方法和心得体会。二〇五年五月十日星期开发板与无线数传模块系统概述本系统组成如图所示。主要的的功能有蓝牙控制功能。数据动态曲线显示功能。图系统构成软硬件平的活动的系统被介绍过，其中种最熟悉和简单的技术是使用部移动电话。整合了如个人信息管理系统照相机和应用平台等各种功能的手机正在迅速增加。此外，第三代手机使得传输像图片电影和应用文件等大量数据成为可能。这些手机使用在医学领域很有可能会使医疗学进入新时代。在本文中，我们开发了款新形式的远程医疗系统。通过互联网......”。

5、“.....而且可以获得病人身体特征的视觉信息。该系统主要包括套生物医学监视器台远程信息服务器和部支持的手机。下面我们想象这样种情况。医生去参加了会议或在其它房间或者离开可医院，总之他不在医疗室。而此时病人的条件突然变得糟糕。般情况下，医院的医疗护士会用他或她的手机联系医生，然后护士会告诉医生病人的病情。医生可以根据医护人员的声音得到病人的些信息。他通过电话线给他的护士些指导。在这种情况下，医生通过他的手机得到的信息远不如在病人面前得到的。因此，我们开发了基于支持手机的远程病人监护系统。其结果是，在异地护理病人的医师能够得到本地的些医疗器械测得的数据。然后，通过此系统医生得到的信息总量会比之前多得多。医生能给出准确的诊断并且给护士们些现场建议。本研究的目的，是通过在医院中采用该系统，增加医护人员和离开医院的医生之间的可以相互得到的信息的数量。而且该系统增加了医疗服务的质量，减少医疗误差，提高医疗安全......”。

6、“.....该系统由三个主要部分组成。第个是系列生物医学监视器。有些监视器是由用于监测病人生物信号的辅助监视器和用于收集辅助监视器数二〇五年五月十日星期据的中央监视器组成。第二是台与其他网络进行通信的服务器。它有两个功能。第个功能是连接医院网络和互联网的网关。另个功能是根据采集到的患者的数值数据产生病人的些图像和管理数据。第三个是部支持平台的手机。它由医生随身携带。我们可通过互联网访问该服务器，并且使用其提供的服务。那么手机可以从远程信息服务器检索病人的数据图像。在这里，我们主要研究如何在服务器和手机之间交换信息。具体的说，我们主要研究三项功能。首先是在服务器端根据病人的数据绘制图形。二是在服务器端传递数据。三是通过支持的手机浏览存放病人数据的服务器文件夹。图系统流程图系统结构我们开发了个网络服务器作为医院的服务器。从技术上讲，网络服务器个运行在操作系统上的服务器。为了能动态创建页面，我们使用了超文本预处理器软件基金会......”。

7、“.....是种通用的脚本语言，尤其适合于网络开发。它与其它诸如脚本语言比较的主要优点是它可以包含在页面本身。这种优点为服务器本身产生部分代码创造了机会。从用户角度讲，台网络服务器提供了到服务系统接口服务。该服务器可通过网页的方式访问，并且管理数据。我们假定当医生不在现场时，医护人员管理些病人的治疗数据。该服务系统支持两种功能。首先，它能够随时根据病人的数值数据生成图像并且将图像数据保存到文件夹中。图像的格式为。我们使用绘制图形。是用于在本地页面产生图表和和图形的绘图类。这里使用创建漂亮的警报小图标。图所示是个绘图的例子。图绘图例子第二，它可以选择服务器上的文件并且把文件从个文件夹传送到发送数据的文件夹。当我们使用支持平台的手机访问服务器时，可以浏览发送数据文件夹。在服二〇五年五月十日星期务器端，目录的结构分为病人的目录和发送数据目录。病人目录是用来保存从监视器采集的病人数据。个人目录存储在病人的目录和发送数据目录......”。

8、“.....数据文件有些图形数据。整个服务器系统如图所示。图是目录的结构。图服务系统结构图目录结构本文中使用的手机是手机。它支持。基于的服务是由手机提供，即所谓的服务。该服务描述了支持手机的结构。它支持公司的平台微型版。它为创建消费者使用的网络产品和应用提供了个综合应用开发平台。它的目标是如手机类的具有有限硬件和网络资源的设二〇五年五月十日星期备。此外，有限的连接设备配置和虚拟机支持。是技术的核心。它是为小内存的设备设计的虚拟机。此外，手机提供了名为的互联网服务。本文介绍了两个运行在手机上的程序。我们在研究中使用的手机是自由移动多媒体接入。是由公司提供的服务品牌。其规格如表所示。暂存器的大小提供了个用于我们保存数据的内存大小。表手机规格应用区大小暂存器大小通讯协议通讯类型这个应用程序是显示些存储在医院服务器上的病人的图形文件。具体地说，使用手机通过互联网可以访问服务器上的图像文件。图是网络架构。通过服务器执行网络操作......”。

9、“.....图网络架构在研究中，开发了两种应用，制定了两种访问服务器上的图形文件的方式，如图所示。图两种应用模式种方式是显示选定测量项目的图形数据图中的。例如，当医生必须比较二〇五年五月十日星期多个图形数据才能给予诊断。因此，应用程序可以在个屏幕上显示多个图形数据。另种是选择个医生不愿看到数据图中的。在服务器端，些测量项目被存储在相应的目录下。然后，医生可以根据自己的意愿选择查看时间，并且在异地查看。操作实例实际上，我们要建立系统网络，开发远地服务器。而真正的网络没有在医院中使用。因此我们开发了个虚拟网络。我们没有监视器而且我们假定了些通过其他方法测得的患者数据。因此，我们使用了些脑电图数据样本作为图像数据样本，而这些样本是根据许多测量指标测得的。我们展示些应用实例。首先，通过网页控制服务器端文件的例子如图所示。在第页显示了病人目录中的些文件。在第二页，我们可以选择病人的目录发送到手机并且返回第二页......”。